從EMO2009歐洲國(guó)際機(jī)床展看現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展方向

肖 明 熊清平

(①中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì)，北京100055;②國(guó)家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心，湖北武漢430074)

兩年一屆的2009年歐洲國(guó)際機(jī)床展(EMO 2009)于2009年10月5－10日在意大利米蘭國(guó)際展覽中心舉行。該展會(huì)屬于最知名的國(guó)際四大機(jī)床名展之一。為了解國(guó)際機(jī)床行業(yè)最新技術(shù)動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)，學(xué)習(xí)歐洲知名數(shù)控企業(yè)先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品技術(shù)，中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì)、全國(guó)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)共同組團(tuán)參加米蘭國(guó)際機(jī)床展，并參觀德國(guó)的海德漢和力士樂(lè)公司等企業(yè)。代表團(tuán)一行共31人，成員來(lái)自行業(yè)協(xié)會(huì)、國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)骨干企業(yè)、重點(diǎn)大學(xué)和研究所。

通過(guò)參觀展覽和考察企業(yè)，代表團(tuán)成員都感到收獲很大。EMO 2009集高科技之大成，展示高技術(shù)數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)，以及最新科技和生產(chǎn)方式，突出展示未來(lái)數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)。它是國(guó)際機(jī)床行業(yè)的窗口，是國(guó)際機(jī)床市場(chǎng)的縮影和晴雨表，是中國(guó)機(jī)床企業(yè)通往世界的最佳平臺(tái)。國(guó)際知名數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)面向市場(chǎng)需求，不斷推出新的技術(shù)和產(chǎn)品，試圖占領(lǐng)更大的市場(chǎng)份額?，F(xiàn)將參展和參觀情況總結(jié)如下。

1 EMO 2009數(shù)控系統(tǒng)展出情況概述

本屆EMO使用了米蘭國(guó)際展覽中心(fiera milano)16個(gè)展館中的11個(gè)，展出面積約10萬(wàn)m2。在世界金融危機(jī)對(duì)制造業(yè)帶來(lái)的影響尚未消除的情況下，企業(yè)參展仍然十分踴躍，主要的國(guó)外數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)都參加了本次展覽會(huì)，充分顯示出歐洲等經(jīng)濟(jì)活躍地區(qū)正處于緩慢復(fù)蘇的進(jìn)程中。

這次展覽會(huì)基本匯集了國(guó)際上重要的數(shù)控系統(tǒng)制造商如:日本FANUC、三菱、德國(guó)西門子、海德漢、力士樂(lè)、西班牙發(fā)格、意大利FIDIA、法國(guó)NUM等，他們各自展出了其各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)，演示了最新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，下面簡(jiǎn)要介紹這幾家公司高檔數(shù)控系統(tǒng)的參展情況。

1.1 SIEMENS公司(圖1)

以“productivity in motion”為主題，西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)在EMO 2009展會(huì)中充分展示了其CNC數(shù)控應(yīng)用全套解決方案“cnc－drives－motors”。數(shù)控裝置類的產(chǎn)品包括:Sinumerik 840D sl、828D和802D sl(基于驅(qū)動(dòng)器的CNC控制器)和 Sinumerik 840Di sl(基于PC的CNC控制器);驅(qū)動(dòng)類產(chǎn)品是SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(西門子新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，集V/F、矢量和伺服控制于一體);電動(dòng)機(jī)類產(chǎn)品包括:1FK7/1FT7伺服電動(dòng)機(jī)、1FN3/1FN6直線電動(dòng)機(jī)、1FW6力矩電動(dòng)機(jī)、1PH8主軸電動(dòng)機(jī)等。

西門子公司采用展板和實(shí)際加工樣件的形式向參展嘉賓介紹其高性能數(shù)控系統(tǒng)在電力、航空航天、醫(yī)療器械等領(lǐng)域的應(yīng)用情況。

1.2 FANUC公司(圖2)

日本FANUC公司在本次展會(huì)上展出的產(chǎn)品可以分為三大類:機(jī)器人、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)。展現(xiàn)該公司產(chǎn)品的單元主題技術(shù):機(jī)床與機(jī)器人的融合。同時(shí)，F(xiàn)ANUC公司突出展示了其各類伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和各種規(guī)格機(jī)器人，展品種類是參展數(shù)控企業(yè)中最多的，參觀的觀眾很多。

