0 引言
離子聚合物金屬復合材料(Ionic Polymer-metal Composites,IPMC)是一種新型電致形變高分子材料。它以聚合物薄膜(如Nafion)為基體,通過化學鍍的方法將貴金屬(如Pt)顆粒滲透并沉積在膜的表面而形成的一種復合材料。由于在其兩側電極上施加低電壓(一般5V以下)可產(chǎn)生彎曲變形(可達90°),因而可根據(jù)此原理制作驅(qū)動器。與傳統(tǒng)的驅(qū)動器相比,IPMC具有驅(qū)動電壓低、輸出位移大、質(zhì)量輕、無噪音、柔韌性好等優(yōu)點。