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二維立管Helical Strakes繞流場的ANSYS-CFD分析

2010-01-28 02:32:12
船海工程 2010年4期
關鍵詞:振動模型

(中國海洋大學 工程學院,山東 青島 266100)

海洋立管所承受的海洋環境荷載主要有風、浪、流、冰和地震荷載等,其中波浪和海流荷載是最重要的海洋荷載,受水流作用下立管有可能產生渦激振動,并在一定范圍的雷諾數內出現脫落旋渦,使立管在與水流垂直的方向發生周期性的振動。由于立管的相對構造比較特殊,很容易發生渦激振動,易造成立管的疲勞損壞。因而對海洋立管的渦激振動的研究特別受到重視。

為了減小渦激振動的危害,人們研制各種渦激抑制裝置,有螺旋側板(Helical Strakes),屏蔽裝置(Shroud),減振器(Fairings)及導流板(Splitter Plate)等。其中螺旋側板是第一代抑振技術的產物,其外形如同螺栓的螺紋,包裹在立管的周圍,見圖1。它可以縮短流速的相對長度,使立管的振動得到減弱。且螺旋列板對海流方向不敏感,即海流方向的變化不會對其抑制效果產生影響。因而螺旋側板是現場最常用的抑制渦激振動的裝置。對于螺旋側板的分析,國內外很多專家主要通過實驗方法研究螺旋側板的主要性能[1-3]。在目前現役的螺旋側板中,采用的導板類型主要有3片式和4片式,而3片或者4片的螺旋側板對立管的影響的差別不大[4],為減小計算量,針對覆蓋3片的螺旋側板的海洋立管進行模擬分析。利用ANSYS-CFD軟件,對不同雷諾數情況下2D流場進行建模,取其中4個比較有代表性的截面。通過流速的變化,研究4個截面在不同雷諾數情況下拖曳力和升力的變化以及對流場的影響,分析螺旋側板的相關特性。

圖1 螺旋側板及其截面

1 數值計算

1.1 小尺度結構的波流載荷理論

海洋立管的流體動力載荷問題十分復雜,在其直徑遠小于入射波波長時,可認為構件的存在只在其附近流場引起局部擾動,對波浪繞射作用不明顯,采用Morsion公式計算水平波力Fh,見式(1),利用式(2)計算垂直立管的升力Fl。

(1)

(2)

式中:Cd——拖曳力系數;

Cm——質量系數;

Cl——升力系數;

ρ——流體的密度,kg/m2;

D——樁柱直徑,m;

U——來流的流速,m/s;

通過實驗和理論分析知拖曳力系數和質量系數隨構件振幅變化,前者一般在0.6~1.4之間變化[5];升力系數一般在0.25~2.50之間變化[6]。

Reynold數的計算公式如下:

(3)

式中:Re——雷諾數;

μ——流體的粘度,Pa·s。

Re在150~1.5×105范圍內,柱后交替脫落的漩渦頻率[7]為

(4)

式中:f——渦街脫落頻率,Hz。

1.2 數值方法

在分析過程中采用SST模型,綜合了k-ω模型在近壁區計算的優點和標準k-ω模型在遠場計算的優點,將k-ω模型和標準k-ω模型都乘以一個混合函數后再相加得到這個模型。在近壁區域混合函數的值等于1,因此近壁區等價于k-ω模型。在遠壁區域混合函數值等于0,因此自動轉換為標準k-ω模型。與標準k-ω模型比較,SST模型中增加了橫流向耗散導數項,同時在湍流粘度定義中考慮了湍流剪切應力的輸送過程,模型中使用的湍流常數也有所不同。其中標準k-ω模型通過求解湍流動能(k)方程和湍流耗散率(ε)方程,得到k和ε的解,然后再用k和ε的值計算湍流粘度,最終通過Boussinesq假設得到雷諾應力的解。

1.3 邊界條件

利用ANSYS-CFD軟件建立2D流場網格分析模型見圖1,其為一個46D×28D(D為立管圓柱的直徑)的流域,上游14D,下游32D。如圖2。

圖2 流體區域模型圖

2 模擬結果

2.1 低雷諾數Re=200的流動模擬

計算步長取為Strouhal特勞周期的1/300,約為0.002。為防止迭代過程數值發散和不穩定,對動量方、標量輸運方程采用欠松弛技術。

表1 Re=200的圓柱繞流的校核

圖3 Re=200升力、阻力系數隨時間的變化

從表1中可以看出,對雷諾數為200的流動的模擬是可靠的。圖3給出瞬時流場分布,可見一對渦交替從柱面脫落,低壓位于渦的中心。由于圓柱后渦街脫落的存在,使得圓柱所受的阻力和升力都隨時間脈動,阻力脈動頻率是升力的兩倍,升力的時均值為0。可以看出ANSYS-CFD較好地反映了小湍流度低雷諾數繞圓柱繞流的偏流現象。

