新的高效多目標跟蹤算法
2010-12-31 00:00:00魏盈盈陳紹煒
計算機應用研究 2010年12期
摘 要：基于對JPDA和PDA算法的研究，為解決密集雜波環境下多目標跟蹤算法復雜性問題，提出了一種新的快速算法，即在多目標環境下考慮近鄰目標的影響，采用一種快速方法計算聚概率矩陣，然后用閾值法獲取確認概率矩陣，搜索大概率可行聯合事件。仿真結果表明，該算法與JPDA算法相比，有較好的跟蹤精度，相對誤差幾乎為0，跟蹤時間減少了54％，由此可見新算法具有計算量小、實時性高的優點。關鍵詞：多目標跟蹤；聯合數據關聯；確認矩陣；實時性；計算量
