陳兆權(quán) 胡業(yè)林 楊岸 鄭曉亮
安徽理工大學(xué)電氣與信息學(xué)院電氣工程系,淮南 232001
淺談電氣工程專業(yè)課學(xué)習(xí)的電磁場知識準(zhǔn)備
陳兆權(quán) 胡業(yè)林 楊岸 鄭曉亮
安徽理工大學(xué)電氣與信息學(xué)院電氣工程系,淮南 232001
《工程電磁場》是在大學(xué)物理電磁學(xué)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生用場的觀點分析計算電磁工程問題的能力。由于最近幾年電氣工程及其自動化專業(yè)的調(diào)整和隨之進(jìn)行的教學(xué)體系的改革,《電力系統(tǒng)分析》、《高電壓技術(shù)》等專業(yè)課的教學(xué)課時大大減少,這使得這些相對較難課程的教學(xué)環(huán)節(jié)變得更加難以處理。特別是電磁場知識的遺忘和欠缺,教學(xué)效果大打折扣。根據(jù)教學(xué)實踐,詳細(xì)分析在電氣工程專業(yè)課程中涉及的電磁場部分的概念和理論,可以幫助學(xué)生抓住電磁場知識學(xué)習(xí)的關(guān)鍵,獲得分析和解決工程問題的能力。
工程電磁場;電氣工程;電力系統(tǒng)
工程電磁場是一門研究各類電磁現(xiàn)象內(nèi)在規(guī)律工程基本理論的課程。表現(xiàn)為電磁形式的能量和信息,具有便于產(chǎn)生、傳遞、測量、存儲、加工處理、控制及轉(zhuǎn)化為其他能量和信息的特點,因此得到了廣泛的應(yīng)用。例如,電氣工程的電機(jī)、電器制造、電力系統(tǒng)、高電壓工程等,則要運(yùn)用電磁能量的轉(zhuǎn)換、傳輸和控制;無線電工程的通訊、廣播、電視、雷達(dá)、遙感遙測等都離不開電磁波的產(chǎn)生、發(fā)射、傳播和接收;電子信息工程的電子器件研制,則要遵循電子在電磁場下的運(yùn)動規(guī)律。所有這些應(yīng)用領(lǐng)域,無不以電磁場理論為基礎(chǔ),尤其在電力工程方面,如電力的產(chǎn)生、輸運(yùn)、分配、使用、通訊、控制及經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化等,其應(yīng)用更加廣泛和深入。因此,在我國各高等院校及世界先進(jìn)工業(yè)國的理工科大學(xué)中,均把它作為電類專業(yè)的必修課。[1-3]
工程電磁場理論是電類專業(yè)的共同基礎(chǔ)和共同的生長點。不僅如此,它過去、現(xiàn)在和將來都是前沿科學(xué)、交叉科學(xué)的孕育點。它是在大學(xué)物理電磁學(xué)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步闡述宏觀電磁場的基本性質(zhì)、基本規(guī)律和基本分析計算方法,培養(yǎng)學(xué)生具有運(yùn)用“場”的觀點定性分析和定量計算工程電磁場問題的能力。
科學(xué)發(fā)展史表明,自1865年麥克斯韋奠定經(jīng)典電磁理論以來,電磁場工程技術(shù)不僅在以電磁能量和信息的傳輸、轉(zhuǎn)換過程為核心的強(qiáng)電和弱電領(lǐng)域中,充分展示了其重要作用,而且發(fā)展至今,在旁及軍事、經(jīng)濟(jì)、生態(tài)、醫(yī)療、天文、地質(zhì)等眾多領(lǐng)域,與多種應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,生成了許多新技術(shù)。對于電類專業(yè)學(xué)習(xí)者來說,掌握工程電磁場理論知識,是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課程的必備基礎(chǔ),也是將來把電磁場知識應(yīng)用到工程實踐中應(yīng)該掌握的基礎(chǔ)理論知識。[2]本文以電氣工程及其自動化專業(yè)為例,根據(jù)教學(xué)實踐,將分析在《電力系統(tǒng)分析》和《高電壓技術(shù)》兩門專業(yè)實踐基礎(chǔ)課中涉及的電磁場部分的概念和理論,以便幫助學(xué)生抓住電磁場知識學(xué)習(xí)的關(guān)鍵,獲得分析和解決工程實踐問題的能力。
