一種基于卡爾曼濾波的運動物體跟蹤算法
2010-12-31 00:00:00李晶范九倫
計算機應(yīng)用研究 2010年8期
摘要：針對實時視頻監(jiān)控領(lǐng)域中傳統(tǒng)的Camshift算法不能有效解決遮擋和高速運動等問題，提出一種改進的Camshift算法與卡爾曼濾波相結(jié)合的運動物體跟蹤算法。首先，通過二次搜索來調(diào)整搜索窗口的位置和大小，保證Camshift跟蹤的可靠性；然后，在Camshift算法的基礎(chǔ)上通過卡爾曼濾波對搜索窗口進行運動預(yù)測，保證實時跟蹤。實驗表明該方法具有較好的實時性，并能夠有效地解決遮擋等問題。
關(guān)鍵詞：運動檢測；跟蹤算法；卡爾曼濾波
中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)08－3162－03
