三維旋轉激光掃描測量系統的設計

摘要：為了實現三維激光掃描儀的旋轉掃描測量問題，用于實現形狀復雜的三維柱形物體的數字化測量，在普通三維激光掃描儀的基礎上，增加了一個可以自動旋轉的數控轉臺，從而實現了旋轉測量的目的。通過在轉臺上安裝標定球的方法來實現轉臺中心軸線的精確標定，獲得了新的轉臺中心軸線的標定方法和后期的拼舍和處理方案。