基于空間關系幾何約束的無人機景象匹配導航
2010-12-31 00:00:00李耀軍潘泉趙春暉張紹武凌志剛
計算機應用研究 2010年10期
摘要：針對GPS的信號強度較弱、易受各種電磁干擾，提出一種基于空間關系幾何約束的景象匹配導航算法。首先基于空間關系幾何約束的多匹配區選擇方法，將實時圖劃分為多個分區；然后采用基于邊緣響應的加權Hausdorff距離景象匹配算法對各個匹配區進行定位計算；最后，通過最優配準點坐標估計策略，解算出無人機實時圖中心在基準圖上的精確定位坐標。多區域景象匹配采用并行計算方法，利用歷史導航信息來輔助修正景象匹配導航誤差。實驗結果表明，該算法可較好地滿足無人機對景象匹配導航算法實時性、精確性的性能要求。
關鍵詞：空間關系幾何約束；加權Hausdorff距離；并行景象匹配；歷史導航信息；無人機
中圖分類號：TP391.4 文獻標志碼：A 文章編號：1001－3695(2010)10－3822－04
