H∞技術(shù)在高速液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
2010-04-12 00:00:00賀娟劉蓮輝
現(xiàn)代電子技術(shù) 2010年23期
摘要：采用高性能的TMS320LF2407 DSP芯片為主處理器，針對(duì)非線性特性的液壓伺服系統(tǒng)，利用H∞控制技術(shù)設(shè)計(jì)了一種高性能液壓控制器，開(kāi)發(fā)出一套新的液壓伺服控制系統(tǒng)。同時(shí)利用H∞控制器在參數(shù)攝動(dòng)的條件下具有更快的響應(yīng)和更小的超調(diào)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性，并為DSP在自控領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制提供了參考依據(jù)，得出H∞控制器具有很強(qiáng)魯棒性的結(jié)論。
關(guān)鍵詞：H∞控制；DSP；高速開(kāi)關(guān)閥；液壓伺服控制
中圖分類號(hào)：TN710－34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004－373X(2010)23－0129－03
