一類非自衡過(guò)程預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)及魯棒穩(wěn)定性的分析研究
2010-12-31 00:00:00張云劉紅波王思軍
計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2010年8期
摘要：針對(duì)一類非自衡過(guò)程，為了提高系統(tǒng)的整體性能，提出了預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)方法；利用Kharitonov定理和邊緣理論分析此系統(tǒng)在參數(shù)不確定情況下輸入、輸出的魯棒穩(wěn)定性，并給出了系統(tǒng)保持穩(wěn)定的最大過(guò)程參數(shù)區(qū)間。仿真結(jié)果表明，當(dāng)過(guò)程參數(shù)偏離標(biāo)稱值時(shí)，此預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)方法能夠使系統(tǒng)保持很好的魯棒穩(wěn)定性，是一種值得在實(shí)際工程中推廣應(yīng)用的新型控制器。
關(guān)鍵詞：非自衡過(guò)程；分散控制系統(tǒng)；預(yù)測(cè)PID控制；魯棒穩(wěn)定性；特征多項(xiàng)式
中圖分類號(hào)：TP202+.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1001－3695(2010)08－3020－04
