虛擬內窺鏡的路徑規劃算法研究

虛擬內窺鏡(VE)提供一種非侵入式的無損檢查技術，可多角度、多方位地任意觀察，還可檢查傳統內窺鏡無法檢查的區域，所以它在計算機輔助醫學教學、手術規劃、臨床診斷等領域有著廣闊的應用前景。自1993年vining等人首次提出虛擬支氣管內窺鏡以來，虛擬內窺鏡技術就成為了信息學科在醫學領域的研究熱點。