這款仿生魚總長約40厘米,全身烏黑。流線型設計的魚身呈瘦長的圓筒狀,而橄欖形的頭部則占到了總體長度的三分之一左右,是一條活脫脫的“大頭版”黑魚。據南京工學院研發組陳巍教授介紹,植入頭部的控制系統和通訊模塊是仿生魚的精華所在,“它們相當于真魚的大腦和神經系統,控制著機器魚的所有運動”。當機器魚接收到從電腦通訊模塊發出的指令后,它會通過控制電路,把信號傳遞到魚體的各個關節,從而讓魚在水中自如地游起來。據陳教授介紹,研發這款機器魚的最初目的主要是為深海潛水和海底探礦等水下作業服務。
共產黨員(遼寧)2011年18期
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