菲尼克斯電氣(南京)研發(fā)工程中心有限公司 張 龍,吳勇志

無線通信的發(fā)展歷史可以追溯到19世紀(jì)80年代德國物理學(xué)家赫茲所做的基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn),以及意大利科學(xué)家馬可尼所做的研究工作。1876年赫茲用實(shí)驗(yàn)證實(shí)了電磁波的存在。移動通信的始祖馬可尼首先實(shí)現(xiàn)了在英格蘭海峽海上輪船之間進(jìn)行遠(yuǎn)距離無線電通信的可行性。自從1897年馬可尼實(shí)驗(yàn)室證明了運(yùn)動中無線通信的可應(yīng)用性以來,移動通信技術(shù)開始得到了不斷的發(fā)展。20世紀(jì)20年代末,奈奎斯特提出了著名的采樣定理,成為我們邁向數(shù)字化時(shí)代的金鑰匙。在過去的十幾年,無線移動通信的數(shù)字和射頻電路制造技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,數(shù)字交換技術(shù)推動了移動通信網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模發(fā)展。移動電話系統(tǒng)的發(fā)明,為生活的各個(gè)方面都帶來了極其重大的改變和影響。如今,無線通信在人們的生活中已經(jīng)無處不在。從收音機(jī)、電視廣播站、無線電、衛(wèi)星傳輸,到無線局域網(wǎng)應(yīng)用中的手機(jī),甚至在家庭中,無線應(yīng)用都得到了越來越廣泛地使用。
進(jìn)入到21世紀(jì)以來,隨著各種短距離無線技術(shù)的快速發(fā)展,無線技術(shù)開始應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域。特別是2005年以后,工業(yè)無線技術(shù)開始成為工控領(lǐng)域的熱點(diǎn),新產(chǎn)品新技術(shù)層出不窮,WLAN、ZigBee、藍(lán)牙、RFID、無線傳感器等各種無線技術(shù)和概念逐漸在工控界升溫,工程師們與廠家探討無線的優(yōu)缺點(diǎn)和各種應(yīng)用的可能性。工業(yè)無線技術(shù)逐漸成為繼現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之后,工業(yè)自動化系統(tǒng)的又一次技術(shù)革新。
工業(yè)無線技術(shù)是面向工廠自動化和過程自動化設(shè)備間信息交互的無線通信技術(shù)。相對于有線系統(tǒng),工業(yè)無線傳輸系統(tǒng)節(jié)省了電纜,簡化了安裝,大大降低了維護(hù)時(shí)間和停工時(shí)間,增加了系統(tǒng)的可用性,并因此提高了生產(chǎn)力。
根據(jù)IMS 2009年的預(yù)測,工業(yè)無線市場潛力巨大,未來五年工業(yè)無線應(yīng)用將保持高速增長,預(yù)計(jì)2010年工業(yè)無線設(shè)備的安裝數(shù)將突破一百萬臺,到2013年可達(dá)到四百萬臺,年平均增長率超過50%。
本連載將對應(yīng)用在工廠自動化領(lǐng)域的無線技術(shù)作較深入的介紹和探討。內(nèi)容主要包括:工業(yè)無線技術(shù)的應(yīng)用要求;無線技術(shù)基礎(chǔ)知識;工業(yè)無線技術(shù)協(xié)議介紹;天線的設(shè)計(jì)和選擇;無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃;無線技術(shù)的安全性;工業(yè)無線應(yīng)用實(shí)例等。
在工業(yè)環(huán)境中,用戶經(jīng)常遇到在某些惡劣條件下設(shè)備只能通過銅纜連接或者根本無法進(jìn)行連接的情況。這種情況多發(fā)生在需要向運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)或者移動著的設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用中。使用機(jī)械的方法難以滿足數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的高要求,這是因?yàn)榇嬖诔掷m(xù)的機(jī)械損耗和相應(yīng)的電纜磨損。
