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基于RTDS太陽能電池建模及最大功率點跟蹤控制

2011-03-15 10:55:40任立平董興綠于躍海
電力工程技術 2011年5期

任立平 ,董興綠 ,于躍海 ,胡 云

(1.國網電力科學研究院,江蘇南京210003;2.國電南京自動化股份有限公司,江蘇南京210003)

作為可再生能源的一部分,太陽能發(fā)電廣泛應用在分布式發(fā)電系統中,利用太陽能發(fā)電既可降低傳統能源的消耗,又可減少環(huán)境污染。我國“十二五”規(guī)劃中,利用太陽能發(fā)電是建設堅強智能電網的重要組成部分。太陽能作為一種最好的可再生能源,必將迎來發(fā)展契機。目前,太陽能電池供電能源利用效率低,建設成本高,因此,提高太陽能利用效率及降低應用成本是當前研究的重點。利用傳統仿真軟件對太陽能電池工作特性的研究較多,但傳統仿真軟件僅能做到仿真,不能外接測控、保護等裝置,而實時數據仿真系統(RTDS)既可做到精確實時仿真,還可為外接二次設備提供測試環(huán)境。現在智能電網已進入建設階段,與清潔能源尤其是太陽能相關的設備應運而生,在RTDS上對太陽能電池進行研究與仿真更具有實際應用價值。加拿大RTDS公司已開發(fā)出了太陽能電池模型,這為實際應用研究提供了更好的工具。文中主要是對SPG 1786T-02E提供的精確太陽能組件參數進行建模,研究太陽能電池的工作特性,并對最大功率點進行控制。

1太陽能電池數學模型及工作特性

SPG1786T-02E是一種基于肖特基二極管的精確太陽能電池組件,該模型以暫態(tài)輻射與外界溫度作為輸入變量,單個太陽能電池組件等效電路如圖1所示。

圖1太陽能電池組件等效電路

單個太陽能組件并聯電阻RSH在200~300 Ω之間,而串聯電阻RS約為0.008 Ω,RSH支路電流很小,此支路可以忽略不計。由圖1可知,支路電流I可以表示為:

式中:Tc為太陽能電池組件溫度,K;Tc1為標準測試條件下的太陽能電池組件溫度,Tc1=298.15 K;ISC(Tc1,nom)為標準測試條件下的太陽能電池組件短路電流,ISC(Tc1,nom)=8.15 A;Ga為外界環(huán)境輻射強度,W/m2;Ga(nom)為標準測試條件下環(huán)境輻射強度,Ga(nom)=1 000 W/m2;α 為短路電流的溫度系數,α=0.003 3;q 為電荷量,q=1.602×10-19C;Voc(Tc1)為標準測試條件下太陽能電池組件開路電壓,Voc(Tc1)=29.4 V;Ns為單個太陽能電池組件中串聯的電池數,Ns=48;n為二極管理想因數,n=1.3;k為波爾茲曼常數,k=1.381×10-23J/K;Vg為太陽能電池材料帶隙基準電壓,Vg=1.12 V;V為太陽能電池組件端電壓,V;I為太陽能電池組件端電流,A。

把式(2)和式(3)代入(1)即可得到太陽能電池I(V)數學函數關系,在RTDS中建立數學模型,并可對其進行實時仿真,研究其I-V與P-V曲線,進而可以了解太陽能電池組件的工作特性,并提供了對其最大功率點跟蹤(MPPT)控制的依據。

根據上述I(V)關系,并參考SPG1786T-02E提供的參數,在RTDS中建立數學模型如圖2所示。

圖2 RTDS中搭建的太陽能電池模型

輻射強度與外界溫度為影響太陽能電池的2個輸入變量,文中仿真測試均為標準測試條件下進行。Iout,Vout分別為太陽能電池組件的輸出電流與電壓,Iout采用受控電流源輸出。在標準測試條件下,測得單個太陽能電池組件的I-V與P-V波形如圖3和圖4所示。由圖3可以看出,此太陽能電池組件開路電壓約為Voc=26.58 V,短路電流約為8.249 A,在0~0.7Voc區(qū)間,太陽能電池可以等效為一個恒流源。由圖4可知,功率有個最大點,這就是最大功率點,比較圖形可以看出,最大功率點不會工作在恒流源區(qū)間,所以尋找最大功率點可在恒流源區(qū)間外跟蹤,經反復測試,得出最大功率點一般處于0.81Voc附近。這一結論非常重要,文中采用恒定電壓跟蹤法進行MPPT控制,電壓參考數值可以取為0.81Voc,這樣可以提高最大功率點的跟蹤速率。

圖3標準測試條件下太陽能電池組件I-V特性曲線

圖4標準測試條件下太陽能電池組件P-V特性曲線

另外,I-V曲線還表明太陽能電池即非恒壓源,也非恒流源,它是一種非線性直流電源。在不同輻射強度與溫度下,光伏電池輸出特性是不同的,從而最大功率點也不同,其中環(huán)境溫度對太陽能電池的開路電壓影響較大,而光照強度主要影響太陽能電池的短路電流[1]。

