一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

利用機器視覺，通過識別路面條帶狀引導線實現自主導航是現階段智能車常用的導航方法。該方法不僅具有視覺導航信息量豐富，智能化程度高的優點，而且引導線的加人大大降低了圖像處理的數據量和技術成本，提高了智能車控制的實時性和現實應用的可行性。當前研究的熱點問題是路徑識別的準確性和實時性。