基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型

地面上鋪設(shè)載流導(dǎo)線，通以一定頻率和幅值的周期性交變電流，作為引導(dǎo)智能車行進(jìn)的跡線。用大電感作為傳感器，配以一定的電路，獲得相應(yīng)的電壓。這是一種較新的循跡方式，在第五屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽上出現(xiàn)。目前有兩種主要的跡線信息解算方法，一是通過(guò)整流濾波之后查表，使電壓與距離對(duì)應(yīng)：二是用一排密集電感作為傳感器，靠近跡線的電感顯高電壓，遠(yuǎn)離跡線的顯低電壓。由于大賽之前尚無(wú)精確的數(shù)學(xué)模型求解跡線信息，本文將試圖向這方面努力。