新型集成電機推進器設計研究

汪 勇 李 慶

1武漢船用電力推進裝置研究所，湖北 武漢 430064

2中國中鐵電氣化局集團第二工程有限公司，湖北武漢 430064

新型集成電機推進器設計研究

汪 勇1李 慶2

1武漢船用電力推進裝置研究所，湖北 武漢 430064

2中國中鐵電氣化局集團第二工程有限公司，湖北武漢 430064

為了實現單軸推進潛艇，在主推進軸系故障失效狀態下的應急推進，在參照吊艙推進器的基礎上并結合導管槳結構形式，通過將傳統電機、螺旋槳推進型式在軸向空間進一步集成，設計出新型集成電機推進器，并通過設計實例對集成電機推進器在結構特點、電機設計、水動力學仿真與模型水池試驗等方面進行說明，論證集成推進器高效率、高功率密度的特點，適合于作為潛艇應急推進裝置。

集成；電機；推進器；潛艇

1 引言

隨著動力裝置單機功率的增加，現代潛艇為了減小航行阻力，提高隱身性能已經趨向于由原來的雙軸推進改為單軸推進。目前，現役先進潛艇基本都采用單軸推進，這就對主動力裝置和推進軸系的可靠性提出了更高的要求。鑒于潛艇以水下航行作戰為主的特殊情況，一般都另設有應急動力裝置，以供主動力裝置在戰損、故障等失效狀態下提供應急動力，從而提高了整個推進系統的可靠性。但是對于單軸推進系統，存在一個致命的缺陷就是當推進軸系出現故障，比如推進軸系上的螺旋槳被漁網等障礙物纏繞無法旋轉，此時即使有應急動力裝置也無法起到應急的作用。在國外，如美國核潛艇除了設有與推進軸系相聯結的應急動力裝置外，還另設有與推進軸系無關聯的應急推進裝置。該推進裝置平時收放在非耐壓殼內，遇到主推進裝置失效時，再通過收放機構伸出艇外驅動潛艇以較低的航速4～5 kn返回基地，被艇員親切的稱為“返回家園驅動器”。

2 新型集成電機推進器結構設計

新型集成電機推進器是一種高功率密度、高效率的新型推進器。它是在參照目前民用船舶上已廣泛使用的吊艙推進器，同時參考導管槳結構特點，結合現代永磁電機技術，將導管、電機、螺旋槳進一步集成，減小軸向空間，設計出一種新型集導管、電機和螺旋槳為一體的推進裝置。它既可以做到可收放、360°回轉與主推進軸系無關聯，又克服了傳統吊艙體積龐大的缺點，非常適于用作潛艇應急推進裝置。新型集成電機推進器在外觀上類似導管槳，但和導管槳又有區別，導管槳驅動螺旋槳的動力來自與槳軸相連接位于殼體內的原動機，而新型集成電機推進器將電機定子與導管集成，電動機轉子與螺旋槳集成，通過電機定、轉子間的電磁作用力直接帶動電機轉子旋轉，就是直接驅動螺旋槳。采用這種結構型式可以顯著提高系統的效率和功率密度。根據有無螺旋槳槳軸情況可將其結構型式分為兩類：有槳軸型和無槳軸型。

2.1 有槳軸型集成電機推進器結構設計

有槳軸型集成電機推進器其結構主要由幾個部分組成（圖1）：導管也作為電機定子，定子鐵芯、繞組以及位置傳感器均置于其中；螺旋槳作為電機轉子，在其槳葉葉稍處帶有端環，轉子勵磁用的永磁體位于端環內；螺旋槳軸是電機轉子支撐軸；支撐筋是螺旋槳軸與導管之間的支撐件，支撐螺旋槳軸，同時也將螺旋槳產生的推力傳到導管上；軸承包括螺旋槳與槳軸之間的支撐軸承以及將螺旋槳產生的力傳遞到支撐筋上的推力軸承；鎖緊螺母類似常規螺旋槳的轂帽，主要作用是固定螺旋槳軸和導流。