電力系統(tǒng)中,各元件都是通過導(dǎo)線連接成一個整體,是一個由復(fù)雜的三相電路組成的系統(tǒng)。雖然在電力工程分析計算中,很少直接用系統(tǒng)中各元器件的電磁場變化、耦合規(guī)律來處理,但是宏觀上的集中參數(shù)(電流,電壓等)實際上均由微觀上的分布參數(shù)(電場、磁場等)積分獲得的。可以說,電力系統(tǒng)之所以能夠把電能從發(fā)電廠送給負(fù)荷使用,實際的過程就是電能以電磁場的形式沿著系統(tǒng)元件輸運(yùn)給電器的。因此,在《電力系統(tǒng)分析》、《高電壓技術(shù)》等課程的理論分析中,必須經(jīng)常借助電磁場的理論,主要是電力元件(如線路、變壓器等)的參數(shù)和等效電路模型的建立、同步發(fā)電機(jī)的基本方程得出、同步電機(jī)突然三相短路的物理分析、高電壓絕緣及放電特性分析和線路及繞組中的波過程,等等。這些知識點的掌握,學(xué)生必須熟悉電磁場的基本概念、電磁感應(yīng)定律,導(dǎo)體周圍的電磁場分布特性和傳輸線中的導(dǎo)行波傳播規(guī)律等工程電磁場理論知識。[4-7]
2.1 同步發(fā)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立
在電力系統(tǒng)暫態(tài)過程中,同步電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子各繞組的電壓、電流和磁鏈都是隨時間變化的。這些變化對機(jī)組的機(jī)械運(yùn)動、外部系統(tǒng)的行為和發(fā)電機(jī)本身勵磁系統(tǒng)的暫態(tài)過程都會產(chǎn)生影響。對電力系統(tǒng)進(jìn)行暫態(tài)過程分析,必須首先建立同步電機(jī)各個繞組電壓、電流和磁鏈之間的方程,即同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
目前廣泛使用的同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型是在理想同步電機(jī)假設(shè)條件下建立起來的,符合以下條件的電機(jī)稱作理想同步電機(jī):1) 線性磁路假設(shè):忽略同步電機(jī)的磁路飽和效應(yīng),認(rèn)為電機(jī)鐵芯的磁導(dǎo)率為常數(shù);2) 轉(zhuǎn)子對稱假設(shè):同步電機(jī)轉(zhuǎn)子對自身的縱向d軸和橫向q軸結(jié)構(gòu)對稱;3) 定子對稱假設(shè):同步電機(jī)定子a、b、c三相繞組結(jié)構(gòu)對稱,它們的磁軸在空間位置上依次相差2π/3(rad)電角度;4) 氣隙磁動勢正弦分布假定:同步電機(jī)定子電流產(chǎn)生的磁動勢在其氣隙中按正弦分布。反之,同步電機(jī)空載,轉(zhuǎn)子恒速旋轉(zhuǎn)時,轉(zhuǎn)子繞組的磁動勢在定子繞組感應(yīng)產(chǎn)生的空載電動勢是時間的正弦函數(shù);5) 定子及轉(zhuǎn)子光滑表面假設(shè):該假設(shè)相當(dāng)于認(rèn)為定子及轉(zhuǎn)子的槽和通風(fēng)溝不影響定子及轉(zhuǎn)子繞組的電感。由上述分析可見,要建立同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,需要掌握工程電磁場部分的磁路、磁材料、磁動勢等知識。
