基于DaVinci技術的3G移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

張桂慶 肖洪祥 張葉茂

桂林理工大學機械與控制工程學院 廣西 541004

0 引言

在數(shù)字化視頻監(jiān)控技術飛速發(fā)展的今天，數(shù)字化視頻監(jiān)控系統(tǒng)正迅速的深入到各行業(yè)，如企業(yè)、煤礦、學校、公共場所，為人們的工作和生活帶來了一次大變革。由于能夠在達芬奇平臺中實現(xiàn)數(shù)字視頻、音頻、語音與話音技術，因此達芬奇技術可以為數(shù)字化視頻監(jiān)控系統(tǒng)的當前變革打下基礎。與此同時，隨著3G網(wǎng)絡的開通，更為高清移動數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)提供了實現(xiàn)的可能。

本文中要設計的3G移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種能提供視頻采集、視頻數(shù)據(jù)壓縮、聯(lián)動報警、衛(wèi)星定位及網(wǎng)絡傳輸功能于一體的一種移動實時視頻監(jiān)控系統(tǒng)。其主要技術瓶頸就在于：①其系統(tǒng)耗時是否能保證其實時性要求，關鍵為H.264壓縮算法耗時。由于嵌入式環(huán)境資源的限制，在視頻數(shù)據(jù)的實時性傳輸和圖像質(zhì)量方面，尤其是多路的情況下，其一直都得不到保證。但是隨著達芬奇技術的成熟，其ARM 926EJ-S與DSP C64x+的雙核架構(gòu)，H.264壓縮算法獨立運行在DSP的Codec Server端，解決了系統(tǒng)耗時保證其實時性要求。②其3G無線網(wǎng)絡傳輸能否保證視頻質(zhì)量及實時性。在保證視頻質(zhì)量及傳輸實時性要求上，可以從兩個方面入手：①縮短視頻數(shù)據(jù)的傳輸時間，使用當前最高效的H.264編碼技術縮小傳輸?shù)男畔⒘浚捎脛討B(tài)自適應調(diào)整視頻數(shù)據(jù)的幀碼率來減少傳輸?shù)男畔⒘浚赃m應無線帶寬及抖動。②實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)腝oS機制，自己設計實現(xiàn)了3G無線傳輸?shù)腝oS機制，選用實時傳輸控制協(xié)議RTCP和RTP配合使用，能以有效的反饋和最小的開銷實現(xiàn)傳輸效率最佳化，因此保證了視頻質(zhì)量及其實時性。

1 系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理

本系統(tǒng)采用的是由達芬奇處理器（TMS320DM6446）、DDR2 SDRAM（MT47H64M16）、NAND FLASH（K9F1208X0C）、視頻解碼器TVP5150、3G芯片（中興MC8360）、GPS衛(wèi)星定位芯片加上外圍接口芯片的方案。CCD攝像機采集模擬視頻信號傳入視頻解碼器內(nèi)，進行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出符合ITU-BT.656標準的數(shù)字視頻信號，然后將數(shù)字視頻信號傳到視頻處理子系統(tǒng)的前端進行預處理，將數(shù)字視頻信號通過本人設計的OSD字幕添加算法加入白底黑邊字幕后，經(jīng)過Codec Engine編碼后通過USB2.0總線端口送入3G傳輸芯片，無線傳輸?shù)竭h程視頻監(jiān)控中心；達芬奇處理器檢測進行衛(wèi)星定位命令，通過串口接收GPS衛(wèi)星定位信息，然后將GPS衛(wèi)星定位信息傳入到3G傳輸芯片，無線傳輸?shù)竭h程視頻監(jiān)控中心，在地圖上標定其坐標點及其移動軌跡。DM6446上的DSP端主要負責視頻編解碼工作，ARM端做為控制視頻解碼芯片、3G傳輸芯片、GPS定位芯片和外圍接口芯片的控制器。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

2 硬件方案設計

2.1 視頻采集與解碼設計

本設計中選用TI公司的視頻解碼芯片TVP5150完成視頻圖像的模/數(shù)轉(zhuǎn)換。TVP5150是超低功耗、支持NTSC/PAL/SECAM等格式的高性能視頻解碼器，它正常工作時功耗僅115mW，并具有32腳TQFP超小封裝。它可以接收兩路CVBS或一路S-Video信號，通過I2C總線設置其內(nèi)部寄存器，可以輸出8位4:2:2的ITU BT.656信號。

