基于改進的差異演化算法的多視角離散數(shù)據(jù)配準
2010-12-31 00:00:00魏啟明吳維勇鄧長壽
計算機應用研究 2010年8期
摘要：針對初始位置差異比較大的不同視角的離散數(shù)據(jù)的配準，提出了基于差異演化算法和ICP的數(shù)據(jù)配準方法。首先通過改進的差異演化算法進行點云數(shù)據(jù)的粗配準，然后利用ICP算法進行精確配準。在演化過程中，通過四元素法減少解空間個體參數(shù)個數(shù)，對選擇操作進行修改；同時采用自適應的交叉和變異概率，以避免過早收斂，提高差異演化的尋優(yōu)速度。通過實例驗證算法有較好的配準效果和運行速度。
關(guān)鍵詞：離散數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)配準；最近點迭代；差異演化
中圖分類號：TP391.41 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)08－3156－03
