在OMRON-PLC應(yīng)用中如何實現(xiàn)SOE功能

陳金源，陶賀忠，王 晨，張慶慶，徐和利，鐘 偉

（北京機械工業(yè)自動化研究所 自控中心，北京 100120）

0 引言

在水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)中，經(jīng)常用到SOE（事故順序記錄）功能，以達(dá)到事故發(fā)生時便于運行維護人員及時判斷分析事故的先后順序，找出事故點，做出正確處理。在水電站自動化中對這一要求非常重要，往往分辨率要求達(dá)到5ms以內(nèi)。

在暫比亞MULUNGUSHI水電工程中，應(yīng)用定時中斷法在OMRON-PLC-CS1W-67H構(gòu)成的LCU（現(xiàn)地控制單元）硬件系統(tǒng)配置中實現(xiàn)了這一功能，現(xiàn)場運行穩(wěn)定。

1 硬件配置

選用CS1W-IDP01（16點高速開關(guān)量輸入單元）作為事故點或重要開關(guān)的采集單元，這一模塊的輸入變1的響應(yīng)時間最大為 0.1 ms 共配置2塊。

2 軟件編制

圖1 PLC選定設(shè)定圖

1）第一步打開PLC編程軟件，在瀏覽器設(shè)置中按圖1進行選項設(shè)置。

2）第二步建立中斷任務(wù)02子程序如圖2所示。

圖2 PLC子程序?qū)傩?/p>

3）第三步編程

圖3 PLC編程

CLI清除中斷指令與MSKS中斷屏蔽指令在初始掃描時必須成對運用。程序在MSKS指令的作用下，每4ms中斷執(zhí)行一次SOE子程序

4）第四步SOE子程序編程

A 先編寫以4ms為時基編寫秒與毫秒器，如圖4所示。

程序中地址D10為毫秒計，D25為秒計。

B 編寫調(diào)用功能塊程序，如圖5所示。

圖4 SOE子程序中的時間發(fā)生器

圖5 SOE子程序中的中斷處理功能塊調(diào)用

5）第五步 功能塊程序編程如圖6所示。

通過4ms程序定時中斷掃描中斷處理程序，重要開關(guān)量點的狀態(tài)得到了順序刷新，一有故障發(fā)生，程序?qū)?yīng)各個發(fā)生點的先后時間就可準(zhǔn)確的記錄下了，分辨率可達(dá)＜=5ms。

圖6 中斷處理功能塊程序

3 結(jié)束語

目前各PLC品牌中型系列的CPU的處理速度都非常高，這一編程方法完全可以在相關(guān)產(chǎn)品類似要求中合理應(yīng)用。