劉世官,張紹基,薛秀生,郭貴喜
(中航工業(yè)沈陽發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)研究所,沈陽 110015)
符號(hào)表
α2高壓進(jìn)口葉片導(dǎo)向角,°
HPB飛行高度
n2cor高壓換算轉(zhuǎn)速,%
K1(GSSUR)消喘指令信號(hào),V
m3控制燃油電磁閥信號(hào),V
s插板插入相對(duì)深度,%
n2高壓物理轉(zhuǎn)速,rap/min
GP13M風(fēng)扇后外涵脈動(dòng)總壓電壓信號(hào),V
GP23M風(fēng)扇后內(nèi)涵脈動(dòng)總壓電壓信號(hào),V
P31M高壓出口脈動(dòng)總壓電壓信號(hào),V
DPCK消喘差壓信號(hào)電壓信號(hào),V
DPCKDCDPCK的直流分量
DPCKACDPCK的交流分量
Aq1、Aq2消喘控制觸發(fā)信號(hào)1、2
Gn1發(fā)動(dòng)機(jī)低壓物理轉(zhuǎn)速電壓信號(hào),V
Gn2發(fā)動(dòng)機(jī)高壓物理轉(zhuǎn)速電壓信號(hào),V
GPFSE燃油總管壓力,MPa
Vi飛行表速,km/h
GNLB風(fēng)扇物理換算轉(zhuǎn)速,%
GNHB高壓物理換算轉(zhuǎn)速,%
GSSIG點(diǎn)火電壓信號(hào),V
GOVL風(fēng)扇進(jìn)口葉片導(dǎo)向角,°
GOVH高壓進(jìn)口葉片導(dǎo)向角,°
渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)研究的開展在中國尚屬首次。本研究從理論和工程應(yīng)用2個(gè)方面對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)的機(jī)理、設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證方法進(jìn)行了分析,總結(jié)并建立了1套基于理論和經(jīng)驗(yàn)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)方法。在此基礎(chǔ)上,完成了某型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),并通過了地面和空中的考核試驗(yàn),成功應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)上,為提升發(fā)動(dòng)機(jī)性能和保障其安全提供了重要技術(shù)保障。
本文對(duì)某型渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)在工程應(yīng)用中出現(xiàn)失效現(xiàn)象,研究出渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的方法。
該項(xiàng)研究的總體技術(shù)方案設(shè)計(jì)與實(shí)施分為5個(gè)階段。(1)選擇合理的逼喘方法,獲取發(fā)動(dòng)機(jī)典型的喘振數(shù)據(jù),并結(jié)合失穩(wěn)歷史數(shù)據(jù),歸納總結(jié)失速/喘振特征,建立發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)特征工程數(shù)學(xué)模型;(2)結(jié)合氣動(dòng)失穩(wěn)特征工程數(shù)學(xué)模型,分析原消喘系統(tǒng)工作失效的原因;(3)研制渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)數(shù)字仿真平臺(tái),進(jìn)行消喘系統(tǒng)方案的優(yōu)化設(shè)計(jì),確定初步的設(shè)計(jì)方案;(4)進(jìn)行地面和空中試驗(yàn)驗(yàn)證,進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)方案;(5)完成技術(shù)總結(jié),對(duì)消喘系統(tǒng)的性能進(jìn)行綜合評(píng)估。
2.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)特征分析
利用插板和α2逼喘,獲取了大量的發(fā)動(dòng)機(jī)典型的失穩(wěn)特征數(shù)據(jù),結(jié)合以往地面試驗(yàn)和空中試飛積累的失穩(wěn)歷史數(shù)據(jù),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)特性進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果表明,該發(fā)動(dòng)機(jī)喘振具有多樣性、離散性、間斷性等3個(gè)特征。
典型的發(fā)動(dòng)機(jī)喘振測(cè)試波形如圖1所示。
2.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)特征工程數(shù)學(xué)模型
分析壓氣機(jī)不穩(wěn)定工作參數(shù)結(jié)果表明,壓氣機(jī)出口不穩(wěn)定流動(dòng)的共同特點(diǎn)是壓力脈動(dòng),并具有相對(duì)固定的頻率范圍。不同結(jié)構(gòu)和尺寸的發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)見表1[1]。


表1 不同結(jié)構(gòu)和尺寸的發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)
在分析大量發(fā)動(dòng)機(jī)失速喘振數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,提出了基于發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)能量累積特征的數(shù)學(xué)模型。

