基于模糊自整定PID控制的支路口信號研究

摘要：隨著城市化進程的逐步加快，城市道路交通問題已成為中國各大城市共同面對的難題。而支路口作為城市道路的交匯點之一，在道路網和交通流中起著十分重要的作用。傳統的PID控制算法因其具有原理簡單，易于實現，穩態q。無靜差等優點而被廣泛的應用到各類控制系統中，但存在不適應參數變化，超誦大，抗干擾性能差等問題。針對支路口q信號這種情況提出模糊自整定PID控制算法。該算法保留了傳統PID算法的優點，同時引入模糊控制對支路信號在線整定PID參數調節支路口燈時控制支路車流量，從而提高主干道的交通運行效率，最后通過仿真對控制算法法進行了模擬和研究。