解決輪廓監控報警的幾種方法

祝 林

作者通聯：中冶陜壓重工設備有限公司機動部電氣技術組陜西富平縣莊里鎮 711711

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輪廓監控功能，是通過測量的實際位置值與從NC計算出的實際位置值進行比較來實現的。為提前計算出跟隨誤差，應使用一個模型來模擬，包括前饋控制中位置控制的動態特性。為使監控系統在速度輕微變化時不做出響應（由于負載變化而導致的速度變化），使用公差帶用于輪廓偏差范圍進行監控。

1.擴大MD36400 CONTOUR-TOL（公差帶輪廓監控）

出現25050輪廓監控報警，是受監控系統速度的輕微變化超出公差帶輪廓監控MD36400的閾值而產生的，只需把MD36400公差帶輪廓監控放大即可。但只有偶爾改變此參數，該方法才會生效。

2.改變MD32200 POSCTRL-GAIN（伺服增益系數）的設定

若只有在停車時才會出現25050報警，說明此時在制動時，軸不能在規定時間內達到要求的速度，產生的原因是系統KV系數設定不當，檢查MD32200數值，采取提高MD32200數值，或者檢查伺服系統轉速調節器響應特性，或者重新對伺服系統進行優化處理等方法加以解決。然而如果MD32200數值太高，坐標軸將不穩定而使機床的機械部分承擔不必要的應力，最高的實用系統KV系數將決定于傳動裝置的一般響應和機床的質量。

3.改變加速度MD32300 MAX-AX-ACCELL（軸加速）設定

當出現25050報警時，首先檢查MD32300的設定值是否過大，如果由于加速度很大而使電流值達到極限值，位置調節回路將被斷開。一旦位置調節回路又被再次接通，則“丟失”的實際值將以超調的形式被恢復。適當降低MD32300數值，觀察25050報警是否再出現。

4.檢查測量元件

一般測量元件都接在負載上，當電機轉動時，測量元件隨負載上一起運動。由于測量元件固定位置不當或松動，當負載運動時，測量元件沒有跟隨上負載，此時NC系統沒有來自位置環反饋信號，則立刻會出現25050報警。將測量元件重新固定好，即可消除報警。

5.檢查機械潤滑

當潤滑狀況不好，負載導軌上潤滑油不足或當電機轉動時，由于潤滑不好，靜態摩擦造成負載沒有立刻隨著電機運動，此時也會出現報警。只要加大潤滑油量，即可消除報警。

6.檢查負載是否過大

此時需觀察操作面板上驅動服務菜單，不加工工件時，電機的電流值一般是額定電流的4%左右，加工工件時，電機的電流值在19%左右。如若電機的電流值達到21%時，則會立即出現25050報警，此時應及時查找原因。由于負載加大，電機轉動而負載跟隨不上便發生了報警。因此，重新調整機械，降低加工工件時電機的電流值，即可消除報警。

7.維修實例

一臺歐馬機電股份有限公司生產配有西門子840D系統的MV-610立式加工中心，進給軸X軸出現25050報警。在手動方式下開X軸，機床屏幕上顯示X軸進給1～2mm后出現25050報警，屏幕上X軸進給的1～2mm，有退回到開始沒有開X軸時的數值。調出機床軸驅動服務菜單，觀察X軸的平滑電流值，發現電流變化很小，在10%左右，排除了機械原因。報警出現后，在電柜觀察X軸驅動器，X軸驅動器也沒有報警，這說明X軸電機的給定一直存在。在調整MD36400，MD32300和MD32200后，進給X軸報警仍存在。用數字萬用表測量X軸電機時，發現X軸電機有接地現象，處理完X軸電機接地情況后，進給X軸機床正常運行，報警消失。

一臺交大昆機科技股份有限公司生產的TK6913A鏜床，配有西門子840D系統，在運行進給軸Y軸時出現25050報警。從驅動服務菜單觀察，Y軸進給時的平滑電流值很大，機械人員檢查后發現，Y軸絲杠支承座上的鎖緊螺母有斷裂現象，處理完后進給Y軸，報警消失。

當潤滑狀況不好，負載導軌上潤滑油不足時，靜態摩擦造成負載沒有立刻隨著電機走，此時也會出現此報警。出現25050報警時，只需按復位鍵即可消除。

輪廓監控報警經常出現在數控系統里，產生輪廓監控報警原因有多種情況，在實際中應細心觀察，具體情況具體分析，才會更好地處理解決此類問題。 W10.02-09