摘 要:嵌入式實時系統(tǒng)對時間約束性、安全性和可靠性具有非常高的要求,但是傳統(tǒng)的建模和形式化驗證方法難以滿足對系統(tǒng)的實時性和安全性的模擬和驗證需求。通過對有色Petri網(wǎng)的時間屬性進行擴展,提出了實時有色Petri網(wǎng)模型,能夠?qū)ο到y(tǒng)的時間屬性進行模擬和評估;參考實時有色Petri網(wǎng)模型到時間自動機的語義轉(zhuǎn)換規(guī)則對模型進行轉(zhuǎn)換,可以利用時間計算樹邏輯對系統(tǒng)的實時性、安全性和可靠性進行形式化驗證。以列車通信網(wǎng)絡(luò)控制器的雙線冗余控制模塊的建模和形式化驗證為倒,證明了該方法的有效性。關(guān)鍵詞:形式化驗證;建模;實時有色Petri網(wǎng);嵌入式系統(tǒng)