在過程工程系統(tǒng)中,由于距離太遠(yuǎn)或范圍難以達(dá)到,從傳感器中采集數(shù)據(jù)相當(dāng)費(fèi)力。而且為了在擴(kuò)展系統(tǒng)中包含其他設(shè)備,水泥、供水系統(tǒng)和電力等行業(yè)運(yùn)營時(shí)通常缺少通信基礎(chǔ)設(shè)施。由于這些系統(tǒng)在最近幾十年中的不斷發(fā)展,問題通常來自老舊的電纜。使用無線I/O和無線串口可以免除高昂的電纜安裝和故障維護(hù)費(fèi)用。
在許多工業(yè)應(yīng)用中,由于臨時(shí)性或移動性等因素,通常只在一段時(shí)間內(nèi)需要電氣安裝。因此每種特別應(yīng)用下的電氣設(shè)備都不得不拆卸后再重新安裝。如果通過電纜傳輸來自傳感器和自動化設(shè)備的數(shù)據(jù),將會耗費(fèi)大量的時(shí)間和金錢。電氣連接部分的頻繁連接和斷開會導(dǎo)致更高的磨損率,從而引起故障。使用無線I/O和無線串口進(jìn)行無線傳輸極大削減了這方面費(fèi)用。
如果用戶要運(yùn)行一臺大型機(jī)器或裝置,或者需要對其進(jìn)行維護(hù),用戶通常都希望能夠自由移動功能單元而不受煩人的電纜影響。在這種應(yīng)用中,無線串口和無線以太網(wǎng)是利用無線技術(shù)將筆記本、WebPAD或PDA等移動終端連接到系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。無論何時(shí)何地,用戶始終能夠獲得所有相關(guān)數(shù)據(jù),從而提升工廠的可用性和生產(chǎn)力。
無線技術(shù)為臨時(shí)安裝提供了額外的優(yōu)越性,例如那些需要頻繁變動和改進(jìn)的應(yīng)用中。在對距離非常遠(yuǎn)或者難以訪問的單獨(dú)設(shè)備的應(yīng)用中,無線技術(shù)也具有一定的優(yōu)勢。
無線技術(shù)的關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)如下:
? 傳輸介質(zhì)不受機(jī)械磨損的影響;
? 設(shè)備的可移動性或者自由運(yùn)動;
? 大型的無線電場可以靈活地集成不同位置的設(shè)備;
? 遠(yuǎn)距離或者困難區(qū)域的橋接,例如街道或者地鐵;
? 新設(shè)備或者臨時(shí)設(shè)備可以自由接入。
在2.4GHZ或者5GHZ ISM波段范圍內(nèi)的無線技術(shù)可以被全球免費(fèi)使用而不需要認(rèn)可。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)同樣也是一個(gè)缺點(diǎn),因?yàn)槿我舛嗟脑O(shè)備,不論是本地的還是第三方的設(shè)備,都可以在同一時(shí)間使用這個(gè)傳輸介質(zhì)(空氣)。所有的設(shè)備都必須去分享有效的帶寬。在使用公共介質(zhì)時(shí)建議進(jìn)行仔細(xì)地資源計(jì)劃。僅僅是IEEE802.11b/g標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)信道就占用了80MHz ISM波段中的22MHz。采用藍(lán)牙等技術(shù)能更為有效地使用頻段。
當(dāng)多個(gè)無線技術(shù)同時(shí)進(jìn)行操作時(shí),無線系統(tǒng)之間可能會產(chǎn)生干擾和沖突。下面的方法可以用來實(shí)現(xiàn)不同的無線技術(shù)的共存。
? 自適應(yīng)跳頻:檢測出被其它無線技術(shù)使用的信道而不將其用于本地傳輸;
? 降低傳輸功率:傳輸功率下調(diào)到可以維持通信的水平;
? 無線電場規(guī)劃:仔細(xì)選擇天線,例如,平頂天線或者定向天線,可以將無線電場限制在所需區(qū)域內(nèi);
? 使用專門的信道:通過精心的無線電場規(guī)劃來選擇所使用的信道,使得在操作中不會有區(qū)域或信道間的重疊。
工業(yè)無線技術(shù)的應(yīng)用場合和辦公環(huán)境相比,存在很大的不同,如表1所示。

