基于絕對編碼器的數據采集

0 引 言

在跟蹤控制系統中，控制精度總是受各方面因素的影響。控制系統功能和性能的實現受數據采集的影響，具體有傳感器采集數據、數據傳輸的方式、算法處理及輸出控制等4個基本環節，每個環節都有可能產生誤差，環節之間也有誤差傳遞，從而影響跟蹤控制精度。在這些環節中，數據源是重要的一環，沒有準確的數據來源會對相應的控制模式帶來影響。