式中:ΣA為失穩(wěn)能量幅度相對(duì)累加變量;t為失穩(wěn)積分時(shí)間;A0為失穩(wěn)門檻限制值;Pac為脈動(dòng)壓力信號(hào)交流分量;Pdc為脈動(dòng)壓力信號(hào)直流分量。
它涉及5個(gè)特征參數(shù),當(dāng)式Pac-A0Pdc<0時(shí),其值自動(dòng)賦零;否則在接下來的t時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行積分,當(dāng)ΣA值高于某一設(shè)定的常量時(shí),就可確定發(fā)動(dòng)機(jī)流路內(nèi)出現(xiàn)了不穩(wěn)定現(xiàn)象。
對(duì)不同的發(fā)動(dòng)機(jī),只需改變A0和t,就可滿足對(duì)其氣動(dòng)失穩(wěn)測(cè)控的要求;對(duì)同一發(fā)動(dòng)機(jī)有多個(gè)(A0,t)組合,需在均衡實(shí)時(shí)性和可靠性這2個(gè)技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化。
氣動(dòng)失穩(wěn)特征工程數(shù)學(xué)模型的說明如下。
(1)設(shè)置不同的A0值,可以實(shí)現(xiàn)分級(jí)報(bào)警功能。
(2)通過計(jì)算(ΣA,HPB)特征組合參數(shù),并結(jié)合消喘指令,可以控制或產(chǎn)生較為靈活的消喘切油時(shí)序,并進(jìn)行分級(jí)控制,確保消喘過程中發(fā)動(dòng)機(jī)推力損失最小。
(3)通過內(nèi)嵌多分支檢測(cè)程序,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同發(fā)動(dòng)機(jī)失速/喘振的檢測(cè)、預(yù)報(bào)和控制,建立通用型的發(fā)動(dòng)機(jī)防/消喘系統(tǒng)。
原消喘系統(tǒng)工作原理如圖2所示,其系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)見表2。消喘指令響應(yīng)時(shí)間為125 ms或50 ms,要確保在相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)ΣA大于某一設(shè)定的常數(shù),就必須在該時(shí)間段內(nèi)不斷有連續(xù)的或間斷性較小的失穩(wěn)周期波作用在消喘控制器輸入端。由此可以看出,原消喘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理建立在漸近型失穩(wěn)或時(shí)間間隔較短的多周期失穩(wěn)信號(hào)之上。


表2 原消喘系統(tǒng)特征參數(shù)
如上所述,發(fā)動(dòng)機(jī)喘振形態(tài)具有多樣性的特征,除在中低轉(zhuǎn)速工況下,失穩(wěn)表現(xiàn)為漸近型失穩(wěn)外,發(fā)動(dòng)機(jī)更多地表現(xiàn)為突變型失穩(wěn)。其失穩(wěn)波形具有較強(qiáng)的間斷性和離散性特征,ΣA根本不能滿足原消喘指令發(fā)出的條件。因此,與發(fā)動(dòng)機(jī)失穩(wěn)特性不相適應(yīng)是原消喘系統(tǒng)不能正常工作的主要原因。
2.2.1 消喘系統(tǒng)數(shù)字仿真平臺(tái)研制與設(shè)計(jì)方案優(yōu)化
消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證流程如圖3所示。氣動(dòng)失穩(wěn)建模和仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)是其中最重要的2個(gè)環(huán)節(jié),以下簡(jiǎn)要介紹數(shù)字仿真平臺(tái)研制與設(shè)計(jì)方案優(yōu)化的情況。

2.2.1.1 消喘系統(tǒng)數(shù)字仿真平臺(tái)的研制
要得到1個(gè)性能優(yōu)良的發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng),就必須通過整機(jī)逼喘試驗(yàn)來深入研究和確定消喘控制器的控制參數(shù)。俄羅斯研制1套發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)通常要進(jìn)行500余次的整機(jī)逼喘試驗(yàn)來進(jìn)行驗(yàn)證,這不僅需要巨額的科研經(jīng)費(fèi),而且項(xiàng)目周期也很長(zhǎng)。為減少整機(jī)逼喘次數(shù)和逼喘對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)件的損傷,借助先進(jìn)的電子技術(shù),研制了1套發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)數(shù)字仿真平臺(tái),其結(jié)構(gòu)如圖4所示。該平臺(tái)主要由仿真數(shù)據(jù)庫、數(shù)模轉(zhuǎn)換、消喘控制器仿真電路或算法和高速數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)4部分組成,各模塊的功能如下。