表1 工業(yè)/辦公環(huán)境中的不同要求
工業(yè)無線系統(tǒng)的應(yīng)用場合可簡單地分為室內(nèi)和戶外兩大類。室內(nèi)應(yīng)用包括樓宇、工廠自動化、機(jī)械自動化、倉儲和物流等,信號傳輸在建筑物內(nèi),傳輸距離較短,尤其適合于移動設(shè)備之間或者移動設(shè)備與固定設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。戶外則主要是基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)等,視野較開闊,傳輸距離較遠(yuǎn)。不同的應(yīng)用場合對控制系統(tǒng)的要求對比如表2所示。

表2 不同應(yīng)用場合的要求
對于用戶和系統(tǒng)集成商來說,在設(shè)計(jì)無線系統(tǒng)時(shí),需要考慮各種應(yīng)用的控制要求和影響因素,合理規(guī)劃無線網(wǎng)絡(luò),選擇合適的無線技術(shù)和產(chǎn)品。主要包括以下方面:
? 能否滿足對實(shí)時(shí)性要求較高的過程和自動化設(shè)備的要求?
? 數(shù)據(jù)量和傳輸鏈路帶寬?
? 數(shù)據(jù)格式和任何必要的轉(zhuǎn)換組件的透明度?
? 網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和無線接入方式?
? 安全性和隱私性,未經(jīng)授權(quán)的訪問和加密解密?
? 傳輸?shù)木嚯x范圍是多少?
? 環(huán)境條件的影響?
? EMC干擾?
? 與其它射頻系統(tǒng)的共存規(guī)劃?
? 集成到現(xiàn)有傳輸系統(tǒng)的兼容性?
? 診斷能力,相對可預(yù)測性的系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理?
? 建設(shè)成本和維護(hù)成本?
單一的無線技術(shù)很難滿足各種不同應(yīng)用場合的要求。因此在自動化金字塔架構(gòu)的不同層次上,所采用的無線技術(shù)協(xié)議會有所不同。例如,菲尼克斯電氣推出的工業(yè)無線解決方案,包含了三種主流的無線技術(shù)協(xié)議(Trusted Wireless,藍(lán) 牙 和 WLAN),來實(shí)現(xiàn)從傳感器一直到工廠網(wǎng)絡(luò)的無線通信,涵蓋了工業(yè)自動化應(yīng)用的各個(gè)層級。
工業(yè)領(lǐng)域無線技術(shù)應(yīng)用的最重要的先決條件是無線應(yīng)該具有與有線方式在惡劣條件下相同的可靠性和更高的靈活性。對于無線通信,數(shù)據(jù)通過電磁波在開放的立體空間內(nèi)傳輸。這也正是無線容易受到屏蔽和干擾的原因。無線除了會受到屏蔽和干擾以外,還會在傳播路徑上發(fā)生反射、散射、衰減等現(xiàn)象。Trusted Wireless、藍(lán)牙和WLAN采用跳頻擴(kuò)頻或直序擴(kuò)頻工作方式,保證它們有效地避免上述干擾的影響。
在工業(yè)應(yīng)用中,傳輸系統(tǒng)的可靠性是第一位的。包括Trusted Wireless、藍(lán)牙、WLAN和ZigBee等無線技術(shù)已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域證明了它們的優(yōu)勢。
Trusted Wireless 是專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的無線技術(shù),特別適用于實(shí)時(shí)信號的遠(yuǎn)距離傳輸。采用跳頻擴(kuò)頻技術(shù),具有很高的抗干擾能力。Trusted Wireless 具有的特點(diǎn)包括:典型傳輸距離3km,點(diǎn)對點(diǎn)系統(tǒng)最遠(yuǎn)可傳輸10km;小數(shù)據(jù)信號包循環(huán)傳輸;高密度網(wǎng)絡(luò)使用;能與WLAN和藍(lán)牙系統(tǒng)并行工作,且不相互干擾;無線路徑易于建立;良好的診斷功能等。
