基于直接轉矩控制的異步電動機變頻調速

徐大鵬

（內蒙古電力科學研究院，內蒙古 呼和浩特 010020）

基于直接轉矩控制的異步電動機變頻調速

徐大鵬

（內蒙古電力科學研究院，內蒙古 呼和浩特 010020）

闡述了隨著現代電力電子技術的發展，變頻調速已由傳統的正弦脈寬調制技術向直接轉矩技術發展。早期的控制電路由于工作速度慢，運算周期長等缺點，已不再適應快速的變頻調速技術，直接轉矩控制作為新的控制方法已取代了原來在控制電路中的位置[1]。著重分析了單片機芯片中控制類芯片80C196MC所具有的特點，提出以80C196MC為核心實現異步電動機調速的數字化控制方案，針對80C196MC的獨特性能進行了控制電路的硬件電路設計，并進行了軟件編程，實現異步電動機的DTC控制。

異步電動機；正弦脈寬調制控制；直接轉矩控制

0 引言

直接轉矩控制變頻調速技術DTC（Direct Torque Control），是繼矢量控制變頻調速技術之后發展的新型高效變頻調速技術。1985年德國魯爾大學教授首先提出直接轉矩控制理論，在很大程度上解決了矢量控制中運算、控制復雜、特性易受交流電動機參數變化影響的缺點。直接轉矩控制技術自誕生之日起就以其獨特新穎的控制思想，直接明了的系統結構，優良的靜態、動態特性受到了普遍重視，并得到了迅速發展[2]。

1 DTC的特點

a）直接轉矩控制在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制交流電動機的磁鏈和轉矩,無需將交流電動機與直流電動機進行比較、等效和轉化，所以信號處理更加簡單，便于對交流電動機的物理過程作出直接明確的判斷[3]。……