摘要:提出了一種適用于未標(biāo)定圖像三維重建的立體匹配算法。該算法首先引入限制因子來消除Harris角點聚簇的現(xiàn)象,使用高斯曲面擬合內(nèi)插使Harris角點達到亞像素級;接著采用特征點的Sift特征描述符進行初始匹配,利用隨機抽樣算法估計基礎(chǔ)矩陣的同時剔除誤匹配點對;最后在估計的基礎(chǔ)矩陣的引導(dǎo)下進行雙向匹配。實驗證明,該算法能夠很好地恢復(fù)物體的結(jié)構(gòu),是一種有效的用于未標(biāo)定圖像三維重建的立體匹配算法。
關(guān)鍵詞:立體匹配;未標(biāo)定圖像;三維重建;限制因子;亞像素;雙向匹配
中圖分類號:TP391.41 文獻標(biāo)志碼:A 文章編號:1001-3695(2010)10-3964-04