WLAN 是基于IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)的無線技術(shù),它可以輕松地集成到IT和工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,特別適合多臺設(shè)備或者PC的高數(shù)據(jù)速率傳輸。WLAN已經(jīng)證明了其在工業(yè)領(lǐng)域中作為無線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施以及在移動傳輸系統(tǒng)控制方面的價(jià)值。WLAN的特點(diǎn)包括:最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)54 Mbps;網(wǎng)絡(luò)范圍廣;通過自動漫游實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的移動性;本地可同時(shí)覆蓋三個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)等。
藍(lán)牙(IEEE 802.15.1)是能夠在金屬環(huán)境和高干擾等級環(huán)境下進(jìn)行非??煽繑?shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化無線技術(shù)。藍(lán)牙已經(jīng)成為自動化網(wǎng)絡(luò)中控制數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),特別適合于在工業(yè)現(xiàn)場總線或者以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中集成自動化部件。藍(lán)牙的特點(diǎn)包括:小量數(shù)據(jù)包的周期性快速傳輸;允許多個(gè)藍(lán)牙系統(tǒng)并行工作;與WLAN 網(wǎng)絡(luò)可以無干擾地并行工作;接入保護(hù)和操作保護(hù);工業(yè)廠房中覆蓋范圍廣等。
ZigBee(IEEE802.15.4)是一種較新的無線標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)定了ISM頻段中全球開放的無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議層,用于中等距離采用低傳輸功率的無授權(quán)的無線電網(wǎng)絡(luò),具有傳輸速率低、成本低、電流消耗最小等特征。
另外,還經(jīng)常用到GSM和GPRS通信技術(shù),用于遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸。GSM(全球移動通信系統(tǒng))是開放式的移動通信系統(tǒng)。該項(xiàng)技術(shù)最大的特點(diǎn)之一在于:可接入200多個(gè)國家的標(biāo)準(zhǔn)化網(wǎng)絡(luò)。在全球范圍內(nèi)使用的 GSM 頻率包括850MHz、900MHz、1800MHz和1900MHz。GSM的特點(diǎn)包括:無范圍限制;按時(shí)計(jì)費(fèi);數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)14.4Kbps等。GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))使用GSM電話網(wǎng)絡(luò)交換小數(shù)據(jù)包?;赥CP/IP的GPRS連接具有以下優(yōu)勢:永久性連接,即避免了撥號操作;按數(shù)據(jù)流量計(jì)費(fèi);數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)85.6Kbps等。
無線技術(shù)是一種基于電磁波的傳播和接收的技術(shù)。這些電磁波不受任何磨損的影響,但是在傳播、散射和反射方面具有不同方式的響應(yīng),這取決于它們的頻率。電磁波的傳播是三維的,并且具有不同的強(qiáng)度。盡管有很多因素影響電磁波的傳播,但是,還沒有一個(gè)因素能足以使信號不能安全地被接收器檢測到。
無線技術(shù)所使用的頻率受物理性質(zhì)或國家法規(guī)的限制。根據(jù)傳輸功率,所使用的每個(gè)頻率只能在發(fā)送器周圍指定半徑內(nèi)使用一次。

表3 波長和頻帶
每種電磁波根據(jù)自身的頻率具有不同的散射性質(zhì)。在無線局域網(wǎng)的波散射和可見光的波散射之間可以作一個(gè)簡單的比較。
每種材料都有與頻率相關(guān)的衰減,每種材料表面都可以彎曲、反射、折射、吸收或散射任何一種電磁波。這意味著在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)要考慮發(fā)送器和接收器之間的任何一種障礙。

