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基于ATmega128的變壓器微機型保護裝置的研究

2011-07-25 07:10:26劉得剛
電氣開關 2011年2期
關鍵詞:變壓器單片機交流

劉得剛

(廣西綠能電力勘察設計有限公司,廣西 南寧 530031)

1 引言

變壓器是電力系統輸變電中極其重要的組成部分,廣泛應用于各種工廠中,其工作狀況直接影響著電力系統的安全性和穩定性。近年來,由于變壓器保護[1]不當,造成故障的案例很多,甚至引發了大面積停電事故,造成生產的巨大損失。因此,變壓器的微機型保護[2,3]裝置的研發具有重要的現實意義和很好的市場潛力。本文針對中小型工廠10kV/0.4kV型,容量3150kV·A內的廠用變壓器,研究由ATmega128為核心構成的變壓器微機型保護裝置。

2 Dyn11聯接變壓器概述

國際上很多國家的10kV配電變壓器都以Dyn11聯結方式為主流?!癉”指一次側用三角形接法,“y”指二次側用星形接法,“11”指二次側電壓相位“滯后”一次側30°。我國已頒布的GB/T6451-1999油浸式變壓器和GB/T10228-1997干式變壓器標準規定,新頒布的《民用建筑電氣設計規范》、《工業與民用供配電系統設計規范》及《10kV及以下變電所設計規范》等規范等都倡導10kV配電變壓器采用Dyn11聯結方式。Dyn11聯接方式與舊式的Yyn0相比有以下幾個優點[4,5]:

(1)Dyn11聯結中高壓側三角形接法有利于抑制高次諧波電流注入電網。

(2)Dyn11聯結中低壓側承受不平衡負載的能力增強,且利于單相接地短路故障的保護和切除。

(3)Dyn11聯結可減少變壓器的附加損耗和發熱。

3 Dyn11聯結變壓器的兩側的電流對應關系

Dyn11聯結方式的變壓器的繞組接線圖,如圖1所示。

圖1 Dyn11繞組接線圖

由圖1可得:

設變壓器的電壓變比為n,得Dyn11聯結變壓器高壓側和低壓側的電壓對應關系:

線電壓比:

變壓器兩側的相電流比:

結合(1)式和(4)式,可以推導出Dyn11聯結高壓側和低壓側的電流對應關系:

4 保護裝置的總體設計

本系統采用ATmega128芯片作為測控保護裝置的處理器,其資源包括:工作于 16MHz時性能為16MIPS,即每秒鐘可以運行16M條簡單指令。內部含有8個外部中斷,兩個16位定時器和兩個8位定時器,4K字節的內部SRAM,128K字節的系統內可編程Flash,4K字節的EEPROM 等[6]。外圍電路模塊主要有:前端的信號調理模塊、中端的交流采集和處理模塊、末端的繼電器控制模塊,還有液晶、時鐘、通信等電路模塊。保護裝置的硬件設計框如圖2所示。

二次電壓、二次電流信號中的Ia、Ic、I0、IAB、IBC、ICA為主要檢測信號,IA、IC為專用的測量CT輸入,保證測功率、遙測量有足夠的精度。I0用于零序電流保護。IAB、IBC、ICA在本裝置中作為測量用電壓輸入,與IA、IC一起計算線路瞬時的Ia、Ib、I0。特別要說明是按照繼電保護的規程:使用兩組CT,使用保護組CT測量Ia、Ic、I0;使用測量組 CT 測量IA、IC。

圖2 保護裝置的硬件框圖

保護組的CT量程大、精度低。繼電保護裝置必須檢測短路的實際電流才能可靠保護,因此,必須選用磁飽和系數大的互感器,由于保護并不需要太精確的測量值,為了節省投資,CT的精確度要求可以低很多,一般可以選用3級或5級。

測量組的CT精度高、量程小。測量級的互感器在一次額定電流下可以成正比,準確地反映在二次回路上,如果涉及到功率測量和實時數據的分析,要求測量數據的實時和準確,必須選著高精度的CT。但是,這種互感器的鐵心磁飽和系數比較小,容易出現磁飽和,當一次側電流很大時,鐵芯磁飽和,也保護了儀表不被損壞。

10kV繼電保護的兩組CT一般選用0.5/5P10級精度。測量繞組是0.5級的,即在額定電流下,該電流互感器的復合誤差小于±0.5%。保護繞組是5P10級的,5P10表示當一次側電流在其額定電流的10倍以下時,該繞組的復合誤差小于±5%。“10”代表準確限值系數,如果此時一次側電流比較大,就要選用5P20的,甚至還可能選用5P30的。

