韓 鋼
(上海交通大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院,碩士研究生;上海理工大學(xué)附屬二廠,工程師,上海 200032)
為使鐵路線路經(jīng)常保持良好狀態(tài),必須對(duì)其進(jìn)行養(yǎng)護(hù)作業(yè)。而液壓起道器就是其中一種養(yǎng)護(hù)機(jī)具。液壓起道器的操作力比齒條式的小〔1〕,因此很受鐵路工務(wù)部門(mén)的青睞。隨著鐵路高速、重載運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展,線路鋼軌的質(zhì)量越來(lái)越大,這對(duì)起道器的起道能力提出了更高的要求。為適應(yīng)這種變化,上海理工大學(xué)附屬二廠將所生產(chǎn)的YQD-245型液壓起道器起道噸位由25 t提到30 t。為保證起道器正常工作,底板必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度以承受載荷。因此,為替代對(duì)底板進(jìn)行加載試驗(yàn),在設(shè)計(jì)時(shí)有必要用有限元分析軟件ANSYS對(duì)底板進(jìn)行靜力分析。
起道器底板的中間部分是油缸孔,在其中安裝油缸和活塞桿。在起道時(shí),這部分承受來(lái)自鋼軌的所有壓力,因此是底板最主要的受力部位。由于要保持起道器的起道量,因此油缸孔相對(duì)于底板的上平面有24 mm的下沉量,這樣就造成了該截面為底板的危險(xiǎn)截面,為底板是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求的關(guān)鍵。
由于功能上的需要,底板的有些橫截面面積計(jì)算較復(fù)雜。而運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS對(duì)新設(shè)計(jì)的30 t液壓起道器底板特別是危險(xiǎn)截面進(jìn)行靜力分析,可以通過(guò)生成位移、應(yīng)力圖來(lái)分析底板強(qiáng)度。因此,可替代對(duì)底板進(jìn)行的加載試驗(yàn),并節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間。其分析步驟主要有建立有限元模型、網(wǎng)格劃分、加載和求解。
2.1 建立有限元模型由于經(jīng)簡(jiǎn)化后底板的模型比較簡(jiǎn)單且全為拉伸特征,因此可利用ANSYS軟件本身的建模功能,在ANSYS中直接創(chuàng)建實(shí)體模型。在建立底板的模型時(shí),應(yīng)簡(jiǎn)化與計(jì)算無(wú)關(guān)的尺寸,并且不考慮拔模尺寸,取消鑄造圓角,這樣就使模型得到了簡(jiǎn)化,也不會(huì)影響運(yùn)算的精度。在這之后,對(duì)建立的ANSYS模型進(jìn)行前處理。
2.2 網(wǎng)格劃分由于有限元分析過(guò)程是將底板的模型離散化,確定邊界條件以及載荷后,要對(duì)離散化的每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,最后求出底板所受應(yīng)力以及形變情況。
2.2.1 定義單元屬性 底板材料是鑄鋼,其楊氏模量E=2×105N/mm2,泊松比為0.25。由于底板是具有一定厚度的三維模型,所以選擇10節(jié)點(diǎn)的三維實(shí)體單元SOLID92,以增加分析的準(zhǔn)確性。
2.2.2 執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)劃分 由于底板在建模時(shí)所采用的特征較簡(jiǎn)單,但經(jīng)過(guò)這些特征組合后,底板特別是其頭部形狀較復(fù)雜,所以采用自由網(wǎng)格劃分法。并在油缸孔的受壓部位,進(jìn)行細(xì)化處理,處理等級(jí)為2級(jí)。
采用智能控制自由網(wǎng)絡(luò)劃分,并細(xì)化油缸孔處的網(wǎng)格整體模型網(wǎng)絡(luò)劃分結(jié)果為17 068個(gè)單元,27 720個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)。
2.3 加載并求解
2.3.1 加約束 按機(jī)具的使用情況,對(duì)底板的載荷及邊界條件進(jìn)行簡(jiǎn)化。
機(jī)具在理論上應(yīng)安放在地面上,但在安放起道器前需要將鋼軌下道砟清除,作業(yè)完后還要將這些道砟回填,所以起道器在實(shí)際使用過(guò)程中是安放在未清除的道砟上的。這樣不僅可以減少回填道砟的工作量,而且充分利用了機(jī)具的起道量提高起道效率。在這里考慮一種極端的情況,即起道器的底板只用頭部與尾部的一部分與道砟接觸,而且這2部分的面積相當(dāng)小,以至于底板的兩端與道砟形成線接觸,即底板頭部與尾部的端線約束為ALL DOF(即全約束),而其余部分懸空,這樣底板所受彎矩最大,更可以檢驗(yàn)底板的強(qiáng)度。
2.3.2 加載荷 由于是液壓傳動(dòng),所以頂升力在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變化較小,可視為常數(shù),即壓力等于油缸所受載荷(30 t)除以油缸面積:采用φ90的油缸,壓力p=46.24 MPa。根據(jù)鐵道部標(biāo)準(zhǔn)TB/T 1578《液壓起道器通用技術(shù)條件》的規(guī)定:機(jī)具在承受1.2倍額定載荷時(shí),機(jī)具零件無(wú)明顯的損壞或妨礙使用的變形。因此,還要對(duì)超載20%時(shí)的底板進(jìn)行強(qiáng)度檢驗(yàn)。2.3.3 求解 選擇軟件中的SOLUTION選項(xiàng)下的SOLVE選項(xiàng),運(yùn)行其下的CURRENT LS命令進(jìn)行有限元分析,得出結(jié)果。
對(duì)于底板的彎曲狀況,可通過(guò)計(jì)算得到液壓起道器底板的變形位移、應(yīng)力分布情況。見(jiàn)表1。

