基于ARM的電腦鼠走迷宮的研究

摘要：目標是設計制作集傳感器與控制于一體的，能夠自動穿越迷宮的電腦鼠。該電腦鼠結合了模擬電路、數字電路，自動控制理論等相關專業知識。提出將模塊化方法應用于系統軟、硬件的設計，不僅提高了軟硬件開發效率，而且提高了軟硬件在實驗及檢修過程中的可維護性、可升級性。這里設計的電腦鼠能在迷宮中搜索路徑，走出迷宮，并能實現路徑優化。