基于CAN總線的多天線控制器設計及PID實現
2010-04-12 00:00:00宗慧
現代電子技術 2010年23期
摘要：為了實現對偵察雷達多部天線的計算機控制，天線控制系統采用了基于CAN總線的系統結構。基于對天線方位信號數字化原理的分析，設計了位置隨動旋轉編碼器接口電路，給出了天線控制系統的PID控制算法，通過調整PID參數，較好地控制了天線的轉動，簡化了天線控制系統的結構，實現了一個控制臺對多部天線的控制。
關鍵詞：CAN總線；天線方位；方位信號；PID控制
中圖分類號：TN82－34 文獻標識碼：A 文章編號：1004－373X(2010)23－0122－03