5 A/D交流采樣電路

交流采樣的三相信號必須保持原先的相位關系以及功率因數角,是繼電保護的信號采集的基本要求,因此,要同時采樣三相電壓和電流值。考慮到Dyn11型聯結的配電變壓器高壓側采用的是三角形接法,無論低壓側負載是否平衡,三相電壓和電流的矢量和為零,即采用三角形變換,可以由兩相電壓和電流推算出第三相的電壓和電流值。因此,設計實時檢測的電量信號為UAB、UBC、UCA、Ia、Ic、Io、Ia、Ic共八路。其中Ia和Ia2路交流電流信號用于保護判定,IA和IC2路交流電流信號用于測量和備用保護。

ATmega128單片機內部含有8路10位ADC通道,但是轉換精度和速度都不能達到繼電保護的要求,所以本裝置采用了MAX125交流采樣芯片。MAX125是高速2×4通道同步采樣14位逐次比較型A/D轉換器芯片。芯片單通道A/D轉換時間為2μs。4個采樣/保持放大器可對4個通道的模擬信號同時采樣。

圖3 交流采樣電路原理圖

6 頻率相位測量電路

設計中,采用ATmega128的測頻率腳外部中斷電平變換的間隔時間來實現頻率的測量。

頻率測量需要一路的方波信號,而相位角就需電壓電流兩路的方波信號,因此設計原理電路圖如圖4所示。電子開關CD4052將從互感器出來的兩路電壓電流信號分時的輸出,經過運放,過零比較器將信號送入單片機,其中前兩個二極管用于預防輸入電壓過大,保護過零比較器,后一發光二極管用與表面監控,當有信號通過是發光表明電路正常,如此單片機中斷口處就可得到有正上升沿的方波信號,然后觸發單片機中斷口,在運用單片機定時計數功能,便可測量頻率和相位角。整形后的電壓信號輸入ATmega128的外部中斷引腳INT0,設置電平變換觸發中斷。記錄下電平變換的間隔時間即為一個周期,其倒數為頻率。整形后的電流信號輸入AVR的外部中斷引腳INT1。只要測得電網電壓和電流信號的上升沿中斷的時間差,即可求得相位角及相位角差的方向,并推斷出電壓和電流之間的時間關系。如圖5所示,使用本方法[8]可以在一個周期內采集到電網的頻率、電壓與電流之間的相位角,并判斷出電壓和電流在時間上的關系。

圖4 頻率和相位檢測電路圖

圖5 相位角檢測圖

式(6)中,θ指功率因數角;T指INT0中斷的時間間隔,即信號的周期;t指INT0啟動后,檢測到INT1中斷的時間間隔。

7 實驗結果

交流電壓采樣使用MAX125芯片完成,使用全波傅立葉算法計算電壓的有效值。每周期采樣N=12個點,采樣頻率fs=600Hz,具體程序如下所示:

%12點采樣計算基波實部系數a1

采樣計算基波虛部系數b1

交流采樣實驗使用的是全周波采樣12個點的形式還原交流信號,利用全波傅里葉算法計算出有效值和標準電壓表(D26-V型)實測值對比,如表1所示。

通過比較發現,實際值與測量值有一定誤差,但是相對誤差并不大,在0.5%以內,如表2所示。符合繼電保護電壓測量0.5級精度的標準,采用本裝置可獲得較準確的交流信號參數,能夠滿足中小型工廠配電變壓器繼電保護的測量精度要求。

表1 全周波12點交流采樣數據表

表2 采樣電壓誤差表

[1]王維儉,桂林.大型發電機變壓器保護技術的現狀剖析和發展動向[J].電力設備.2003,4(5):15 -19.

[2]陳皓.微型機繼電保護原理[M].中國水利水電出版社,2007.

[3]尹星光,韓榮光.微機繼電保護發展的歷史、現狀及其趨勢[J].廣東電力.2003,16(3):11 -14.

[4]侯彥方.配電變壓器采用Dyn11聯結組的優勢分析[J].電氣應用,2008,27(6):50 -52.

[5]歐陽明.Dyn11配電變壓器的經濟性能分析[J].變壓器.2002,39(6):39-40.

[6]海濤.ATmega系列單片機原理及應用[M].機械工業出版社,2008,1:13 -43.

[7]金惠敏,周江.數據獲得系統MAX125及其應用[J].電子工程師,2001,27(7):54 -57.

[8]閉耀賓.一種廠用變壓器微機型保護裝置的研究.[D],廣西大學,2009.

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