季厚振
大慶油田工程有限公司勘察工程部,黑龍江 大慶 163712
GPS是Global Poaitioning System的簡稱——即全球定位系統,20世紀70年代,由美國開始研究開發,歷時20年,耗資200億美元,終于在1994年全面建成,該系統可以對海陸空進行全方位的實時三維導航與定位,是新型衛星導航與定位系統。全球定位系統擁有的優勢特點是:全天候、精度高、操作簡便、高效益,因此受到了眾多測繪工作者的信賴。GPS系統是一種采用距離交會法的衛星導航定位系統。在需要的位置點架設GPS接收機,在某一時刻同時接收了三顆以上的GPS衛星所發出的導航電文,通過一系列數據處理和計算可求得該時刻GPS接收機至GPS衛星的距離,同樣通過接收衛星星歷可獲得該時刻這些衛星在空間的位置(三維坐標)。
1)測站之間無需通視。GPS工程測量對各個測站間的要求很簡單,相互之間不需要通視,僅要注意測站的上部空間需開闊,以保障GPS系統在接收衛星的信號時不被干擾。也正是由于這個特點為測量工程節省了大量的造標費用。因為各個測站無需通視,點位的選擇就很靈活、方便,可以根據具體工程的需要來選擇位置,省去了大地網測量中的過渡點、傳算點的測量工作;
2)定位精度高。一般的雙頻GPS接收機基線解精度為5mm+1ppm,紅外儀的精度則為5mm+5ppm,GPS測量出的精度相當于紅外儀的精度,但距離越長,GPS測量的精度優勢就越明顯。在各種應用實踐中證明,GPS相對定位精度在50km以內時,可以達到10-6,GPS相對定位精度在100km~500km時,可以達到10-7,GPS相對定位精度在1000km時,可以達到10-9。而在300 m~1500m的工程精密定位測量過程中,1小時以上觀測的解,其平面位置誤差小于1mm,與ME-5000電磁波測距儀測定的邊長比較,其邊長較差最大為0.5mm,校差中誤差為0.3mm;
3)觀測時間短。在布設GPS控制網時,各個測站的觀測時間大概是30min~40min,如果應用快速靜態定位方法,其觀測的時間會更短。若是應用實時動態差分法(RTK-Real-time kinematic)能在5s內求得測點坐標;
4)提供三維坐標。GPS測量在精確測定觀測站平面位置的同時,可以精確測定觀測站的大地高程;
5)操作簡便。GPS測量系統接收機也在不斷的改進、完善,其自動化的程度也在逐步提高:接收機的體積越來越小,重量越來越輕,這在很大程度上減輕了外業測量人員的工作緊張程度和勞動強度。而今GPS接收機已趨向于小型化和操作簡便化,測量工作人員只需將天線對中、整平,量取天線高、打開電源即可進行自動觀測,對獲取的數據,利用各種數據處理軟件進行處理即求得測點三維坐標。另外,GPS觀測工作在一天之中的任一時間都可以進行,各種惡劣天氣、氣候情況對它的影響不是很大。
1)選點。點位應選擇在易于安置接收設備、視野開闊的位置。選點時應著重考慮:(1)每點最好與某一點通視,方便在后續的測量工作中繼續使用;(2)視野周圍高度角15°以上不應有障礙物,以免信號被遮擋或吸收;(3)點位附近不應有大功率無線電發射源(如電視臺、微波站等),棋局里不應小于200m,距離高壓電線不得小于50m等,避免電磁場對信號的干擾,減弱多路徑效應的影響;(4)點位應選在交通便利、地面基礎穩定、易于保存、有利于其他觀測手段擴展與聯系的地方,以便觀測和日后使用;(5)選點結束后,按要求埋設標石,標石要求必須堅固、穩定,并填寫點之記。
2)觀測。外業觀測主要包括以下內容:天線安置、開機觀測、氣象參數測定、觀測記錄。并及時將數據轉移至存儲設備上,觀測者填寫觀測手簿。
GPS數據處理主要流程如下:

圖1
將GPS接收機記錄的觀測數據傳輸到存儲設備之后,就需要對數據進行分流,即從原始記錄中,通過解碼將各種數據分類整理,剔除無效觀測值和冗余信息,形成各種數據文件,如星歷文件、觀測文件和測站信息文件等。統一數據文件格式,將不同類型接收機的數據記錄格式、項目和采樣密度和觀測值數據單位統一為標準化的文件格式,以便統一處理。采用多項式擬合法,平滑GPS衛星每小時發送的軌道參數,使觀測時段的衛星軌道標準化。探測周跳、修復載波相位觀測值。對觀測值進行必要修改,在GPS觀測值中加入對流層改正,單頻接收的觀測值中加入電離層改正。預處理的主要目的是凈化觀測值,提高觀測值的精度。一般的數據處理軟件都采用站星雙差觀測值。
影響基線解算結果的因素主要有:基線解算時所設定的起點坐標不準確;少數衛星的觀測時間太短,導致這些衛星的整周模糊度無法準確確定;在整個觀測時段里,有個別時間段里周跳太多,導致周跳修復不完善;在觀測時段里,多路徑效應比較嚴重,觀測值的改正數普遍比較大;對流層或電離層折射影響過大。GPS控制網是由相對定位所求得的基線向量而構成的空間基線向量網。在GPS控制網的平差中,是以基線向量及協方差為基本觀測量的。通常采用三維無約束平差、三維約束平差及三維聯合平差三種模型。
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