基于MCS-51單片機的智能機器人迷宮車設計

摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環境中以及工業自動化生產的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具有計算復雜．不易實現等特點。主要針對移動機器人即智能小車的行走系統進行設計，以Mcs－5l單片機為控制核心的智能小車利用單光束反射取樣紅外傳感器，探測正前方及左右兩側障礙物，利用控制算法尋找行進路線，在無人控制的情況下自主地走出迷宮。設計采用了輪式移動機構，使機器人能直線行走、左右轉彎、主要針對路徑跟蹤算法優化問題，提出一種有效可行的方法．該法比以往算法更簡單易行。