展示的數(shù)控裝置包括:FANUC30i/31i/32i系列多通道納米CNC、FANUC 0i/0iMD系列CNC;驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)包括αi系列伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)、βi系列伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)等;機(jī)器人包括M－1iA、M －2000iA、M －710iC 三個(gè)系列。

FANUC的30i/31i/32i系列是 AI納米CNC系統(tǒng)，是作為16i/18i/21i系列的后繼而開發(fā)出來(lái)的。該系列CNC采用了納米插補(bǔ)、納米平滑、智能輪廓控制等先進(jìn)技術(shù)，具有多軸、多通道控制能力，靈活支持各種類型的機(jī)床，比如自動(dòng)機(jī)床、車床、組合機(jī)床、5軸機(jī)床和復(fù)雜的高速高精機(jī)床。

1.3 HEIDENHAIN公司(圖3)

HEIDENHAIN公司展出了包括直線光柵尺和角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和高性能數(shù)控在內(nèi)的各類產(chǎn)品，展現(xiàn)其產(chǎn)品主題:適于高性能機(jī)床的測(cè)量和數(shù)控系統(tǒng)的最新發(fā)展。主要展出其iTNC 530數(shù)控系統(tǒng)，是一個(gè)多功能、面向車間使用的適用于銑、鉆、鏜和加工中心的輪廓加工數(shù)控系統(tǒng)。同時(shí)，用一些裝置展示使用其高精度測(cè)量裝置后，機(jī)床數(shù)控加工從半閉環(huán)到全閉環(huán)后的精度變化。用計(jì)算機(jī)演示其高檔數(shù)控系統(tǒng)具備的高速加工、五軸聯(lián)動(dòng)加工、智能化等功能。

1.4 三菱公司

本次展覽會(huì)上日本三菱公司推出了先進(jìn)的、全納米控制的三菱CNC旗艦產(chǎn)品:M700V系列的數(shù)控系統(tǒng)，并用標(biāo)準(zhǔn)件實(shí)現(xiàn)了一個(gè)五軸系統(tǒng)演示渦輪加工。展板強(qiáng)調(diào)了M700V數(shù)控系統(tǒng)的全納米精度控制、SSS超光滑曲面控制和3維防碰撞的特點(diǎn)。同時(shí)也展出了用于車床的M70系列，還通過(guò)一個(gè)平行裝置演示三菱系統(tǒng)的同步技術(shù)。

1.5 Bosch Rexroth AG(博世力士樂(lè)公司)(圖4)

博世力士樂(lè)公司展出了其IndraMotion MTX全系列數(shù)控系統(tǒng)，包括 IndraMotion MTX緊湊型、IndraMotion MTX標(biāo)準(zhǔn)型、IndraMotion MTX高端型、IndraMotion MTX Micro。其中IndraMotion MTX Micro是力士樂(lè)2009年最新推出，最大4軸聯(lián)動(dòng)控制，主要針對(duì)亞洲市場(chǎng)。

1.6 主流數(shù)控系統(tǒng)配套展出的比例

在這次展覽會(huì)上，在主流機(jī)床制造商展出的高檔數(shù)控機(jī)床上普遍使用的數(shù)控系統(tǒng)是以上這幾家主流公司的高檔數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)我們的初步統(tǒng)計(jì)，在這次展覽會(huì)上配套的系統(tǒng)中，SIEMENS公司、HEIDENHAIN公司和FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)較多。其中，在高檔數(shù)控機(jī)床上，SIEMENS和HEIDENHAIN兩家公司的產(chǎn)品最多，特別是在歐洲機(jī)床市場(chǎng)占有較大份額。特別是在多軸、高速、復(fù)合加工、具備測(cè)量等輔助功能的高檔機(jī)床上，西門子840D系統(tǒng)仍然是主流配置。

1.7 國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)展出情況

國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)沒(méi)有單獨(dú)在展覽會(huì)上進(jìn)行大規(guī)模的參展。大連機(jī)床集團(tuán)與華中數(shù)控合資企業(yè)大連高金數(shù)控有限公司展出了各類數(shù)控系統(tǒng)。武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司獨(dú)立參展，展出了各類伺服電動(dòng)機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，受到國(guó)外參展嘉賓的關(guān)注。

2 國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)重點(diǎn)展出產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)