(1)仿真數(shù)據(jù)庫
提供工程應(yīng)用條件下的模擬數(shù)據(jù),其由歷史失穩(wěn)數(shù)據(jù)庫、典型整機(jī)逼喘數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)模擬數(shù)字信號(hào)組成。前2類數(shù)據(jù)是通過動(dòng)態(tài)高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集得到的數(shù)字信號(hào),是消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案仿真和優(yōu)化的主要數(shù)據(jù)源,計(jì)算機(jī)模擬數(shù)字信號(hào)則主要用來驗(yàn)證消喘系統(tǒng)的抗干擾能力。
(2)數(shù)模轉(zhuǎn)換
其功能是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)。
(3)消喘控制器仿真電路或算法
通過調(diào)節(jié)仿真電路或算法的相應(yīng)參數(shù),可以得到不同的消喘設(shè)計(jì)方案。
(4)高速數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)
測(cè)量消喘控制器仿真電路狀態(tài)參數(shù),分析和評(píng)價(jià)相應(yīng)消喘設(shè)計(jì)方案的性能。
2.2.1.2 消喘系統(tǒng)優(yōu)化方案設(shè)計(jì)
根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)特征數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合該型發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)失穩(wěn)特性,確定了多個(gè)消喘設(shè)計(jì)方案。為驗(yàn)證和優(yōu)化消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,在消喘系統(tǒng)數(shù)字仿真平臺(tái)上利用歷史失穩(wěn)數(shù)據(jù)和獲取的典型逼喘數(shù)據(jù),對(duì)每個(gè)設(shè)計(jì)方案的性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,通過了多次模擬、仿真和優(yōu)化,確定了消喘系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的工作參數(shù)。
原系統(tǒng)方案和優(yōu)化設(shè)計(jì)方案對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)逼喘測(cè)試數(shù)據(jù)的仿真測(cè)試波形如圖5、6所示。從圖中可見,優(yōu)化設(shè)計(jì)方案從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)喘至消喘指令K1發(fā)出所持續(xù)的時(shí)間僅為十幾毫秒,而原消喘方案則沒有響應(yīng)。與原方案相比,其設(shè)計(jì)機(jī)理發(fā)生了本質(zhì)的變化,優(yōu)化方案能對(duì)所有失穩(wěn)類型的特征進(jìn)行檢測(cè),并作出快速響應(yīng),其實(shí)時(shí)性和適用性有了質(zhì)的提高。

2.2.2 消喘系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案試驗(yàn)驗(yàn)證
2.2.2.1 地面試驗(yàn)驗(yàn)證
在地面驗(yàn)證試驗(yàn)前,對(duì)消喘系統(tǒng)測(cè)試受感部連接接頭進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的可靠性;在試車中對(duì)消喘執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)整,以達(dá)到既能擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)的喘振裕度和實(shí)現(xiàn)短時(shí)消喘,又能不使發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)降低的太多(因而推力也不會(huì)降低的太多)的目的。采用上述措施,采用優(yōu)化設(shè)計(jì)后的消喘系統(tǒng)進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn),驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的有效性和可靠性。在50多次整機(jī)逼喘驗(yàn)證試驗(yàn)中,消喘系統(tǒng)工作正常率達(dá)到100%,在油門桿保持不變的情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到喘前狀態(tài)。某工況下系統(tǒng)驗(yàn)證穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試時(shí)域波形如圖7、8所示。

2.2.2.2 空中試驗(yàn)驗(yàn)證
采用固定插板方式在空中2個(gè)不同高度處進(jìn)行了整機(jī)逼喘試驗(yàn)。空中高度1整機(jī)逼喘過程相關(guān)參數(shù)測(cè)試波形如圖9所示。從圖中可以看出,在油門桿保持不變的情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)首次進(jìn)喘后在消喘系統(tǒng)的作用下自動(dòng)恢復(fù)到喘前狀態(tài),由于進(jìn)口畸變流場(chǎng)的作用,使發(fā)動(dòng)機(jī)第2次進(jìn)喘,在第3次進(jìn)喘后,將油門桿拉下,使發(fā)動(dòng)機(jī)退出喘振狀態(tài)。如果油門桿位置保持不變,發(fā)動(dòng)機(jī)將會(huì)進(jìn)入進(jìn)喘和退喘的無限循環(huán)中。空中高度2逼喘過程相關(guān)參數(shù)測(cè)試波形如圖10所示。

