基于FESTO伺服控制器的倉(cāng)儲(chǔ)抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2010-04-12 00:00:00孫德輝亓英蓮史運(yùn)濤
現(xiàn)代電子技術(shù) 2010年23期
摘要：針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)抓取控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FESTO伺服控制器的實(shí)驗(yàn)裝置。以FESTO伺服控制器作為運(yùn)動(dòng)控制單元，S7-300PLC作為控制器、WinCC作為監(jiān)控軟件，通過(guò)經(jīng)濟(jì)合理地配置系統(tǒng)硬件及較為完善的編程，成功地搭建了一個(gè)基于FESTO伺服控制的倉(cāng)儲(chǔ)抓取裝置。在此平臺(tái)中，PLC采用模塊化的編程方式，WinCC用C腳本的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)豐富的動(dòng)態(tài)顯示，充分利用系統(tǒng)不同部分的資源，完成不同任務(wù)，達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行的最優(yōu)效果。
關(guān)鍵詞：FESTO伺服控制；WinCC監(jiān)控軟件；C腳本；PLC；倉(cāng)儲(chǔ)
中圖分類號(hào)：TN710－34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004－373X(2010)23－0174－03