圖1 波的散射——到達(dá)接收器的多條路徑
發(fā)射波會受到各種障礙的影響,例如地面、天花板、機(jī)器、人員或者車輛,然后以多種不同的路徑到達(dá)接收器。接收到的波就強(qiáng)度,相位關(guān)系和信號運(yùn)行時(shí)間來區(qū)分。重疊是指接收到的信號被放大或者減弱。接收器必須選擇最佳信號,同時(shí)從不同路徑到達(dá)的信號必須不能引起任何問題。波的重疊及其對信號產(chǎn)生的影響就是眾所周知的干擾。由于干擾的原因很難被確定并且經(jīng)常是不能預(yù)防的,因此開發(fā)出帶有天線分集的接收器,用以幫助解決這個(gè)問題。在這種解決方案中,接收器含有兩個(gè)接收天線,它們之間的距離約四分之一波長。這樣,其中的一個(gè)天線幾乎總能接收到高質(zhì)量的信號。在圖2中,盡管天線2不能接收到有用的信號,但是天線1可以接收到強(qiáng)信號。

圖2 天線分集
圖3 描繪了在一個(gè)關(guān)閉房間中信號強(qiáng)度真實(shí)的分布情況。該圖像顯示了從上方的視圖,其中,信號強(qiáng)的區(qū)域是深色,信號弱或者無信號的區(qū)域是淺色。如果設(shè)備的接收天線在淺色區(qū)域,將不可能進(jìn)行通信。

圖3 一個(gè)關(guān)閉房間中的信號強(qiáng)度的真實(shí)分布
右上方具有強(qiáng)信號的條帶形是由一扇打開的門引起的,左下方的衰減程度大的區(qū)域是由金屬控制柜引起的。
自由空間傳播模型的重點(diǎn)一般是在給定發(fā)射機(jī)距離的路徑下預(yù)測出接收信號的平均強(qiáng)度,以及接近一個(gè)方位點(diǎn)上的信號強(qiáng)度的變化。對任意發(fā)射機(jī)-接收機(jī)間的平均信號強(qiáng)度進(jìn)行預(yù)測的傳播模型,其在估算發(fā)射機(jī)距離方面極為有用,該模型可對無線傳輸?shù)木嚯x進(jìn)行估算。
當(dāng)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間具有一條暢通無阻的可視路徑時(shí),自由空間(自由空間傳播系指天線周圍為無限大真空時(shí)的電波傳播,它是理想傳播條件。電波在自由空間傳播時(shí),其能量既不會被障礙物所吸收,也不會產(chǎn)生反射或散射)。傳播模型可對接收信號的強(qiáng)度進(jìn)行預(yù)測。自由空間傳播模型會做出這樣的預(yù)測:接收信號強(qiáng)度“衰減”為發(fā)射機(jī)-接收機(jī)間隔距離的函數(shù)(冪函數(shù)),接收機(jī)天線所接收到的自由空間功率與發(fā)射天線隔開一段距離,自由空間中,距發(fā)射機(jī)d處天線的接收功率由Friis公式給出:

其中,Pt為發(fā)射機(jī)功率,Pr(d)為接收功率,為T-R距離的函數(shù),Gt為發(fā)射天線增益,Gr為接收天線增益,d為T-R間距離,單位為m,L是與傳播無關(guān)的系統(tǒng)損耗因子(L≥1),λ為波長,單位為m。
由自由空間方程式(1)可知,發(fā)射機(jī)功率隨T-R距離的平方而衰減,接收功率不斷下降。這一結(jié)果表明接收功率隨著距離的增加將以 20 dB/十倍程的速率衰減。
在對無線傳輸距離進(jìn)行估算時(shí)重要的一項(xiàng)是路徑損耗,路徑損耗以 dB 為單位,表示信號衰減程度。路徑損耗為以 dB 為單位計(jì)量的發(fā)射機(jī)天線功率與接收機(jī)天線功率之間的差分,可以包括也可以不包括天線的增益。當(dāng)包括天線增益時(shí),自由空間路徑損耗為:

