一種改進(jìn)的類人足球機(jī)器人彩色目標(biāo)識(shí)別算法

0 引言

類人足球機(jī)器人系統(tǒng)融合了人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、自動(dòng)控制、微計(jì)算機(jī)控制及電力傳動(dòng)等多種高新技術(shù)，機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人、視覺、決策和運(yùn)動(dòng)控制四個(gè)子系統(tǒng)。視覺子系統(tǒng)類似于人的眼睛，是機(jī)器人系統(tǒng)獲取外界信息、識(shí)別目標(biāo)的主要通道。視覺子系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集場(chǎng)地上的圖像信息，對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析，完成各類目標(biāo)的識(shí)別，并及時(shí)把目標(biāo)信息傳遞給決策子系統(tǒng)，由決策子系統(tǒng)作出決策并指揮運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人參與比賽。因此視覺子系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、魯棒性和準(zhǔn)確性要求很高。