怎樣求解阻力做功

如圖1所示，半徑R＝20cm的豎直放置的半圓軌道與水平直軌道相連接，質量m＝50g的小球A以一定的初速度沿直軌道向左運動，并沿半圓軌道的內壁沖上去，如果小球A經過N點時的速度。