當(dāng)不包括天線增益時(shí),假設(shè)天線具有單位增益,其路徑損耗為:

Friis自由空間模型僅當(dāng)d為發(fā)射天線遠(yuǎn)場Pr時(shí)適用,天線的遠(yuǎn)場或Fraunhofer區(qū)定義為超過遠(yuǎn)場距離 的地區(qū),與發(fā)射天線截面的最大線性尺寸和載波波長有關(guān),F(xiàn)raunhofer距離為:

其中 D 為天線最大物理線性尺寸,且 > D和 >λ,并且必須處于遠(yuǎn)場內(nèi)。這一路徑損耗公式僅適用于可視路徑暢通無阻的理想化系統(tǒng)。
傳播模型將近場距離d0作為接收功率的參考點(diǎn)。在任何大于與Pr(d0)相關(guān)的接收功率參考點(diǎn)的距離的情況下,計(jì)算接收功率Pr(d),Pr(d0)的值可以通過方程式1得出。也可以通過鄰近發(fā)射機(jī)的許多點(diǎn)上求取平均接收功率,測算出無線通信環(huán)境下的值,必須選擇一個(gè)近距參考距離,從而使遠(yuǎn)場區(qū)大于近場距離,自由空間的接收功率為:

大部分射頻功率電平以dBm(毫瓦分貝)或dBW(瓦分貝)為單位,而不僅僅是絕對功率電平。式5可以表示為以dBm或dBW為單位,只要公式兩邊均乘以10,如Pr的單位為dBm,接受功率為:

其中,Pr(d0)的單位為W。
衰減是介質(zhì)中信號輸出的損失程度。衰減和頻率有很強(qiáng)的關(guān)系并且只能通過測量儀器得到。衰減的單位是“dB”(分貝)。分貝值越小,衰減就越小。
分貝值表明了兩個(gè)值之間的對數(shù)關(guān)系,這樣通過對單個(gè)的衰減/增益值進(jìn)行簡單的加法運(yùn)算就可以確定輸鏈中的增益/衰減。

單位dB是一個(gè)因子,不能提供有關(guān)絕對值的信息。
絕對值(水平)的規(guī)定與一個(gè)固定的參考變量相關(guān)。為了顯示相關(guān)水平所參考的參考變量,在dB后加一個(gè)字母加以識別。(除了聲壓數(shù)據(jù),例如dBa,它還要考慮到人的聽力)。常用的變量有dBm,dBu,dBi。因此水平指標(biāo)通過和參考變量進(jìn)行大小比較從而顯示因子。例如:

同樣,每個(gè)絕對值都可以轉(zhuǎn)化為水平。例如:

電磁波通過介質(zhì)傳輸時(shí)會產(chǎn)生衰減。甚至在空氣中也可以減弱無線電信號。通過空氣介質(zhì)而呈指數(shù)增加的衰減被稱之為自由空間衰減。在清晰的菲涅爾區(qū),自由空間衰減可以用下式計(jì)算:
自由空間衰減=32.4+20×log(頻率MHZ)+20×log(距離km)
在2.4GHZ ISM頻段,為了簡化計(jì)算,表達(dá)式“32.4+20×log 2400MHz”可以由常量100來替代。