本屆EMO2009上，許多國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛推出其重點(diǎn)推介產(chǎn)品，整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)展區(qū)亮點(diǎn)紛呈?，F(xiàn)將幾個(gè)企業(yè)的重點(diǎn)展出產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)介紹如下。

2.1 日本FANUC公司

2.1.1 機(jī)器人系列產(chǎn)品

FANUC公司機(jī)器人系列產(chǎn)品重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了重載、協(xié)同控制、智能化主題。展出的重載機(jī)器人M2000iA標(biāo)注是世界上力量最大的機(jī)器人(圖5)，手腕部最大搬運(yùn)重量達(dá)到1350 kg，現(xiàn)場(chǎng)演示抓取、舉升柱形齒輪環(huán)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是對(duì)于力矩較大的某個(gè)關(guān)節(jié)，采用多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，而不是原來(lái)的采用單個(gè)大功率電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。據(jù)FANUC公司介紹，經(jīng)過(guò)他們的實(shí)際測(cè)試，這種結(jié)構(gòu)動(dòng)力性能更好。

FANUC機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置具備視覺功能，并且具備網(wǎng)絡(luò)化功能，可以用1臺(tái)微機(jī)管理多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同控制?，F(xiàn)場(chǎng)演示三臺(tái)機(jī)器人一起工作，焊接汽車消聲器。

2.1.2 重點(diǎn)展出0i MD系統(tǒng)

0i MD系統(tǒng)是FANUC公司繼0i MC后推出的新產(chǎn)品，最大控制軸數(shù)5軸，最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù)4軸。在原來(lái)0i MC系統(tǒng)的原基礎(chǔ)上，0i MD突出以下功能:

(1)納米插補(bǔ) 結(jié)合高速高精度的伺服控制，可獲得光滑的加工表面(圖6)。其特點(diǎn)是當(dāng)程序指令為1μm時(shí)，發(fā)送到伺服控制的位置指令以1nm進(jìn)行運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)更平滑的機(jī)械移動(dòng)?？梢耘渲肍ANUC公司的 αi或者 βi系列伺服驅(qū)動(dòng)器，而配置αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器可獲得更平滑的加工表面。

(2)強(qiáng)大的PMC功能模塊(FB)功能 其特點(diǎn)是:把常用的PMC程序模塊化，可頻繁調(diào)用;使用簡(jiǎn)單的程序調(diào)用已經(jīng)注冊(cè)的功能模塊(FB);通過(guò)設(shè)定參數(shù)修改梯形圖內(nèi)部邏輯;標(biāo)準(zhǔn)化梯形圖邏輯程序，方便再次使用;使用梯形圖編程，可以在計(jì)算機(jī)上使用。

(3)主軸HRV3控制 0i MD系統(tǒng)通過(guò)使用高速DSP和先進(jìn)的控制算法，可以提高電流控制的快速響應(yīng)和高穩(wěn)定性。通過(guò)縮短速度回路的取樣時(shí)間和高分辨率的檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)了高響應(yīng)、高精度的主軸控制。此外，還可大大提高C軸輪廓控制的性能。

2.1.3 30i/31i/32i系統(tǒng)

FANUC公司30i/31i/32i系統(tǒng)最大可以控制:10通道，32個(gè)進(jìn)給軸，8個(gè)主軸，可以用于五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、復(fù)合加工機(jī)床、多通道加工，其主要技術(shù)特點(diǎn)是:

(1)Smooth TCP功能 該功能包含兩方面的平滑:一是刀具中心點(diǎn)的平滑移動(dòng)，二是刀具姿態(tài)的平滑改變。通過(guò)平滑TCP的控制，可以實(shí)現(xiàn)刀具中心點(diǎn)的平滑控制。也就是在刀具擺動(dòng)過(guò)程中，首先保證刀具中心點(diǎn)以指令速度平滑移動(dòng)，在此基礎(chǔ)上反算控制點(diǎn)的實(shí)際速度。Smooth TCP功能既可以提高加工效率，同時(shí)還能改善加工質(zhì)量。

(2)serve guide for 5－axis machine和serve guide功能 這是FANUC公司重點(diǎn)介紹的功能。FANUC SEVRO GUIDE是一個(gè)系統(tǒng)調(diào)試軟件，通過(guò)采集伺服響應(yīng)波形、主軸波形以及PMC信號(hào)等數(shù)據(jù)，自動(dòng)調(diào)整伺服和系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更好的加工效果。Servo Guide的調(diào)整功能包括:自動(dòng)調(diào)整HRV過(guò)濾器和速度環(huán)增益;自動(dòng)調(diào)整快移時(shí)間常數(shù);自動(dòng)調(diào)整高速高精加工的支持參數(shù);自動(dòng)調(diào)整反向間隙加速量;自動(dòng)調(diào)整扭矩干擾的檢測(cè);自動(dòng)調(diào)整補(bǔ)償量。