TVP5150芯片采用14.31818 MHz晶振做為輸入時鐘，數(shù)字和模擬輸入電壓為1.8V，IO口電壓為3.3V；信號輸入有AIP1A和AIP1B兩路，并且都進行阻抗匹配設計，防止對輸入信號的反射；YOUT[0:7]輸出8路YcbCr信號，行場同步信號選擇引腳HSYNC和VSYNC輸出；SCLK引腳向DM6446芯片輸出27MHz時鐘信號，用來同步數(shù)據(jù)采集。

2.2 DDR2 SDRAM內(nèi)存接口設計

內(nèi)存主要用來緩存視頻輸入圖像數(shù)據(jù)，存儲ARM和DSP代碼等。DDR2內(nèi)存是一種新型高速、大容量的雙速率同步存儲器，相對于DDR，DDR2具有更高的頻寬、更低的功耗、更好的高速效能。

本設計選用Micron公司的MT47H64M16BT型號DDR2芯片，該芯片單片容量為1Gb，提供16位字長數(shù)據(jù)總線接口，芯片采用1.8V做為輸入電壓，其內(nèi)存支持差分鎖存信號，可以保證電路在高速情況下準確的鎖存總線上的數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。為提高系統(tǒng)內(nèi)存容量并最大限度利用DDR2控制器的32數(shù)據(jù)總線，設計選用兩片MT47H64M16BT，分別作為數(shù)據(jù)總線的高低16位，組成32位數(shù)據(jù)總線、大小為256Mbyte的內(nèi)存系統(tǒng)。將兩片16位DDR2芯片與32位總線的DDR2控制器連接時，把數(shù)據(jù)總線和相應的數(shù)據(jù)選通信號及字節(jié)使能信號與相應DDR2芯片分別連接，其它信號兩片DDR2芯片公用。此時，32位數(shù)據(jù)總線的DDR2控制器可同時訪問兩片DDR2芯片。

2.3 電源設計

本設計選用TI公司的TPS75003和TPS62040電源管理芯片，TPS75003具有兩路最大提供3A的拓撲電源和一路300mA LDO電源，每個Buck輸出電壓范圍在1.2V至6.5V之間，LDO輸出電壓范圍在0.9V至6.5V之間，輸入電壓范圍在2.2V至6.5V之間。TPS62040是高效異步開關DC/DC轉(zhuǎn)換電源，其轉(zhuǎn)換效率達到95%，輸入電壓范圍在2.5V至6.0V，輸出電壓在0.7V至6.0V，因此都可通過主電源+5V供電。

系統(tǒng)電源分為+5V、+3.3V、+1.8V、+1.2V四種，系統(tǒng)主供電電源為+5V，其余均由+5V電源供給。因此，采用一片TPS75003和一片TPS62040完成系統(tǒng)四種電源的轉(zhuǎn)換。設計用TPS75003的SW1引腳經(jīng)過SI2323續(xù)流整形后輸出1.2V電壓用于DM6446內(nèi)核供電，IS1引腳連接參考電壓，F(xiàn)B1引腳接輸出1.2V電壓作為反饋，SW2引腳輸出3.3V電壓用于DM6446外設接口供電。TPS62040的SW1和SW2引腳短接后輸出1.8V電壓用于DM6446存儲器接口供電，F(xiàn)B引腳連接1.8V作為反饋輸入。這樣，用一片TPS75003和TPS62040電源管理芯片就可以滿足本系統(tǒng)供電。TPS75003和TPS62040電源轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。

3 軟件方案設計

本系統(tǒng)選用嵌入式MontaVista Linux操作系統(tǒng)平臺，其具有安全、穩(wěn)定、高效率、高實時性等特點。本文系統(tǒng)軟件采用模塊化設計，從功能角度，其軟件體系結(jié)構(gòu)主要劃分為以下五部分：采集模塊、編碼模塊、3G傳輸模塊、GPS衛(wèi)星定位模塊、設備監(jiān)測模塊。由于3G無線傳輸受到其帶寬的限制，如何能保證視頻圖像質(zhì)量和實時性尤為關鍵，因此，3G傳輸模塊是系統(tǒng)軟件的核心部分。

3.1 采集模塊

本模塊主要完成視頻的采集、圖像格式轉(zhuǎn)換。采用V4L2接口采集攝像頭的視頻數(shù)據(jù)，V4L2是Linux下開發(fā)視頻采集設備驅(qū)動程序的一套規(guī)范，這套規(guī)范使用分層的方法給驅(qū)動程序開發(fā)提供了清晰的模型和一致的接口。應用程序處于最上層，V4L2處于中間層，而硬件設備處于下層，從而通過驅(qū)動程序，應用程序?qū)υO備的操作如同一個文件一樣，屏蔽了硬件設備的具體操作。