2.2.3 消喘設(shè)計(jì)性能評(píng)估
在工程應(yīng)用中,可靠性、實(shí)時(shí)性和適用性是衡量消喘系統(tǒng)的3個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。
2.2.3.1 可靠性分析
對(duì)消喘系統(tǒng)的抗干擾能力從3個(gè)方面進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)在實(shí)驗(yàn)室,利用計(jì)算機(jī)仿真干擾信號(hào)對(duì)2種消喘系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,與原系統(tǒng)相比,消喘系統(tǒng)的抗干擾性能沒有下降。
(2)在地面進(jìn)口畸變流場(chǎng)條件下,進(jìn)行了遭遇加減速、通斷加力、起動(dòng)等過渡態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明消喘系統(tǒng)工作正常。
(3)借助飛行臺(tái),在進(jìn)口畸變流場(chǎng)條件下,在空中加減速、通斷加力、輔助起動(dòng)、空中逼喘等試驗(yàn)過程中,消喘系統(tǒng)未出現(xiàn)任何誤動(dòng)作。
在某型飛機(jī)完成的25個(gè)飛行架次和總共70余次的逼喘試驗(yàn)中,消喘系統(tǒng)正常工作率達(dá)到100%,沒有漏報(bào)。可以看出,優(yōu)化設(shè)計(jì)后的消喘系統(tǒng)具有很高的可靠性。
2.2.3.2 消喘指令信號(hào)實(shí)時(shí)性分析
在空中某2個(gè)高度發(fā)動(dòng)機(jī)喘振過程時(shí)域測(cè)試波形如圖11、12所示。從圖中可見,在高度1和高度2處,發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)喘后分別在15.625 ms和31.25 ms后發(fā)出了消喘指令,綜合地面逼喘數(shù)據(jù)分析結(jié)果,優(yōu)化設(shè)計(jì)后的消喘系統(tǒng)消喘指令的響應(yīng)時(shí)間在30 ms左右。

2.2.3.3 適用性分析
在試驗(yàn)驗(yàn)證過程中,發(fā)動(dòng)機(jī)共逼喘70余次,其喘振頻率分布較寬。從喘振首發(fā)部位來看,既有高壓壓氣機(jī)也有風(fēng)扇;從發(fā)動(dòng)機(jī)失穩(wěn)類型來看,既有突變型也有漸進(jìn)型。從喘振時(shí)域特征來看,喘振波形具有明顯的間斷性特征,但優(yōu)化設(shè)計(jì)后的消喘系統(tǒng)均無一例外地快速檢測(cè)出失穩(wěn)特征,并發(fā)出消喘指令信號(hào),使發(fā)動(dòng)機(jī)快速退出失穩(wěn)狀態(tài)。
從現(xiàn)有測(cè)得的波形和數(shù)據(jù)來看,在發(fā)動(dòng)機(jī)單個(gè)喘振波形的下跳沿附近,消喘系統(tǒng)就已檢測(cè)出失穩(wěn)特征,并發(fā)出消喘指令,這表明優(yōu)化設(shè)計(jì)同時(shí)兼顧系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。在信號(hào)分析上,具有連續(xù)或間斷的多個(gè)失穩(wěn)波形可以分解為具有不同相位失穩(wěn)波形的疊加。因此,經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的消喘系統(tǒng)能夠同時(shí)滿足漸近和突變型氣動(dòng)失穩(wěn)要求,與原系統(tǒng)相比,消喘系統(tǒng)具有更寬廣的應(yīng)用范圍。
(1)優(yōu)化設(shè)計(jì)后的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)消喘系統(tǒng)在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),無論對(duì)漸近型和突變型氣動(dòng)失穩(wěn),還是對(duì)高壓先進(jìn)喘或風(fēng)扇先進(jìn)喘,均具有良好的工作適應(yīng)性。
(2)該系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)。在總共70多次的逼喘驗(yàn)證試驗(yàn)和某飛機(jī)完成的數(shù)十次飛行架次中,消喘系統(tǒng)正常工作率達(dá)到100%。
(3)該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有了質(zhì)的提高。對(duì)突變型喘振,從進(jìn)喘至給出消喘控制信號(hào)所持續(xù)的時(shí)間在30 ms左右,對(duì)漸近型失穩(wěn),可以抑制喘振的發(fā)生。
(4)所建立的氣動(dòng)失穩(wěn)工程數(shù)學(xué)模型以及數(shù)字仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)和試驗(yàn)驗(yàn)證方法可廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)、地面和艦載燃?xì)廨啓C(jī)、以及其他民用葉輪機(jī)械氣動(dòng)失穩(wěn)測(cè)控設(shè)計(jì)領(lǐng)域,具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值和可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
[1]劉大響,胡駿,等編著.航空發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)與評(píng)定技術(shù)[M].北京:航空工業(yè)出版社,2004.
[2]郭貴喜,劉世官,薛秀生.基于虛擬儀器的數(shù)字式氣動(dòng)失穩(wěn)仿真系統(tǒng)的研制與應(yīng)用[J].航空發(fā)動(dòng)機(jī),2010,36(6):43-46.