嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻服務(wù)器的設(shè)計與實現(xiàn)

楊曉姣，黃云霞

（1.成都電子科技大學(xué) 光電信息學(xué)院，四川 成都 610054；2.成都電子科技大學(xué) 抗干擾實驗室，四川 成都 611731）

視頻監(jiān)控系統(tǒng)以其數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面的特征廣泛應(yīng)用于各種場合。隨著通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行重要場所的監(jiān)控越來越引起人們的關(guān)注和重視。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)圖像的壓縮解壓都是基于PC機(jī)，在穩(wěn)定性，可靠性方面都受到限制。近年來，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備體積小、集成度高、高效可靠、可移植、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)使得基于嵌入式的視頻監(jiān)控系統(tǒng)逐漸取代了傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。筆者所介紹的嵌入式視頻服務(wù)器是建立在嵌入式WEB服務(wù)器的基礎(chǔ)上，基于AT91RM9200[1]微處理器，采用Linux實時操作系統(tǒng)，由專門的視頻芯片接收數(shù)字視頻數(shù)據(jù)完成壓縮編碼，生成MPEG-4碼流，通過內(nèi)部總線傳送到WEB服務(wù)器上，遠(yuǎn)程授權(quán)用戶可以通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器觀看WEB上的圖像信息，控制圖像獲取方式。該系統(tǒng)保證了圖像質(zhì)量，客戶端零維護(hù)，開發(fā)便捷，成本低廉。

1 系統(tǒng)的整體設(shè)計

整個系統(tǒng)分為硬件和軟件2個部分。硬件部分分為4個模塊：視頻采集模塊，視頻壓縮編碼模塊，網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和其他輔助功能模塊。系統(tǒng)采用B/S模式。軟件部分分為視頻圖像采集的驅(qū)動程序，WEB服務(wù)器程序，CGI和用戶瀏覽器的網(wǎng)頁設(shè)計4部分。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)Fig.1 Bulk structure of the system

2 系統(tǒng)硬件部分

本系統(tǒng)采用Atmel公司的AT91RM9200[2]微處理器。該處理器是高性能，低功耗的32位RISC微處理器，最高主頻為180 MHz，32位外部數(shù)據(jù)總線支持8/16/32位數(shù)據(jù)寬度，可對64 MB空間尋址。內(nèi)部集成豐富的外設(shè)資源，MMU管理單元，16 kB SRAM和128 kB ROM，各種外圍接口，適用本系統(tǒng)的開發(fā)。AT91RM9200微處理器的作用是在系統(tǒng)上電時配置芯片的相關(guān)功能寄存器，正常運(yùn)行時進(jìn)行總體控制，如接受視頻數(shù)據(jù)流，配置網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)本地存儲等功能。

2.1 視頻采集模塊

本模塊的作用是把模擬視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻，產(chǎn)生符合編碼芯片接口標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號。采用的是TI公司的TVP5150低功耗視頻A/D轉(zhuǎn)換芯片。TVP5150支持NTSC/PAL/SECAM 3種格式，可以輸出ITU-R BT.656和ITU-R BT.601兩種信號，考慮到編碼芯片的標(biāo)準(zhǔn)，本系統(tǒng)采用ITU-R BT.656格式8為數(shù)據(jù)串行傳輸。TVP5150的AIPIA為模擬信號輸入端，接收攝像頭的模擬視頻信號輸入。行同步脈沖和場同步脈沖分別對應(yīng)HSYNC和VSYNC，分別連接編碼芯片的HSYNIN和VSYNIN2個引腳，實現(xiàn)圖像的行同步和場同步操作。YOUT[7：0]為數(shù)據(jù)輸出引腳，將數(shù)字視頻信號送到編碼芯片的數(shù)據(jù)接收端。SCL和SDA分別為I2C接口的串行時鐘和數(shù)據(jù)引腳，AT91RM9200對TVP5150的內(nèi)部寄存器的訪問是通過I2C總線實現(xiàn)的。