2 多個太陽能電池組件串并聯后最大功率點的估算

由于單個太陽能電池組件(module)輸出的功率非常有限,實際仿真與應用中,需將多個module進行串并聯,組成太陽能電池陣列(array),提高接口電壓與電流。太陽能陣列結構如圖5所示。

圖5太陽能陣列結構

經測試表明,設單個module開路電壓為Uoc,短路電流為Isc,N個module并聯連接,組成一個小陣列,其短路電流為:

當M個上述小陣列進行串聯連接后,組成一個太陽能陣列,其開路電壓變?yōu)椋?/p>

根據實際需要的電壓與電流值,可以估算出太陽能陣列中的M與N值。

太陽能電池陣列設計好后,一般外接逆變器使其并網運行,有些情況下,先經過DC-DC變換電路,使其電壓升高后再接逆變器變換,外接電路可以等效成一個電阻,當太陽能電池工作在最大功率點時,外接電路可以等效成電阻R。經測試表明,R值也是可以估算的,這對電路設計有一定的參考價值。

設單個module最大功率點處的工作電壓為Vmax,電流為Imax,最大功率點處外接等效電阻為:

圖5中多個module組成array后,外接電路最大功率點處等效電阻為:

另外,由Vmax和Imax可以估算最大功率Pmax。Pmax值可以用在MPPT控制中,因此,功率估算值對控制器的設計非常重要。

3 MPPT控制

太陽能電池通常經過逆變器變換后,向交流負載供電,在滿足功率要求的情況下,總可以使太陽能電池工作于最大功率點,最大限度地提高太陽能利用效率。在標準測試條件下,太陽能電池經逆變器接負載拓撲結構如圖6所示。

圖6太陽能電池接負載及MPPT控制結構

常用的太陽能電池MPPT控制技術有擾動觀察法、恒定電壓法、最優(yōu)梯度法和增量電導法,其中增量電導法應用較多,跟蹤速度快,效果比較好[2]。

MPPT控制器的設計原理如下:給定直流電壓參考值,此值可以根據上述提供的最大功率點估算思想得出,誤差一般可控制在3%以內,然后與太陽能電池陣列即時電壓進行比較,偏差值經過PI調節(jié)器處理,得出正弦脈沖寬度調制(SPWM)的調制波相位控制信號Angle,調節(jié)輸出脈沖占空比D,使其工作在合適的狀態(tài),進而可以調節(jié)太陽能電池陣列的輸出電壓及電流,形成閉環(huán)控制,很快可以使輸出電壓穩(wěn)定在估算出的最大功率點附近,達到MPPT控制的目的。事實上,太陽能電池陣列外接電路可以等效成一個電阻R,MPPT控制實際上就是尋找一個最優(yōu)電阻[3],利用相位控制SPWM調制波,調節(jié)開關管的動作情況,實現其等效電阻的調節(jié),當滿足外接電路等效電路電阻值R附近值時,太陽能電池陣列即工作在最大功率點附近。

4實驗結果

現以開路電壓為1 085 V,短路電流為67 A的太陽能電池陣列為背景,給定估算值Vref=0.8×1 085=868 V,載波頻率為3.3 kHz,調制波頻率為50 Hz。

PI調節(jié)器積分方程為:

此處 Kp=1;Ti=0.2。

在RTDS中進行仿真,仿真波形如圖7、圖8和圖9所示。

由圖7可知,經過6 s左右的仿真,太陽能電池的輸出電壓基本穩(wěn)定在設定值Vref附近,Vpv=0.862 kV;Ipv=0.06 kA;Ppv=Vpv×Ipv=52.4 kW; 成功實現了此太陽能電池陣列在標準測試條件下MPPT控制。

圖7太陽能電池陣列實時電壓與參考電壓仿真波形

圖8太陽能電池陣列實時電流仿真波形

圖9太陽能電池陣列實時輸出功率波

5結束語

鑒于太陽能電池功率輸出的單峰特性,要提高太陽能電池的輸出效率,必須使太陽能電池工作于最大功率點附近。采用給定電壓參考值,與實際輸出電壓比較,經PI調節(jié)后控制逆變器調制波相位的方法,取得了較好的效果,成功實現了MPPT的控制。

其最大優(yōu)點是跟蹤速度快,電壓波動范圍小。在外界輻射強度及溫度為定值的條件下,可以方便實現

MPPT控制。缺點是由于電壓參考值是通過估算得出的,難免會產生誤差,在精度要求高的場合,要先對太陽能陣列單獨測試,確定最大功率點處的電壓值,然后作為該方法的電壓參考值輸入。另外,該方法對MPPT控制是在標準測試條件下進行仿真研究的,如在實際應用及環(huán)境變化的情況下仿真,該方法還有待改進。

[1]司傳濤,周 林,張有玉,等.光伏陣列輸出特性與MPPT控制仿真研究[J].華東電力,2010,38(2):0285-0288.

[2]楊 帆,彭宏偉,胡為兵,等.太陽能電池最大功率點跟蹤技術探討[J].電子器件,2008,31(4):1081-1084.

[3]李安定.太陽能光伏發(fā)電系統工程[M].北京:北京工業(yè)大學出版社,2001.

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