三維編隊飛行短時記憶控制
2011-04-12 00:00:00鄧亮李斌王強鄭珍
現代電子技術 2011年5期
摘要：為解決主從機編隊飛行問題，以柱面坐標系為參考坐標系，建立長機與僚機之間的相對運動模型。考慮編隊飛行系統所受干擾上確界未知，提出無人機編隊隊形保持的短時記憶控制律。仿真結果表明，控制能夠抑制較大干擾，使系統迅速到達期望狀態。控制律簡單、快速、有效，對編隊飛行實現自主飛行有重要意義。
關鍵詞：編隊飛行；誤差模型；記憶控制；無人機編隊；仿真
摘要：為解決主從機編隊飛行問題，以柱面坐標系為參考坐標系，建立長機與僚機之間的相對運動模型。考慮編隊飛行系統所受干擾上確界未知，提出無人機編隊隊形保持的短時記憶控制律。仿真結果表明，控制能夠抑制較大干擾，使系統迅速到達期望狀態。控制律簡單、快速、有效，對編隊飛行實現自主飛行有重要意義。
關鍵詞：編隊飛行；誤差模型；記憶控制；無人機編隊；仿真
