0 引言
無線傳感器網絡由大量高密度布設的廉價微型傳感器節點組成,這些節點具有信息采集、數據處理和無線通信等多種功能,通過無線通信形成一個多跳的自組織分布式網絡系統,可根據環境信息自主完成指定任務。面向軍事防御、災害監測與救援等危險/惡劣環境的事件監測應用,大多具有監測面積較大、缺乏必要的通信基礎設施等特點,可充分發揮無線傳感器網絡規模大、隨機分布、自組網等特點,是無線傳感器網絡最典型的應用之一。在這類應用巾,事件監測者(人或者智能平臺)不僅參與管理而且也參與組網,成為了網絡中的移動Sink節點。因此,本文設計并構建了移動多Sink無線傳感器網絡監測系統,實現環境監測、事件定位等功能。