2.2 視頻壓縮編碼模塊

動態(tài)圖像被數(shù)字化處理成YUV格式，數(shù)據(jù)量非常大。未經(jīng)壓縮的CIF格式的RGB數(shù)據(jù)至少需要58.01 Mb/s[3]，因此視頻數(shù)據(jù)在傳輸和處理的過程中必須經(jīng)過壓縮。視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)有 MPEG-1，MPEG-2，MPEG-4，M-JPEG 和 H.26x 系列。本系統(tǒng)采用的是MPEG-4[4-5]標(biāo)準(zhǔn)。MPEG（Moving Pictures Experts Group），該專家組成立于1988年，致力于運(yùn)動圖像的編碼標(biāo)準(zhǔn)化工作。MPEG-4是該專家組研制出來的于1999年正式成為ISO和IEC聯(lián)合制定的國際編碼標(biāo)準(zhǔn)。MPEG-4與其他編碼標(biāo)準(zhǔn)相比，相同比特率下，具有更高的視覺質(zhì)量，可以在低帶寬的信道上傳輸。本系統(tǒng)采用韓國Pentamicro公司的壓縮/解壓芯片 AT2042，AT2042接收經(jīng)過 TVP5150進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。AT2042支持視頻壓縮和音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)，支持CBR和VBR兩種碼率。采用ITU-R 656接口標(biāo)準(zhǔn)。工作原理：在AT91RM9200的控制下，要進(jìn)行壓縮編碼的數(shù)據(jù)經(jīng)AT2042的FIFO口輸入。AT2042的解壓是壓縮的逆過程。本系統(tǒng)中，AT2042的數(shù)據(jù)接收端 VIN[7：0]接收 TVP5150的YOUT[7：0]端輸出的數(shù)據(jù)，同時AT2042的HSYNIN和VSYNIN信號分別和TVP5150的HSYN和VSYN相連，實現(xiàn)圖像的行同步和場同步操作。接收來的數(shù)據(jù)送到AT2042的壓縮編碼處理單元，壓縮編碼后送到芯片外部的SDRAM中存儲，通過片內(nèi)的SDRAM控制器可以實現(xiàn)對外部SDRAM的訪問，并通過HPI與AT91RM9200微處理器進(jìn)行通信，以便遠(yuǎn)程監(jiān)控端的實時監(jiān)控。視頻壓縮編碼框圖如圖2所示。

圖2 視頻壓縮編碼框圖Fig.2 Video comperssion coding module

2.3 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊

本模塊是采用LAN91C11[6]構(gòu)建嵌入式以太網(wǎng)，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)耐贰AN91C11是SMSC公司推出的快速以太網(wǎng)控制器。芯片上集成MAC和PHY，符合IEEE802.3/802.U-100Base-Tx/10Base-T規(guī)范。AT91RM9200微處理器通過地址、數(shù)據(jù)、控制線和片選信號線對LAN91C11進(jìn)行通信和控制。網(wǎng)絡(luò)傳輸硬件連接原理圖如圖3所示。AT91RM9200發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先置發(fā)送使能信號ETXEN有效。數(shù)據(jù)發(fā)送端ETX[1：0]與 LAN91C11 的 TXD[1：0] 引 腳 相 連 接 。 以AT91RM9200的時鐘信號EXTCK發(fā)送視頻數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的接收端 ERX[1：0]與 LAN91C11 的 RXD[1：0]引腳相 連 接 ，接收 視頻數(shù)據(jù)。EMDI0和EMDC分別控制芯片的讀寫。數(shù)據(jù)從DMA通道發(fā)送。在發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先設(shè)置好傳輸控制寄存器和傳輸傳輸?shù)刂芳拇嫫鳎瑥闹付ǖ拇鎯^(qū)取數(shù)據(jù)，并且記錄發(fā)送完的字節(jié)數(shù)，數(shù)據(jù)發(fā)送完之后，LAN19C11產(chǎn)生中斷信號，請求DMA中斷，由AT91RM9200處理。

圖3 傳輸網(wǎng)絡(luò)硬件連接圖Fig.3 Hardware connection diagram in the transmission network

2.4 其他輔助功能模塊

該模塊包括Flafh、SDRAM、以太網(wǎng)接口、串口和USB接口。用來實現(xiàn)操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序的存儲，網(wǎng)絡(luò)傳輸，本地存儲和遠(yuǎn)程控制。

3 系統(tǒng)軟件部分

嵌入式Linux實時操作系統(tǒng)，穩(wěn)定、高效、易定制、易剪裁、開源代碼，因此本系統(tǒng)采用Linux操作系統(tǒng)。軟件部分分為Bootloader文件，Linux內(nèi)核文件Linux驅(qū)動和應(yīng)用程序，用戶應(yīng)用程序。這里主要介紹MPEG-4和CGI技術(shù)的程序設(shè)計。

