基于蟻群算法的Hopfield神經網絡在多空間站路徑規劃的應用研究

摘要:空間機器人每次攜帶的燃料有限，提高空間機器人的工作效率以及延長其在軌壽命研究具有重要意義，分析了空間機器人多空間站訪問問題。為了彌補傳統路徑規劃方法容易陷入局部極小點的問題，提出利用基于蟻群算法的Hopfield神經網絡來解決空間機器人多空間站訪問問題。仿真實驗結果表明，基于蟻群算法的Hopfiled神經網絡用于多空間站訪問問題，收斂速度要比Hopfield神經網絡快，且比Hopfield神經網絡易于跳出局部極點，該算法有利于解決多空間站路徑規劃問題。

關鍵詞:蟻群算法;空間機器人;Hopfield神經網絡

中圖分類號:TP18文獻標志碼:A

文章編號:1001-3695(2010)01-0051-03