0 引言
隨著汽車智能化的興起與發展,越來越受到國家和各大高校的重視。本文研究的是車載傳感器中較為重要的一種——激光雷達。由于激光雷達具有全天候、全天時、遠距離等極具價值的優點,可以利用它得到汽車前方環境障礙物的高精度距離和方位數據,由此數據得到的圖像即為2D深度圖像。研究采用的激光雷達為SICK LMS291,激光雷達工作模式為:測量范圍為100°,角度分辨率為0.25°。
計算機應用研究2011年5期
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6《雪蓮》2024年9期
7《世界博覽》2024年21期
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10《衛生職業教育》2024年10期
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