基于AdaBoost算法的智能輪椅機(jī)械臂抓取控制研究
2010-12-31 00:00:00林海波魏星張毅羅元
計算機(jī)應(yīng)用研究 2010年12期
摘 要：提出了基于AdaBoost目標(biāo)檢測算法的機(jī)械臂抓取控制，當(dāng)通過AdaBoost算法檢測到目標(biāo)物體，通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)給單片機(jī)；單片機(jī)分析處理數(shù)據(jù)生成控制指令控制機(jī)械臂運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂的動態(tài)抓取。關(guān)鍵詞：動態(tài)抓取；AdaBoost算法；串口通信；機(jī)械臂
