Kinco CD伺服成功應(yīng)用于噴氣織機(jī)

上海步科自動(dòng)化有限公司 羅松柏

1 項(xiàng)目介紹

噴氣織機(jī)是采用噴射氣流牽引緯紗穿越梭口的無(wú)梭織機(jī)。工作原理是利用空氣作為引緯介質(zhì)，以噴射出的壓縮氣流對(duì)緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力進(jìn)行牽引，將緯紗帶過(guò)梭口，通過(guò)噴氣產(chǎn)生的射流來(lái)達(dá)到引緯的目的。這種引緯方式能使織機(jī)實(shí)現(xiàn)高速高產(chǎn)。在幾種無(wú)梭織機(jī)中，噴氣織機(jī)是車(chē)速最高的一種，由于引緯方式合理，入緯率較高，運(yùn)轉(zhuǎn)操作簡(jiǎn)便安全，具有品種適應(yīng)性較廣，物料消耗少，效率高，車(chē)速高、噪音相對(duì)較低等優(yōu)點(diǎn)，已成為最具發(fā)展前途的新型織機(jī)之一。

近年來(lái)紡織機(jī)械呈現(xiàn)高速度、高效率、低消耗、長(zhǎng)壽命的發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)織機(jī)的車(chē)速高于400r/min。由于原有的機(jī)械式送經(jīng)卷取系統(tǒng)控制精度低，適應(yīng)性差，成布疵點(diǎn)多，難以實(shí)現(xiàn)高精度織造要求。這個(gè)時(shí)候就需要配備電子送經(jīng)卷取裝置。采用了電子送經(jīng)卷曲可以提高張力控制的精度和靈敏度、有助于消除開(kāi)車(chē)稀密路、提高對(duì)變緯密織造的適應(yīng)能力，適應(yīng)現(xiàn)代織機(jī)高速度、高智能的要求。所以是否具備電子送經(jīng)卷曲功能及電子送經(jīng)卷曲功能的優(yōu)劣是判斷織機(jī)檔次的重要標(biāo)準(zhǔn)之一，如圖1所示。

圖1 紡織機(jī)械送經(jīng)卷取示意圖

2 設(shè)備工藝介紹

2.1 工藝簡(jiǎn)介

送經(jīng)機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)所織織物緯密的大小，在織造過(guò)程中及時(shí)送出定量且具有一定張力的經(jīng)紗，以維持織造生產(chǎn)的連續(xù)進(jìn)行。能否使經(jīng)紗張力在織軸由滿(mǎn)軸到空軸的織造過(guò)程中始終保持恒定的張力，是衡量評(píng)價(jià)織機(jī)性能的一個(gè)重要方面。

卷取機(jī)構(gòu)的作用是把已織成的織物引離織口，并通過(guò)導(dǎo)布輥卷繞到卷布輥上，以保證織造生產(chǎn)總是在固定的位置上連續(xù)進(jìn)行。同時(shí)，根據(jù)織機(jī)轉(zhuǎn)速和織物緯密來(lái)確定引離織物的速度，從而形成一定緯密的織物。

在織機(jī)系統(tǒng)中，卷取和送經(jīng)必須協(xié)調(diào)工作，同時(shí)配合張力機(jī)構(gòu)，才能使經(jīng)紗張力在經(jīng)軸從滿(mǎn)軸到空軸的過(guò)程中基本保持穩(wěn)定，以提高織物質(zhì)量。若卷布機(jī)構(gòu)運(yùn)行不良，與送經(jīng)、張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合不當(dāng)，將導(dǎo)致緯密不勻和其它織疵的產(chǎn)生。

2.2 系統(tǒng)要求

經(jīng)和卷取的同步性控制主要是實(shí)現(xiàn)送經(jīng)和卷取電機(jī)的線(xiàn)速度相等，并實(shí)現(xiàn)同時(shí)啟停。為保證織造中具有精確的緯密和穩(wěn)定的經(jīng)紗張力，避免產(chǎn)生開(kāi)車(chē)痕，必須保證送經(jīng)和卷取的高度同步。另外，紡織行業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)也對(duì)伺服電機(jī)使用壽命等有所要求。

綜上所述，本套系統(tǒng)要求伺服系統(tǒng)必須具備以下特點(diǎn)：

? 高響應(yīng)性保證送經(jīng)，卷取同步控制；

? 啟停時(shí)，送經(jīng)和卷取必須同時(shí)啟停，避免壓痕；

? 運(yùn)行平穩(wěn)，保證卷取量等于送經(jīng)量和經(jīng)紗變化量，以保持經(jīng)紗張力恒定；

? 高溫，高濕，多塵的使用環(huán)境要求伺服電機(jī)高防護(hù)等級(jí)；

? 保證24小時(shí)不停機(jī)，要求伺服電機(jī)使用壽命高。

3 系統(tǒng)控制方案框圖

圖2 系統(tǒng)控制方案框圖

4 kinco方案配置

5 結(jié)論

經(jīng)過(guò)調(diào)試、設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)不停機(jī)無(wú)故障運(yùn)行，1800m/min高速入緯下極差不勻率可以控制在10%以?xún)?nèi)，Kinco伺服系統(tǒng)在噴氣織機(jī)送機(jī)，卷取機(jī)構(gòu)上優(yōu)異的表現(xiàn)得到了客戶(hù)的高度認(rèn)可和肯定。