表1 位移、應(yīng)力的最大值
3.1 底板位移情況在超載時(shí)油缸孔處的位移量達(dá)到了1.308 mm,比底板受到額定載荷時(shí)的1.09 mm有所增加。這部分是危險(xiǎn)截面,最容易發(fā)生破壞,與實(shí)際中起道器底板發(fā)生斷裂的位置一致。考慮到這是最壞情況,而且有時(shí)道砟的下降量也可能大于該值,所以該位移還是可以接受的。在圖1a和圖1b中也明顯看到了底板的變形,所以在此處強(qiáng)化底板的材料是必須的。

圖1 底板位移分布圖
3.2 底板應(yīng)力情況經(jīng)ANSYS分析后,在額定載荷情況下,底板最大應(yīng)力為0.604E10 Pa(E10表示1010),圖2a方框外部分的應(yīng)力為0.280E07 Pa(E07表示107)。在超載情況下,底板最大應(yīng)力為0.725E10 Pa,除圖2b中方框內(nèi)小部分外,其余部分的應(yīng)力為0.336E07 Pa。可見(jiàn)底板中大部分的應(yīng)力都小于鑄鋼的屈服極限310 MPa。但在方框內(nèi)底板的最大應(yīng)力超過(guò)了570 MPa的強(qiáng)度極限。這是由于建模時(shí),將底板外形簡(jiǎn)化,底板的中間加強(qiáng)筋以及四周建模時(shí)采用的均是尖角,因此底板這2處都有較大的應(yīng)力集中。而實(shí)際的底板采用鑄造工藝,這2處全為圓角過(guò)渡,底板產(chǎn)生的應(yīng)力和應(yīng)變不會(huì)那樣大。而底板頭部與尾部只與道砟線接觸的情況,在實(shí)際操作中發(fā)生的可能性極少。所以,在底板頭、尾部端線以及中間加強(qiáng)筋處的大應(yīng)力可以不用考慮。

圖2 底板應(yīng)力分布圖
綜上所述,底板的強(qiáng)度已達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
分析應(yīng)力應(yīng)變的分布圖,不難發(fā)現(xiàn)在孔、尖角、轉(zhuǎn)折處有應(yīng)力集中,這部分應(yīng)盡量以較大的光滑曲面過(guò)渡,以降低應(yīng)力集中,提高產(chǎn)品壽命〔2〕。應(yīng)力應(yīng)變分布圖表明,底板整體的分布比較均勻,油缸孔的應(yīng)力小于材料鑄鋼的屈服強(qiáng)度310 MPa〔3〕,位移的最大值也符合產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求。
采用有限元分析,與傳統(tǒng)的方法相比,極大地提高了分析精度,而且不用進(jìn)行實(shí)物試驗(yàn),縮短了設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)間,并為進(jìn)一步改進(jìn)液壓起道器底板的結(jié)構(gòu)提供了理論依據(jù)。
〔1〕王野平,張文麗,鄭睿,等.齒條式起道器改進(jìn)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2003(1):53.
〔2〕林正英,王野平.齒條式起道器機(jī)體的靜力有限元分析〔J〕. 機(jī)械研究與應(yīng)用,2004(6):43.
〔3〕成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)〔M〕.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.