可見有槳軸型集成電機推進器一個顯著特點就是將導管、電機與螺旋槳在軸向上集成為一體，從而使整個推進裝置體積減小，系統功率密度和效率得到提高。

2.2 無槳軸型集成電機推進器結構設計

雖然有槳軸型集成電機推進器已將導管、電機、螺旋槳高度集成，整個系統功率密度和效率得到提高，但支撐螺旋槳軸系及其相關附件仍然占據導管內部分流通面積，增大了流阻，降低了系統效率。為了改進這些缺陷，進一步提供系統集成度，出現了無槳軸型集成電機推進器，見圖2。相對于有槳軸型集成電機推進器，無槳軸型集成電機推進器最大的特點就是取消了支撐螺旋槳的軸系，但其結構原理與有槳軸型相比沒有任何變化，仍是將導管、電機與螺旋槳集成為一體，只是將支撐螺旋槳的結構放置到導管內，使整個裝置集成度得到進一步提高，導管內流通面積更大，流阻更小，功率密度和效率也比有槳軸型更高。但這種結構也相應增加了導管內結構的復雜程度，此時導管內不但有電機定子鐵芯、繞組和位置傳感器，還有支撐螺旋槳以及承受螺旋槳工作時產生推力的軸承結構，增加了設計難度。

3 潛艇新型集成電機推進器的設計

一般電機電磁設計中通常采用磁路等效的設計方法，此種設計方法是建立在磁路分析的基礎上的。實際中，磁路等效計算方法有時難以準確計算磁場分布，這樣會造成材料浪費或者設計出的磁場分布不合理。因此，現在多采用場、路結合的方法進行電機電磁設計，即先使用傳統方法對電機磁路進行設計，在此基礎上采用電磁場有限元仿真軟件對電機電磁場進行仿真分析，以校核磁路設計結果。

3.1 電機類型、主尺寸確定

轉子為磁極的永磁電機有兩種不同的型式，即永磁同步電機和永磁無刷直流電機。分析兩種不同類型永磁電機控制策略和對位置傳感器類型及安裝的要求，綜合新型集成電機推進器結構特點，采用帶位置傳感器的永磁無刷直流電機比較適合。永磁無刷直流電機定子內徑和鐵芯長度由下式確定：

式中，D為定子內徑；L為鐵芯長度；αi為極弧系數；Bδ為氣隙磁密；A 為線負荷；Pi′為計算視在功率；n為電機額定轉速。電機處于長期運行狀態時，取計算視在功率為：

式中，PN為電機額定功率；η′是預估效率。在新型應急推進裝置中，電機尺寸的選取要結合上述公式和螺旋槳盤面直徑，而螺旋槳一般徑向尺寸較大，而軸向尺寸小，因此各個參數在取值中，應根據螺旋槳尺寸以及上面的公式進行調整，以達到最佳值。

3.2 電機定、轉子設計

新型集成電機推進器設計中應盡量增大流通面積，減小流體阻力，提高整個裝置的效率。這就要求導管在容納電機定、轉子的情況下總體厚度盡量??；同時，由于集成電機推進器通常情況下是浸沒于水中工作，電機外表面和電機定轉子氣隙間水是可以自由流通的，因此該類型電機散熱條件相比普通電機要好很多，在進行電機設計時應充分考慮到這些特點。在電機設計條件允許的情況下，電機定子軛厚度、轉子軛厚度、磁鋼厚度和定子齒高度要盡量小，以減小導管厚度，增大有效流通面積提高系統效率，同時，適當增大電機電流密度、線負荷、熱負荷，以提高系統功率密度。與普通電機相比，新型集成電機推進器電機極數多、頻率高、外形薄，定子外徑到轉子內徑之間的總厚度小。為了獲得最大的轉矩輸出，電機定子采用了集中整距繞組型式。集中整距繞組相比其他幾種繞線方式，它的基波分布系數最大，基波轉矩沒有損失。但集中整距繞組相比其他的繞組，轉矩波動較大，可以采用多相繞組、定子斜槽等方式降低轉矩波動。電機轉子由永磁體、導磁轉子軛和螺旋槳組成。永磁體是產生勵磁磁場的核心，一般采用稀土永磁材料，如釹鐵硼或釤鈷。在螺旋槳槳葉葉稍處安裝有凹型端環，永磁體和轉子扼安裝與端環的凹槽內，考慮到對轉子動平衡的精度要求較高，用整體環較好。但目前用稀土永磁材料做成的整體環充磁難度大，考慮采用由多塊永磁材料均布在轉子上組成的表貼式拼裝結構。

由于電機在水下工作，電機導線和繞組部分需要良好的絕緣，同時轉子勵磁用的永磁體在水下也極容易被腐蝕，所以在電機定、轉子設計中還要考慮其水密封問題，對電機定子繞組、轉子永磁體水密可以灌入環氧材料密封絕緣處理。