通過(guò)調(diào)整以上參數(shù)，Servo Guide可實(shí)現(xiàn)以下兩方面的功能:一是抑制機(jī)床振動(dòng)(增益的調(diào)整)的調(diào)整，即通過(guò)觀察機(jī)床頻率響應(yīng)來(lái)調(diào)整。調(diào)整的基本過(guò)程為:通過(guò)程序向電動(dòng)機(jī)發(fā)送不同頻率的指令，然后根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù)得出響應(yīng)圖，Servo Guide據(jù)此自動(dòng)調(diào)整伺服參數(shù);二是調(diào)整加工精度(系統(tǒng)功能的調(diào)整)，即通過(guò)檢測(cè)機(jī)床走圓弧、走四方、走方帶1/4圓弧等軌跡時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)更高的加工精度。

(3)多PMC控制功能 30i/31i/32i系統(tǒng)具備多主軸控制(Multi－spindle control)功能，CNC除了控制第一個(gè)主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)，通常是兩個(gè)串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC(梯形圖)確定。

2.1.4 驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)

FANUC公司推出了全系列的直線電動(dòng)機(jī)、大功率主軸電動(dòng)機(jī)、內(nèi)裝式主軸電動(dòng)機(jī)系列，充分展示了其伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的系列化、成套化。

FANUC公司同時(shí)展出了在能量轉(zhuǎn)換、大功率主軸、同步技術(shù)等方面的數(shù)控單元技術(shù)，包括:Energy change module、AC large spindle motor、synchronous build － in servo motor、Cam grinding Demonstration with learning control等。同時(shí)，用PC機(jī)演示這些新技術(shù)和功能。

αi系列伺服驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)是FANUC公司重點(diǎn)推出的一種高速、高精度、高效率的智能化伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速、高精度控制，外形小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。其技術(shù)特點(diǎn)如下:

(1)納米控制:配置旋轉(zhuǎn)極其平滑的伺服電動(dòng)機(jī)和1600 萬(wàn)脈沖/r的高分辨率編碼器，伺服放大器具有高精度電流檢測(cè)功能，具備高速、高精度的伺服HRV控制功能;

(2)高速、高效率:配置基于繞組切換的高速、高加速度主軸電動(dòng)機(jī);具備高加速度、高響應(yīng)的主軸HRV控制功能;

(3)產(chǎn)品規(guī)格齊全，備有200 V和400 V輸入的電源規(guī)格，并且可將400 V型的輸入電壓規(guī)格擴(kuò)展到480 V;主軸電動(dòng)機(jī)最大功率從45 kW到200 kW。

2.2 西門子公司

2.2.1 SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)

西門子公司重點(diǎn)展出其新推出的SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)(圖7)，號(hào)稱是緊湊型數(shù)控系統(tǒng)中的集大成者。其技術(shù)特點(diǎn)是:(1)支持車、銑工藝應(yīng)用，可選水平、垂直面板布局和兩級(jí)性能，滿足不同安裝形式和不同性能要求的需要;(2)集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體;(3)結(jié)構(gòu)緊湊;(4)功能強(qiáng)大;(5)編程/設(shè)置簡(jiǎn)單;(6)軟件功能較強(qiáng)，828D數(shù)控系統(tǒng)可配置最大軸數(shù)為車床版8軸/銑床版6軸;同步軸對(duì)(龍門軸);多維懸垂度補(bǔ)償A、B、C樣條插補(bǔ);刀具管理功能可以管理最多256個(gè)刀具和512個(gè)刀沿;鉆孔和銑削工藝循環(huán);3D圖形模擬;自動(dòng)檢測(cè)及加工剩余材料;內(nèi)置PLC梯形圖查看器和編輯器，可在線進(jìn)行簡(jiǎn)單的梯形圖編輯。

