一種實用新型棒材計數裝置設計

張久全，金友仲

ZHANG Jiu-quan1，JIN You-zhong2

（1.唐山科技職業(yè)技術學院，唐山 063020；2.中信國安盟固利動力科技有限公司 ，北京 102200）

0 引言

本論文源于軋鋼生產線上螺紋鋼棒材打捆包裝之前的計數分離要求。當棒材從傳輸輥道上移送到計數鏈條臺架上時，一般是緊密排列，甚至相互重疊，交叉，因此很難自動準確計數、分捆。目前眾多軋鋼廠生產的棒材仍采用人工計數，不但容易出錯、效率低，而且與自動化軋鋼不相配套，影響生產效率和裝備水平的提高，因此自動計數尤為重要。然而計數準確的關鍵在于棒材的平鋪、理順、分離，也就是將棒材由重疊交叉的狀態(tài)變?yōu)槠叫袉螌油ㄟ^，并且間隔一定距離，才能保證準確計數、分捆。

1 計數裝置總體方案分析

1）總體方案（如圖1所示）

總體設計由棒材平鋪裝置、棒材隔離裝置、棒材分離裝置等組成。

棒材平鋪、計數、分離設置在由三段鏈條組成的區(qū)內，鏈條Ⅰ，鏈條Ⅱ，鏈條Ⅲ。

2）平鋪裝置

平鋪裝置由兩部分組成

圖1 棒材平鋪及分離裝置示意圖

（1）設制鏈條Ⅰ、鏈條Ⅱ的高度差H1－H2＝50mm，并且鏈條速度V2＞V1，使棒材在前進過程中形成落差，由于V2＞V1，從而加大了各棒材的間距，使得棒材獲得較好平鋪效果。

（2）設置平鋪滾輪裝置，平鋪桿末端是電機帶動的滾輪，通過平鋪滾輪（高度可調）攔住超過一層的棒材，滾輪逆時針旋轉，在滾動過程中，將重疊和交叉的棒材向相反方向運送，這樣經過平鋪桿的棒材就成為只有單層的棒材了。

3）棒材隔離裝置

在棒材的兩端各設有一套棒材隔離裝置，其目的是使個棒材之間保持一定間距。隔離裝置由電機、減速機、鏈條、鏈輪、隔離輪等組成，隔離輪為執(zhí)行元件，其齒形槽深略大于一根棒材直徑d，齒間距為60－80mm,速度為該處鏈條速度，通過隔離輪旋轉使棒材平直而且具有一定間距，以備下步分離。

4）撥輪分離裝置

撥輪分離裝置由電機、齒輪減速機、撥輪等組成，在分離點處延棒材方向設置五組分離機構，該機構具有分離和推進作用。當計數完畢，立即啟動第一套分離機構進行分離推進，每間隔2秒，逐次啟動二、三、四、五套分離機構。保證前后捆之間距離300mm以上，達到分捆目的。

2 計數裝置的結構設計

1）計數裝置總圖設計（如圖2所示）條輸送，棒材隔離裝置－保證棒材具有一定間距，撥輪分離裝置－分離每個棒材捆，傳送鏈－輸送棒材，張緊機構調整鏈條松緊，傳感器部分－用于計數棒材根數。

圖2 棒材計數裝置

圖3 驅動裝置

2）驅動裝置設計

驅動電機選用SEW減速電機，電機 DV132S4 N= 3K，減速機K77DV132S4/A+B/M4，該電機變頻調速，調速范圍 0.2-0.6m/s。電機減速機雙出軸，通過鏈輪、鏈條傳動帶動左右驅動鏈輪，從結構上能夠充分保證輸送鏈的同步。

3）棒材隔離裝置設計

隔離輪直徑 D＝350mm。電機選用SEW電機減速機，電機 DV90L4 N＝1.5Kw，減速機K77DV90L4/A+B/M4，該電機采用SEW變頻調速，調速范圍 0.2-0.6m/s。電機減速機雙出軸。

圖4 棒材隔離裝置

圖5 撥輪分離機構

4）撥輪分離裝置設計

電機選用SEW電機減速機，電機 DV100L4 N＝1.5Kw，減速機K77DV100L4/A+B/M4，該電機采用SEW減速電機，撥動速度1.0m/s。電機減速機雙出軸，共5套，按順序動作。

3 結論

本文僅對棒材計數系統(tǒng)進行總體方案設計，驅動裝置、棒材平鋪隔離裝置、撥輪分離裝置等結構設計，很好的解決了棒材交叉、粘連問題，保證了棒材計數之前處于分離狀態(tài)，準確計數、可靠分捆，具體應用可根據現(xiàn)場實際情況進行準確計算、設計。

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