2.2 同步發(fā)電機(jī)短路物理過程分析
同步電機(jī)由多個有磁耦合關(guān)系的繞組構(gòu)成,定子繞組同轉(zhuǎn)子繞組之間還有相對運(yùn)動,同步電機(jī)突然短路的沖擊電流可能達(dá)到其額定電流的十幾倍。這樣大的沖擊電流有可能造成同步電機(jī)本身和有關(guān)電氣設(shè)備的損壞。同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)態(tài)對稱運(yùn)行(包括穩(wěn)態(tài)對稱短路)時,三相定子電流產(chǎn)生的電樞磁動勢的最大值不隨時間變化,而在空間以同步速度旋轉(zhuǎn),同轉(zhuǎn)子沒有相對運(yùn)動,因此不會在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流。突然短路時,定子電流在數(shù)值上發(fā)生急劇的變化,電樞反應(yīng)磁通也隨著變化,并在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電流,這種電流反過來又影響定子電流的變化。定子和轉(zhuǎn)子繞組電流的互相作用是同步電機(jī)突然短路的主要特點。
對同步電機(jī)突然短路暫態(tài)過程進(jìn)行物理分析的理論基礎(chǔ)是磁鏈?zhǔn)睾阍怼8鶕?jù)Lenz定律,任何電感線圈在換路的瞬間,都能維持磁鏈不變,這就是磁鏈?zhǔn)睾阍怼T谕诫姍C(jī)里存在著多個彼此間存在強(qiáng)電磁耦合關(guān)系的繞組,這些繞組的電阻相對于其電抗來說是很小的,因而在進(jìn)行分析時,我們假定在短路后的小段時間內(nèi),各繞組電流幾乎沒有衰減,然后對每一個繞組應(yīng)用磁鏈?zhǔn)睾阍恚_定每一個繞組在同步電機(jī)突然短路后將出現(xiàn)哪些電流分量,分清哪些是自由電流,哪些是強(qiáng)制電流,然后確定每一個自由電流將按什么規(guī)律衰減。可見,要理解同步發(fā)電機(jī)短路的物理過程,就必須熟練的理解工程電磁場知識的電磁感應(yīng)部分知識。
2.3 電力網(wǎng)元件的等值參數(shù)計算
在電力系統(tǒng)的電氣計算中,常用等值電路來描述系統(tǒng)元件的特性。在電力系統(tǒng)三相對稱運(yùn)行的狀態(tài)下,可用單相等值電路來研究。電力系統(tǒng)各元件的三相,有星形接法和三角形接法,相應(yīng)地三相等值電路也有星形電路和三角形電路。一般為了便于用單相等值電路來分析計算,常把三角形電路化為星形電路。等值電路中各元件的參數(shù)是計及其余兩相影響的一相等值參數(shù)。等值參數(shù)的計算原理均是依據(jù)電磁能量在器件中的分布和傳輸?shù)那闆r。在電力系統(tǒng)不對稱故障下,需要計算短路電流以檢驗系統(tǒng)的機(jī)械穩(wěn)定性,同時還要計算短路電流的周期分量以檢驗設(shè)備的熱穩(wěn)定性。此時,處理方法基于兩條基本假設(shè):1)除了發(fā)生不對稱故障的局部以外,系統(tǒng)其余部分各元件的三相參數(shù)是對稱的,因而對故障點可作三相電力網(wǎng)絡(luò)的單相等值序網(wǎng)絡(luò)。2)故障計算中的電力網(wǎng)絡(luò)是參數(shù)恒定的線性系統(tǒng),因而分析中可以應(yīng)用疊加原理。可見,不管是三相對稱情況下,還是不對稱故障的計算,都要做各序網(wǎng)絡(luò)的等值電路和參數(shù)計算,這就要求學(xué)習(xí)者清楚電磁場在電力元件中的運(yùn)行規(guī)律。
2.4 線路及繞組中的波過程
在電力系統(tǒng)正常工作下,輸電線路、母線、電纜以及變壓器和電機(jī)的繞組等元件,由于氣尺寸源小于50Hz交流電的波長,故可以按集中參數(shù)元件處理。 在過電壓作用下,由于電壓的等效頻率很高,其波長小于或與系統(tǒng)元件長度相當(dāng),此時就必須按分布參數(shù)元件處理。