2.2.2 西門子SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是西門子重點(diǎn)展出的驅(qū)動(dòng)類產(chǎn)品是西門子新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，集V/F、矢量和伺服控制于一體 (圖 8)。SINAMICS S120的產(chǎn)品包括:用于單軸控制的AC/AC驅(qū)動(dòng)器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動(dòng)器。其技術(shù)特點(diǎn)是:(1)多功能性，集多種控制模式于一體:集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動(dòng);(2)進(jìn)線電壓:單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC;(3)控制電動(dòng)機(jī)類型:既能控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，又能控制同步、力矩及直線電動(dòng)機(jī);(4)控制功能:既有高精度的速度控制功能，又具有簡(jiǎn)單定位功能，實(shí)現(xiàn)軸的相對(duì)和絕對(duì)定位，如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實(shí)現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能;(5)硬件的自動(dòng)識(shí)別;(6)數(shù)據(jù)的快速交換。

2.3 力士樂(lè)公司

MTX－micro是力士樂(lè)公司針對(duì)中小規(guī)格數(shù)控車床和銑床、加工中心，于2009年全球同步推向市場(chǎng)的全新經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，在2009年4月北京國(guó)際機(jī)床展初次亮相。其結(jié)構(gòu)緊湊，使用便捷，功能強(qiáng)大，由一體化的多軸驅(qū)動(dòng)控制器、高性能CPU和機(jī)床顯示操作面板組成。其主要特點(diǎn)是:

(1)把數(shù)控裝置和伺服驅(qū)動(dòng)、PMC全部集成在一起，大大減少連接線纜，硬件成本低，可靠性較高;

(2)數(shù)控系統(tǒng)操作面板采用8.4英寸彩色液晶顯示器，為系統(tǒng)操作者提供編程界面，與數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)、PLC集成電柜使用LVDS線纜連接;

(3)采用32位處理器，確保了最短的CNC和PLC循環(huán)周期;

(4)提供兩種標(biāo)準(zhǔn)配置:2個(gè)進(jìn)給軸加1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)變頻主軸(最大11 kW)、3個(gè)進(jìn)給軸加1個(gè)伺服主軸(最大11 kW)，進(jìn)給軸最大功率之和為10 kW;

(5)最多控制2個(gè)通道，4個(gè)進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng);

(6)采用CF卡、U盤進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2.4 海德漢公司

本次米蘭國(guó)際機(jī)床展，海德漢公司展出了iTNC530數(shù)控系統(tǒng)(圖9)。雖然這些系統(tǒng)已推出幾年了，但其功能和性能卻在不斷進(jìn)步。海德漢 iTNC530是一個(gè)多功能的，面向車間的銑、鉆、鏜等機(jī)床和加工中心的輪廓加工控制器。它具有集成的變頻器實(shí)現(xiàn)數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制，使在很高的加工速度下仍保證很高的工件輪廓精度成為可能。iTNC530最高可控制13個(gè)進(jìn)給軸加1個(gè)主軸。程序段處理時(shí)間0.5ms。用硬盤做為程序存儲(chǔ)介質(zhì)。硬件選項(xiàng)還有雙處理器選擇，雙處理器版本的 iTNC530為用戶提供了 WindowsXP操作系統(tǒng)界面，使用戶可以同時(shí)運(yùn)行Windows應(yīng)用程序。

2.5 三菱公司

本次展覽會(huì)上日本三菱公司推出了先進(jìn)的、全納米控制的三菱CNC旗艦產(chǎn)品:M700V系列數(shù)控系統(tǒng)(圖10)，并用標(biāo)準(zhǔn)件實(shí)現(xiàn)了一個(gè)五軸系統(tǒng)演示渦輪加工。M700V數(shù)控系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):

(1)采用最新的精簡(jiǎn)指令集的64－bit CPU及高性能的光纖伺服網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)最先進(jìn)的、最全面的納米級(jí)控制能力以及網(wǎng)絡(luò)連接與控制功能;

(2)具有可適合各種不同機(jī)床的高速電動(dòng)機(jī);

(3)納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù)，可產(chǎn)生高質(zhì)量的加工精度;

(4)超光滑曲面控制SSS算法，提供穩(wěn)定、高精度的切削過(guò)程，保證很高切削質(zhì)量;

(5)最優(yōu)化的機(jī)床響應(yīng)控制，高精密校正功能;

(6)M－DDC功能可以減少同步監(jiān)聽時(shí)間，以提高控制精度;

(7)便于使用的菜單設(shè)計(jì)和宜人化的在線幫助功能;

