張國新
(無錫科技職業學院,江蘇無錫 214028)
Vivid 9i非接觸式三維掃描儀是日本美能達公司的產品,它為鑄造、鍛造、壓鑄、塑料澆注和模具制造提供高速度、高精度的三維尺寸測量;采用條狀激光對輸入對象進行掃描,使用CCD相機接受其反射光束,根據三角測距原理獲得與拍攝物體之間的距離,進行三維數據化處理;根據三維激光掃描的點云數據,通過專用軟件Geomagic Studio進行數據處理,獲得片體,結合UG6.0進行優化處理成三維實體,直接可用于其注射模具設計。葉輪是用于汽車水泵上的重要零件,葉輪上葉片薄且長,給模具加工帶來一定困難,經客戶介紹葉輪在某單位曾經開發過,但沒有成功,主要是由于在注射成型時,葉片端面不易充足,如圖1所示。

(1)葉輪數據采集

基于Vivid 9i激光掃描儀對葉輪實物進行掃描,由于葉輪葉片較薄、曲率變化小而且較規則,這給點云拼接帶來一定困難。本文采用輔助球法點云拼接技術實現了葉輪點云的拼接,如圖2所示。
(2)葉輪點云處理
利用Vivid 9i激光掃描儀系統軟件PolygonEditingTool將采集的點云進行合并處理,并以*.stl格式導出。采用Geomagic Studio逆向軟件進行點云處理,首先將三角面片顯示為100,刪除雜數據:點擊[開流形],逐幅尋找雜數據,并將其刪除;合并數據:將所有的數據選中,點擊[合并],并將所有參數設為無,執行合并;去除噪點:清除、刪除釘狀物、減少噪聲;松弛多邊形(光順);補洞:小洞可以選擇一起補上,大洞則需要根據情況分別采用部分補洞,或者橋接之類的做處理,如變形較大,則采用清除數據,或者橋接的時候不采用基于曲率填充;修復相交多邊形:修復相交多邊形的最終目的是全部沒有相交多邊形,如果有要應用松弛或者清除去除掉;點擊[形狀階段]進入曲面階段,選擇新建Fashion面;探測曲率:點擊[探測曲率]進入探測曲率截面,點擊計算區域,然后手動刪除或者更改區域,點擊[抽取];編輯輪廓線:點擊[編輯輪廓線]進入輪廓線邊界,點擊[細分],[接受],然后進入編輯,最終使所有的都沒有問題;延長輪廓線;編輯延伸:左鍵點擊控制點,分別進行調整,讓所有的問題消失;創建修剪曲面:點擊自動分類,并且手動調整面分類,(先選擇區域,然后點擊類型按鈕);擬合初級曲面;擬合連接面:點擊全部擬合;縫合對象:點擊縫合修剪,點擊縫合對象,點擊創建;導出數據:點選縫合模型,獲得葉輪片體如圖3所示,點擊保存,另存為STEP格式或者IGES格式,不能保存在中文目錄下。

(3)葉輪片體處理
采用UG對葉輪片體處理,采用相交曲線法抽取典型截面曲線,采用光順法對這些典型截面曲線進行光整,光整后的典型截面曲線如圖4所示。運用旋轉與拉伸技術實現葉輪實體的創建,如圖5所示。


(1)成型零件設計



根據葉輪零件結構分析,采用點澆口,在!-!處分型,如圖6所示。由于葉輪成型時,葉片端面難充足,加上零件結構較復雜,給模具加工帶來較大的困難。本文針對這兩個問題,采用分體式結構,將復雜的葉輪模具結構分解成若干個簡單的單元組成,如圖6所示,成功解決了葉輪模具加工困難問題。定模鑲塊Ⅰ與定模鑲塊Ⅱ在裝配時,不要過緊也不要過松,保證既便于排氣又不會溢料,可控制間隙為0.02~0.04 mm,這樣可成功解決葉輪成型時,由于不便于排氣而充不足的現象。
(2)模具結構設計


采用一模兩腔、點澆口二次分型的模具結構(圖7),經分析主流道過長,不便于充型;開合模時,澆口套與中間板頻繁相對運動,易磨損而產生溢料。如圖8所示,采用澆口套固定在中間板上,澆口套頭部與定模座板采用大間隙配合,能夠成功解決上述問題。根據零件結構分析,塑件與定模之間摩擦力較小,沒有足夠的力先在B-B處分型,如圖10所示。采用簡單的膠塞螺絲模具結構,如圖9所示,增大A-A處摩擦力,實現在B-B處先分型。葉輪模具結構總圖,如圖10所示。葉輪注射模開合模工作過程:動模后移,在膠塞螺絲摩擦力作用下,實現在B-B面先分型,在拉料釘的作用下,實現點澆口拉斷;動模后移一段距離后,在限位螺釘Ⅰ作用下,拉動中間板,實現在C-C面分型,凝料與拉料釘分離;在限位螺釘Ⅱ作用下,中間板、定模板、定模套板都停止運動,在開模力的作用下,實現A-A面分型,在塑件包緊力的作用下,塑件停留在動模一側,動模后移到注射機頂桿接觸到推板停止后移,推出機構將制件推出,從A-A分型面取出塑件。動定合模,在合模力作用下,利用復位桿,實現推出機構復位。
依靠逆向反求技術可實現復雜實物到數模的過程;采用化復雜到簡單的方法,采用分體式模具結構,解決復雜零件加工難問題,同時解決了成型排氣問題,便于充足成型。經生產實踐驗證,該方法實用、可行、有效,取得良好經濟效益。
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