2.2 高雷諾Re=20 000的流動模擬

為使數值模擬與實際環境條件吻合,取雷諾數Re=2.0×104,該數值屬于中雷諾數。由表2可以看到,文中所得的拖曳力系數為1.27,大于實驗值1.20,Sr為0.23,與實驗值0.21比較接近,相對其他文獻[6],本文的結果較好。圖4清晰地表明了圓柱附近渦的脫落過程。

圖4 Re=200的圓柱等流速線和壓力云圖

Re=20 000Cd時均Cl幅值SrLu(1989 Num)1.150.600.20Sun[10](1994 Num)1.300.800.29Yokuda[11](1990 Exp)1.200.21蘇銘德[12](1999 Num)1.220.800.23廖俊[13](2001 Num)1.340.500.19本文結果1.270.840.25

由圖5可知,當Re數增大時,邊界層分離點最終移向迎流面。其中擾流阻力的壓力差明顯地占絕大部分,使邊界層分離點也隨之向前移動。同時漩渦脫落的速度有所變化,漩渦的傳播距離也有所減少。與文獻[14]、[15]中的實驗結果相同,很好地驗證了這種關系。

圖5 Re=20 000的圓柱流速圖

2.3 帶Helical Strakes的流動模擬

螺旋側板與螺紋相似,其主要參數有導板高程、導板螺距以及導板片數。螺旋側板的高程大多取為0.10D、0.14D、0.20D和0.25D等幾種。為了便于計算與比較,數值模擬將從中選取兩種覆蓋不同高程的螺旋側板進行模擬,其導板的高程分別為0.14D和0.25D兩種。將從各個覆蓋兩種不同螺旋側板的立管中各選擇4個比較有代表性的截面,見圖1b)。在分析研究過程中,發現圖1b)中第3個截面和第4個截面正好相反,與在二維數值模擬中得到的結果是一樣的。為減小計算量,在后面的分析中,只對前3個截面進行分析討論。

螺旋側板的安裝對渦激振動的抑制起著重要作用,為了充分反映側板的這種作用,通過對計算結果的流場分析和升力、拖曳力的變化來說明。

圖6 0.14D的螺旋側板的三個截面等流速線和壓力云圖

圖7 0.25D的螺旋側板的三個截面等流速線和壓力云圖

與圖5相比,從圖6、7中明顯可以看出螺旋側板能夠控制流動的分離,0.14D和0.25D的側板的3個截面的流動分離都是從側板邊緣開始,其邊界層分離點變為螺旋側板的頂端,使旋渦沿螺旋側板進行分離。而光滑圓柱的流動分離都是從柱體表面開始。可看出在增加側板之后,柱體后面形成了紊亂的尾流,從而使柱后為尾流的渦街發放得到改變,從而抑制了渦激振動,體現了明顯的三維流動特性,與光滑圓柱尾流形成對比,光滑圓柱尾流部分很規則,具有明顯的二維流動特性,分離點都在圓柱表面從而產生了連續的渦街發放。

從圖8可以看出,截面形狀的變化對拖曳力和升力的影響很大,覆蓋螺旋側板后,立管所受的拖曳力和升力較光滑圓管增大很多。

在來流同時流經立管時,由圖6、7可看到,在不同截面的漩渦泄放不一致,邊界層分離點的位置各不相同,各個截面對漩渦的破壞效果也不一樣,且漩渦的泄放不同步。在同一時刻,沿立管軸向在各個截面產生的升力的作用方向也不一致,可以抵消不同方向的粘性力,在一定程度上可以減弱渦激引起的振動,很好地抑制立管的振動,減小渦激振動對立管的影響。文中僅討論了二維流場的情況,而實際螺旋側板周圍是一個三維流場[16]。由于忽略了流體之間的相互作用以及立管整體作用,而使某些部位的力發生變化,使模擬的結果與實際的結果有一定的差別,但通過分析以上數據可知,螺旋側板能很好地擾亂立管周圍的流場,避免渦激振動的發生。

a) 流經

b) 流經0.25D圖8 第3個截面的拖曳力和升力變化曲線

3 結論

1) 立管上安裝螺旋側板可以很好地控制流動分離,使分離點從光滑的圓柱的柱面移到螺旋側板上,使流體流經立管后的渦街頻率發生變化。

2) 在光滑立管上產生的升力和拖曳力隨著雷諾數的增加而增大;而安裝了螺旋側板后,隨著雷諾數的增加,同一截面產生的升力和拖曳力的變化不是很大,說明雷諾數對側板的影響不是很大;各個截面的拖曳力系數也發生較大的變化,但均在0.8~2.2之間,符合實際情況。對立管升力的討論表明,其大小與拖曳力變化不同,但符合在低流速試驗下,升力和拖曳力對立管產生的疲勞貢獻相同原理。

3) 與光滑立管相比,安裝螺旋側板之后,同一時刻作用在立管上的力的方向是不一致的,在不同截面可以很好地抵制升力的變大及影響渦街頻率的變化。

螺旋側板對流場的破壞,使立管所受的拖曳力和升力以及渦街頻率發生變化,且使流場的固定形態發生變化,進而影響立管的渦激振動,減小渦激振動的發生,并能以此預報立管的振動形態,有效地減小立管的疲勞損傷。

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