(8)實(shí)時(shí)3D圖形化監(jiān)控設(shè)計(jì)，即使是初學(xué)者也易于掌握和使用機(jī)床;

(9)豐富的在線監(jiān)控功能，可以使操作者易于了解切削過(guò)程中加工的質(zhì)量。

3 數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

從此次參展的國(guó)際知名數(shù)控系統(tǒng)廠商的最新產(chǎn)品中，我們歸納出當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在如下幾方面:

(1)高速、高精

為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的高速、高精，高檔數(shù)控系統(tǒng)紛紛采用納米插補(bǔ)、HRV控制技術(shù)。例如:FANUC公司的30i/31i/32i系統(tǒng)和0i MD系統(tǒng)、三菱公司的M700V系統(tǒng)、西門子公司的828D都具備納米插補(bǔ)功能，采用以納米為單位精確計(jì)算位置指令，使機(jī)床平滑移動(dòng)并且提高加工精度。

(2)伺服智能化

現(xiàn)代的交流伺服驅(qū)動(dòng)器為了方便用戶調(diào)試和使用，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服和主軸相關(guān)參數(shù)的最優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高速、高精的伺服性能，紛紛推出了各種伺服調(diào)整工具。例如FANUC的SERVE GULDE，三菱公司的Servo tuning tool:Ms Configurator。

(3)CAD/CAM/CNC集成

目前，為了幫助操作者更為方便地編制加工程序，解決復(fù)雜曲面零件程序編制難題，國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)制造商已經(jīng)明確地將圖形化、集成式的編程系統(tǒng)作為擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)功能、提高數(shù)控系統(tǒng)人機(jī)交互方式友好性的重要途徑。

(4)機(jī)器人廣泛應(yīng)用

作為數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品近年來(lái)得到了快速發(fā)展，不僅用于搬運(yùn)、焊接等單獨(dú)崗位，更進(jìn)入機(jī)床上下料、換刀、測(cè)量等崗位，大大提高數(shù)控機(jī)床工作效率。典型的產(chǎn)品有:德國(guó)KUKA，F(xiàn)ANUC公司的M－1iA、M－2000iA、M－710iC系列。

(5)五軸加工技術(shù)升級(jí)

目前，隨著現(xiàn)代制造業(yè)的升級(jí)和數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，普通兩軸、三軸數(shù)控聯(lián)動(dòng)加工已經(jīng)廣泛普及，大量的四軸、五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床投入制造企業(yè)進(jìn)行高速、高精度加工。因此，國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)高度重視五軸加工技術(shù)的不斷升級(jí)。

(6)產(chǎn)品系列化、個(gè)性化

通過(guò)參觀EMO2009，不僅對(duì)當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)有了了解，對(duì)如何更好面對(duì)市場(chǎng)需求，推出新產(chǎn)品爭(zhēng)奪用戶。同時(shí)，對(duì)國(guó)際數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)采取新穎的形式，展出重點(diǎn)產(chǎn)品也印象深刻。

4 中國(guó)機(jī)床行業(yè)企業(yè)參展情況

有許多中國(guó)機(jī)床行業(yè)企業(yè)參加了EMO2009的展出，其中一部分是獨(dú)立參展，一部分是與海外合資、收購(gòu)企業(yè)聯(lián)合參展，大部分企業(yè)是由中國(guó)機(jī)械貿(mào)促會(huì)組團(tuán)參展。其中，展位面積較大的是玉環(huán)縣坎門機(jī)床廠、山東魯南機(jī)床有限公司、沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司、馬鞍山市中亞機(jī)床制造有限公司。以國(guó)外合資、收購(gòu)企業(yè)聯(lián)合參展的有北一科堡、天水星火等企業(yè)。株洲鉆石刀具有限公司、天津精誠(chéng)機(jī)床有限公司、寧江機(jī)床有限公司等獨(dú)立參展，展出各類切削刀具、數(shù)控機(jī)床等。

大連機(jī)床集團(tuán)展位面積最大，約300 m2，展出了包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、數(shù)控刀庫(kù)等各類產(chǎn)品?？查T機(jī)床廠展位面積較大，展出加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控車床等，據(jù)了解，其在歐洲市場(chǎng)每年機(jī)床銷售較好。沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)有兩塊展位，分別展出了希斯公司和昆明機(jī)床兩個(gè)公司的產(chǎn)品。