基于ARM的電腦鼠走迷宮的研究

摘要：目標(biāo)是設(shè)計(jì)制作集傳感器與控制于一體的，能夠自動(dòng)穿越迷宮的電腦鼠。該電腦鼠結(jié)合了模擬電路、數(shù)字電路，自動(dòng)控制理論等相關(guān)專業(yè)知識(shí)。提出將模塊化方法應(yīng)用于系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)，不僅提高了軟硬件開(kāi)發(fā)效率，而且提高了軟硬件在實(shí)驗(yàn)及檢修過(guò)程中的可維護(hù)性、可升級(jí)性。這里設(shè)計(jì)的電腦鼠能在迷宮中搜索路徑，走出迷宮，并能實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)化。