5m數控龍門銑床靜止監控報警分析與處理

雷靜濤

作者通聯：中冶陜壓重工設備有限公司機動部電氣技術組陜西渭南市富平縣莊里鎮 711711

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中冶陜壓重工設備有限公司的XK2316/5數控龍門銑床采用Sinumerik 840D系統，標準雙閉環控制。由于該機床X軸鋼性不太理想，經常發生爬行，X軸發顫。曾頻繁出現X軸停止時靜止監控報警，同時還有點爬行，而且不管進給速度快慢，停止時總出現定位監控報警。修改參數粗準停、精準停、修改增益、1407、1409等都不起作用，改半閉環后現象消除，維修過程及分析如下。

定位監控的定義是為了確保軸在預定的時間內到達指定點，在一個程序段運行結束后（位置量=0）啟動MD36020（POSITIONING_TIME精定位延遲）里設定的時間，并在這一時間運行結束后檢查誤差是否低于MD36010（STOP_LIMIT_FINE精定位精度）的極限值。如果在位置監控時間結束后，機床還沒有走到精準停的范圍內，就會出現位置監控的報警。對此，一般可通過修改參數 MD36010、MD36020、MD32200（KV-參數）再配合修改 1407、1409來消除故障。后來又修改 MD36040（STANDSTILL_DELAY_TIME靜態監控延遲時間）。但是經過上述修改參數后，故障依舊。

將雙閉環改為半閉環后，發現故障消除，懷疑光柵尺有故障，于是清洗光柵尺，更換光柵頭、驅動模塊等報警都不能消除。用千分表測間隙為0.04mm，調出MD34250發現該參數已經補償到0.46mm，將MD34250清零，重新測反向間隙為0.5mm。于是拆開滾珠絲杠，發現傳動鏈上的軸承間隙過大，調整后，故障消除。

該系統的測量回路是由速度和位置雙閉環構成，當全閉環時，由于間隙過大，所以位置環檢測到進給超過了MD36020的范圍。改半閉環后，只有速度環反饋，且只檢測電機是否轉到位，沒有實際位置的反饋，機械有所躥動時也不會報警。所以全閉環報警，半閉環不報警。由于對參數長積累的修改，使機械問題掩蓋，最終導致精度下降，參數補償不過來等情況。所以建議不要輕易修改參數，保持默認值。