對于導(dǎo)線上突然過電壓,大量電荷在導(dǎo)線周圍空間建立起電場,形成電壓。靠近電源的電容立即充電,并向相鄰的電容放電,由于線路電感的作用,較遠(yuǎn)處的電容要間隔一段時間才能充上一定數(shù)量的電荷,并向更遠(yuǎn)處的電容放電。這樣沿線路逐漸建立起電場,將電場能儲存于線路對地電容中,也就是說電壓波以一定的速度沿線路方向傳播。隨著線路的充放電將有電流流過導(dǎo)線的電感,即在導(dǎo)線周圍空間建立起磁場,因此與電壓波相對應(yīng),還有電流波以同樣的速度沿相同方向流動。綜上所述,電壓波和電流波沿線路的傳播過程實質(zhì)上就是電磁波沿線路的傳播過程,電壓波和電流波是在線路中傳播的伴隨而行的統(tǒng)一體。在波過程的分析計算中,學(xué)習(xí)者需理解波的傳播特性、波速、波阻抗、波的反射及折射等概念,而這些知識的掌握,均依賴于學(xué)習(xí)者電磁場知識的理論功底。
此外,電磁場中和電力系統(tǒng)學(xué)習(xí)關(guān)系比較大的概念還包括電流密度、磁勢、磁通,磁通密度、磁場強(qiáng)度,磁鏈、電感、磁阻,磁導(dǎo),電通密度、電場強(qiáng)度、電勢,電容,自感,互感,集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)等。
綜上所述,工程電磁場是電氣工程及其自動化專業(yè)的一門重要的理論基礎(chǔ)課程,它是學(xué)習(xí)者學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課應(yīng)該必備的知識基礎(chǔ)。例如研究高電壓、強(qiáng)電場下各種電氣物理問題的《高電壓技術(shù)》,其主要內(nèi)容包括:電介質(zhì)的電氣強(qiáng)度、電氣絕緣與高壓電氣試驗和過電壓防護(hù)與絕緣配合,在電氣工程及自動化工程中具有較強(qiáng)的理論性、實踐性的應(yīng)用價值。再如研究電力系統(tǒng)在正常以及故障下的運(yùn)行狀態(tài)的《電力系統(tǒng)分析》,它既是專業(yè)課,也是專業(yè)基礎(chǔ)課,是學(xué)習(xí)和研究該領(lǐng)域的重要課程。這兩門課程的知識學(xué)習(xí),均要求學(xué)習(xí)者熟練掌握相關(guān)電磁場知識點。
為了培養(yǎng)高質(zhì)量的工程技術(shù)人才,教育部從拓寬口徑角度大幅度調(diào)整了電氣工程及其自動化專業(yè)結(jié)構(gòu)及培養(yǎng)目標(biāo),在課程設(shè)置方面做出重大調(diào)整,加強(qiáng)基礎(chǔ)課,壓縮專業(yè)課,以適應(yīng)人才培養(yǎng)。如《高電壓技術(shù)》原為60學(xué)時,經(jīng)調(diào)整后為36學(xué)時;[8]《電力系統(tǒng)分析》原為98學(xué)時,經(jīng)調(diào)整后為56學(xué)時。在這些專業(yè)課教學(xué)時數(shù)減少的同時,要保證教學(xué)質(zhì)量,應(yīng)該考慮在基礎(chǔ)課教學(xué)中,加強(qiáng)工程電磁場的知識準(zhǔn)備。
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10.3969/j.issn.1001-8972.2011.11.125
本文系安徽省教育廳教學(xué)研究項目(Grant No. 20100427)的研究成果
陳兆權(quán)(1981-),男,工學(xué)博士,講師,主要研究方向:電磁場數(shù)值計算、脈沖功率及放電技術(shù)應(yīng)用、電力系統(tǒng)故障分析及仿真等。