TVP5150驅(qū)動程序以包含在Linux內(nèi)核中，本設計是基于該驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)視頻采集的，視頻采集程序基本流程如圖3所示。

圖3 視頻采集程序基本流程圖

3.2 編碼模塊

本模塊主要完成了OSD字幕信息添加及圖像的壓縮編碼。設計中充分利用了Davinci編解碼引擎接口進行應用程序編程，對采集到的視頻數(shù)據(jù)進行YUV格式轉(zhuǎn)換后，通過自己設計的OSD字幕算法加入OSD字幕信息，采用優(yōu)化的TI公司H.264壓縮算法，對完成處理的YUV4:2:0格式數(shù)據(jù)進行幀間編碼壓縮。OSD字幕算法實現(xiàn)了在YUV圖像上面添加中英文字幕信息，并可設置字體的字和邊界為兩種顏色，以在不同背景色下清晰顯示字體。其基本原理為根據(jù)字符的ASCII從點陣字庫中讀入其點陣數(shù)據(jù)，進行一次外圍邊界像素點擴展，這樣就可以判斷每位數(shù)據(jù)中為1的相鄰8個像素點對應位的值，為0則表示該點是字符的邊框，為1則表示該點是字符邊框內(nèi)的背景色。

3.3 3G傳輸模塊

本部分主要完成視頻數(shù)據(jù)及系統(tǒng)數(shù)據(jù)的3G無線網(wǎng)絡傳輸，用于支持視頻監(jiān)控及系統(tǒng)控制通訊等功能。設計中采用RTP/RTCP協(xié)議配合使用，由于無線網(wǎng)絡的不穩(wěn)定性，加入了自適應幀碼率處理機制及QoS處理機制，保證了視頻圖像質(zhì)量和實時性要求。其基本過程是壓縮編碼完成后，進行視頻預存緩沖處理，對編碼數(shù)據(jù)進行RTP封包處理，然后經(jīng)過USB總線傳輸?shù)?G模塊中，通過無線網(wǎng)絡進行發(fā)送；接收數(shù)據(jù)完成后，進行命令解析處理，判斷是否有自適應或重傳控制命令，實現(xiàn)動態(tài)調(diào)整幀碼率以降低無線網(wǎng)絡傳輸負載，或者通過預存緩沖機制提取出丟失視頻數(shù)據(jù)，完成重傳數(shù)據(jù)傳輸。其3G傳輸程序基本流程如圖4所示。

圖4 3G傳輸程序基本流程圖

3.4 GPS衛(wèi)星定位模塊

設計中使用GPS統(tǒng)一標準的NMEA（National Marine Electronics Association）協(xié)議完成通訊解析，其主要實現(xiàn)了對GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的解析處理，并實時傳輸?shù)竭h程服務器軟件上，以對本3G無線移動監(jiān)控系統(tǒng)平臺實現(xiàn)其位置信息、速度信息、方向信息、可用衛(wèi)星數(shù)及狀態(tài)信息等進行實時監(jiān)控顯示，從而在地圖上標定出移動平臺的地理坐標、移動軌跡及其狀態(tài)信息等。

3.5 設備監(jiān)測模塊

本部分主要完成系統(tǒng)控制命令解析及其響應，以實現(xiàn)對云臺、鏡頭等設備的控制；各種報警事件的檢測與處理，如視頻丟失、視頻遮擋、移動偵測報警等功能；系統(tǒng)運行狀態(tài)檢測處理，以實現(xiàn)系統(tǒng)運行出錯或崩潰的自動重啟、系統(tǒng)程序的自動升級、系統(tǒng)程序的恢復出廠設置等功能；系統(tǒng)運行權(quán)限及規(guī)則的檢測處理，以實現(xiàn)對使用者的權(quán)限分級管理和操作規(guī)則的合法化。

4 結(jié)論

基于3G無線移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)進入內(nèi)部測試階段并且功能強大，性能穩(wěn)定，擴展性強，能夠很好的在3G無線帶寬抖動中進行視頻監(jiān)控，為移動視頻監(jiān)控應用打下了堅實的基礎，如移動警車監(jiān)控系統(tǒng)等。本文提出一種基于TI DM6446的3G移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計方案，并進行了系統(tǒng)硬件詳細設計和軟件模塊化詳細設計。該系統(tǒng)很好的解決了在視頻監(jiān)控前段OSD字幕信息添加和無線帶寬抖動的問題，從而使視頻監(jiān)控流暢穩(wěn)定。

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