3.1 MPEG-4壓縮編碼程序設(shè)計

本系統(tǒng)采用MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)對視頻圖像進(jìn)行壓縮編碼。在實現(xiàn)MPEG-4編碼的方式上，有硬件壓縮和軟件壓縮兩種。硬件壓縮就是利用專門的壓縮芯片對視頻信號進(jìn)行MPEG-4編碼，軟件壓縮就是使用壓縮軟件對視頻信號進(jìn)行編碼。AT2042支持MPEG-4壓縮標(biāo)準(zhǔn)。實現(xiàn)方法方面就是對其相關(guān)寄存器的配置，包括編碼模式、編碼像素點(diǎn)、編碼幀率和設(shè)置編碼流格式等方面。具體過程：系統(tǒng)上電啟動后，先配置AT2042的相關(guān)寄存器，完成初始化工作后，通過I2C總線對A/D轉(zhuǎn)換芯片TVP5150進(jìn)行初始化配置。所有的寄存器配置工作完成之后，開始編碼過程。其中MPEG-4數(shù)據(jù)流接收存儲程序有AT2042的數(shù)據(jù)流緩沖器標(biāo)志信號來控制。緩沖器接收數(shù)據(jù)滿之后置低RISC_INT0，AT91RM9200主控制器通過DMA通道把AT2042發(fā)送過來的碼流通過網(wǎng)絡(luò)通道傳輸?shù)秸埱蟊O(jiān)控視頻圖像的監(jiān)控端。壓縮編碼的流程圖如圖4所示。

3.2 CGI程序設(shè)計

在嵌入式Linux環(huán)境下，主要有3種Web服務(wù)器，分別是 httpd、thttpd和 Boa。Httpd功能最弱，不支持 CGI、SSL和認(rèn)證。本系統(tǒng)需要交互操作，必須使用動態(tài)Web技術(shù)，采用Boa。Boa功能強(qiáng)大，支持CGI，支持SSL，支持認(rèn)證。使用時只需交叉編譯，修改一下配置文件即可。CGI[7]即通用網(wǎng)關(guān)接口，是外部擴(kuò)展應(yīng)用程序與Web服務(wù)器交互的標(biāo)準(zhǔn)。客戶端使用瀏覽器向服務(wù)器發(fā)送HTTP請求，服務(wù)器響應(yīng)客戶端的請求后，引導(dǎo)腳本程序，對命令解析，將信息提交給后臺——CGI處理。具體到本系統(tǒng)，就是PC機(jī)端通過瀏覽器輸入服務(wù)器的IP地址，Web服務(wù)器根據(jù)請求進(jìn)行分析，如果沒有傳來參數(shù)，則調(diào)用get-status（）函數(shù)取得設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)顯示給瀏覽器。用戶根據(jù)操作界面提示完成相應(yīng)的操作，填寫好表單設(shè)置設(shè)備參數(shù)并提交。CGI解析信息后通過get-status（）函數(shù)設(shè)置新狀態(tài)，實現(xiàn)交互功能。例如調(diào)節(jié)編碼屬性，對相機(jī)控制等。

圖4 壓縮編碼流程圖Fig.4 Compression coding flow chart

CGI的輸入輸出基本語法：

M ETHOD屬性指定將數(shù)據(jù)傳送到Web服務(wù)器的方法，輸入方法有兩種。

1）GET方法。 此方法，表單數(shù)據(jù)會附加在所指向CGI腳本的URL后一起發(fā)送給Web服務(wù)器，Web服務(wù)器將接收到的表單數(shù)據(jù)賦予環(huán)境變量QU ERY-STR NG。

2）POST方法。 POST方法通過使用標(biāo)準(zhǔn)輸入（STDN）將表單數(shù)據(jù)傳送給Web服務(wù)器，Web服務(wù)器啟動指定的腳本，并將用戶提供的數(shù)據(jù)傳入該腳本。

ACTON屬性定義要對表單數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的CGI腳本URL。

CGI輸出：CGI輸出方式是將執(zhí)行結(jié)果送給標(biāo)準(zhǔn)輸出（STDOUT）進(jìn)行輸出，執(zhí)行結(jié)果必須是瀏覽器能夠顯示的HTML標(biāo)準(zhǔn)格式。流程圖如圖5所示。

CGI可以用shell腳本語言、Fottran、C語言等多種語言編寫。本系統(tǒng)中采用C語言實現(xiàn)CGI的編寫，執(zhí)行速度快，安全性高。

4 結(jié) 論

圖5 Web服務(wù)器CGI程序流程圖Fig.5 Web server CGI program flow chart

筆者介紹了基于AT91RM9200微處理器的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的視頻服務(wù)器設(shè)計，采用A/D轉(zhuǎn)換芯片TVP5150對模擬視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化處理，生成符合壓縮編碼芯片AT2042接口標(biāo)準(zhǔn)的視頻數(shù)據(jù)流。在AT91RM9100的控制和調(diào)度下，將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到PC端。系統(tǒng)采用低編碼率的MPEG-4編碼標(biāo)準(zhǔn)，CGI技術(shù)，實現(xiàn)可靠的圖像質(zhì)量的交互功能。

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