3.3 仿真分析

結合上面對新型集成電機推進器中電機設計的分析，對某20 kW有槳軸型集成電機推進器電機進行設計。該電機主要參數如下：額定輸出功率20 kW；額定轉速600 r／min；額定輸入電壓DC 220 V；電機效率不小于90%；相配的螺旋槳直徑0.578 m。根據以上數據，采用磁路等效的設計方法，設計電機相關參數如下：6相；180槽；極對數15 對；定子內徑 0.611 m；定子外徑 0.653 m；鐵芯長度0.092 m；定子軛厚度0.015 m；轉子軛厚度0.01 m；磁鋼厚度 0.005 m；氣隙長度 0.002 5 m；總體厚度0.042 5 m。以上設計數據充分體現了集成電機推進器電機定子軛厚度、轉子軛厚度、磁鋼厚度小，極數多，頻率高，外形薄，總厚度小的特點。

針對以上設計結果，采用場的方法應用專門電磁場仿真分析軟件Ansoft仿真驗證分析，顯示其磁密分布云圖，如圖3，計算得出其空載反電勢平均值 101.8 V，空載氣隙磁密 0.58 T，額定狀態工作時電磁轉矩 352.8 N·m。

4 導管、螺旋槳水動力性能設計

新型集成電機推進器以水下工作為主，其外部線型包括導管和螺旋槳必須經過嚴格水動力學設計和水池試驗，力求流阻小、效率高，取得最佳的水動力學特性。

仍以20 kW有槳軸型集成電機推進器為例，導管、螺旋槳參數為：螺旋槳吸收功率20 kW；額定轉速 600 r／min；軸系效率取 0.95；設計航速 5 kn；伴流分數0.1；流體介質為海水。根據以上參數采用荷蘭船模試驗水池導管槳Bp－δ圖譜設計結果如下：No.19A 導管長徑比 0.625； 螺旋槳 Ka4－55 槳，直徑 0.578 m，轂徑比 0.25，盤面比 0.51，側斜 22°，螺距比 1.15；前后支撐筋 NCAC0012。 根據圖譜設計的結果，應用環流理論，用專門流體仿真軟件Fluent對圖譜設計進行仿真校核，整個集成電機推進器表面壓力分布見圖4。螺旋槳水動力計算結果如下：進速系數J0＝0.4；推力系數KT＝0.368； 轉矩系數 10KQ＝0.455； 螺旋槳敞水效率η0＝0.515，產生總推力T＝430 kgf。

根據導管、螺旋槳設計數據，制作集成電機推進器水池試驗模型，見圖5。該模型包含導管、螺旋槳、支撐筋全部要素，僅不含電機部分，通過水池模型試驗進一步驗證了導管、螺旋槳水動力性能，論證了設計的可行性。

5 結束語

潛艇新型集成電機推進器涉及到機械、電機、控制、流體等多學科知識，本文分析了其在機械結構、電機、流體等方面設計特點，并通過實例設計進行了論證。新型集成電機推進器高效率、高功率密度的特點使得它非常適合于作為潛艇應急推進的動力裝置，同時隨著各方面技術的進步、研究的深入，其功率范圍也必將擴大，由現在的小功率用于潛艇應急推進發展到大功率可用于潛艇主推進或水面艦船的推進。

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Design of a New Integrated Motor Propulsion System

Wang Yong1Li Qing2
1 Wuhan Marine Electric Propulsion Research Institute， Wuhan 430064， China
2 The Secondary Engineering Ltd.under China Railway Electrification Bureau Group，Wuhan 430064，China

In order to achieve the emergency propulsion of submarine driven by one shafting system in case of malfunction of the main propulsion shafting，by combining the duct paddle structure in reference to the pod propeller，the traditional electrical motor and spiral propeller in the axial space were further integrated， and a new kind of integrated motor propulsion with high efficiency and high power density，was designed.Moreover， the design characteristics of the integrated motor propulsion in terms of structure， electric motor and hydrodynamics were analyzed， thus proving that the integrated motor propulsion system is a good selection as submarine emergency propulsion device.

integrated； electric motor； propulsion system； submarine

U664.3

A

1673－3185（2011）01－82－04

10.3969/j.issn.1673-3185.2011.01.016

2010-03-17

國家高技術研究發展計劃（863計劃）基金項目（2006AA092211）

汪 勇（1976－），男，工程師，碩士。研究方向：機電一體化設計。E-mail：wwg76＠ 126.com