穩(wěn)定的非線性系統(tǒng)廣義預測控制
2010-12-31 00:00:00李桂秋陳志旺
計算機應用研究 2010年10期
摘要：針對廣義預測控制(GPC)算法穩(wěn)定性分析困難，對參數(shù)未知非線性系統(tǒng)提出一種穩(wěn)定廣義預測控制(DGPC)方法。該方法首先將非線性系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為時變線性系統(tǒng)，然后利用三次樣條基函數(shù)逼近時變系統(tǒng)中的系數(shù)，通過帶時變遺忘因子的遞推最小二乘算法辨識系數(shù)獲得對象模型。基于模型通過性能指標中的前饋增益設計來保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定，仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。
關鍵詞：非線性系統(tǒng)；廣義預測控制；穩(wěn)定廣義預測控制；穩(wěn)定性分析；前饋增益
中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)10－3744－03
