新型模糊滑模控制器在交流位置伺服系統中的應用研究

本文首先建立了交流位置伺服系統的數學模型，針對傳統位置滑模控制器的不足，設計了一種基于模糊滑模算法的新型位置、速度一體化控制器，將伺服系統的定位過程分為速度控制和位置定位兩個階段，實現速度的控制和精確定位。在該實現方案中，滑模面個數較少且控制律簡單，簡化了設計步驟，較好地實現了交流位置伺服系統的速度控制及其精確定位。在此基礎上利用模糊控制補償外界擾動對系統的影響，減弱滑模變結構系統中固有的抖振現象，提高了系統的動態特性和魯棒性。