表4 在ISM 2.4GHZ頻段中的自由空間衰減
無線電信號會受障礙物及其表面的影響。在室外安裝中,雨、雪、表面濕度等這些可變因素也對無線電信號起影響作用。

圖4 對無線電信號的影響
表5列出了典型障礙物的推薦值。另外,一些因素會對無線電波的實(shí)際衰減產(chǎn)生相當(dāng)大的影響,例如,墻壁、樹葉的濕物或者混凝土加強(qiáng)物的類型和實(shí)現(xiàn)方式。除此之外,衰減程度還取決于無線電波與障礙物相遇的角度(入射角)。

圖5 入射的角度和衰減

表5 材料特定的衰減 (推薦值)
天線增益是和全向性天線相比的信號強(qiáng)度增益的量度。全向性天線是一種理想天線,它在每個(gè)方向上都具有相同的性質(zhì)。全向性天線的增益是0 dBi EIRP(等效全向輻射功率),面板型天線增益是10dBi。

圖6 天線特性
在計(jì)算無線路徑時(shí)必須考慮到在無線電收發(fā)器路徑上的所有衰減和增益。必須清楚知道所有組成部分相關(guān)頻率范圍的傳輸性質(zhì)。
例如,對于2.4 GHZ ISM 頻帶的通信路徑,對所有的值進(jìn)行相加(增益是正值,衰減是負(fù)值),如表6所示:

表6 組成部分相關(guān)頻率范圍的傳輸性質(zhì)表
接收器預(yù)留應(yīng)大于10dB,否則將出現(xiàn)傳輸錯誤。因?yàn)闊o線連接遵循802.11b標(biāo)準(zhǔn),所以下面降低數(shù)據(jù)傳輸率是為非最佳的無線路徑規(guī)定的(補(bǔ)償公差應(yīng)大于2dB)。
802.11b標(biāo)準(zhǔn)需要的接收器預(yù)留(SNR):
傳輸速度11Mbps時(shí):8 dB
傳輸速度5.5Mbps時(shí):4 dB
傳輸速度2Mbps時(shí):2 dB
傳輸速度1Mbps時(shí):0 dB
根據(jù)接收器預(yù)留在表7中列出了傳輸質(zhì)量的指導(dǎo)值(在最大傳輸速度下)。這個(gè)值取自于經(jīng)驗(yàn),并沒有把降低數(shù)據(jù)傳輸率考慮進(jìn)去。實(shí)際的無線路徑可能會有不同。

表7 接收器預(yù)留和傳輸質(zhì)量

表8 取決于頻率和距離的菲涅爾區(qū)
為了達(dá)到最佳的無線連接,需要一個(gè)飛艇形狀的自由區(qū)域,即菲涅爾區(qū)。如果菲涅爾區(qū)完全清晰,通常的公式只能用于計(jì)算自由空間衰減。通常,菲涅爾區(qū)只在室外應(yīng)用時(shí)考慮,但是它同樣適用于室內(nèi)裝置。然而,菲涅爾區(qū)很少用在室內(nèi),因?yàn)槭覂?nèi)距離短,且其它因素會大大影響范圍。

圖7 菲涅爾區(qū)

圖8 菲涅爾區(qū)曲線
為了確定所需天線的高度,必須確定天線間的距離。表7可以用來確定菲涅爾區(qū)的直徑。如果距離很大,就必須考慮到大地的曲率。
天線的高度計(jì)算如下:最高障礙物的高度+菲涅爾區(qū)的直徑/2+大地曲率。例如:
? 天線間的距離:5km
? 使用的頻帶:5 GHz頻帶
? 最高障礙物的高度:8m
下面的值可以從表中得到:
? 菲涅爾區(qū)直徑:16.7m,所以半徑大約是8.4m
? 相應(yīng)的大地曲率:0.5m
下面是天線高度的計(jì)算:
天線高度=8m(障礙物)+8.4m(菲涅爾區(qū))+0.5m(地球曲率)=16.9m
如果無法達(dá)到確定的天線高度,自由空間衰減的計(jì)算公式將不能使用。傳輸路徑的更高的實(shí)際衰減應(yīng)由測量儀器來求得。