1902年,劉仁靜出生于湖北應城。16歲那年,劉仁靜考入北大物理系,后轉入哲學系,又轉入英文系。劉仁靜博覽馬列群書,得到陳獨秀、李大釗器重,與張國燾、鄧中夏并稱“北大三杰”。
1919年5月4日,北大學生在天安門集會,劉仁靜懷揣尖刀悄悄擠進了會場,拔刀猛地刺向腹部,被身邊同學奪下?!爱敃r父親試圖效仿譚嗣同,以熱血喚起民眾覺醒?!眱鹤觿⑼⑦@樣解釋父親的舉動。游行隊伍來到曹汝霖住宅后,劉仁靜見曹宅大門緊閉,便站到同學肩上翻入曹宅打開大門。學生們沖入宅內,痛打章宗祥,火燒趙家樓。在此后的歷次行動中,劉仁靜都沖在前面。李大釗曾夸獎他“小小年紀肯奮斗”。
憑著極好的英語基礎,劉仁靜閱讀了《共產黨宣言》《社會主義從空想到科學的發展》等十多種馬列經典著作英譯本,能夠大段大段背誦馬列著作原文,還加入了李大釗發起籌建的馬克思學說研究會。在研究會組織的一次演講報告上,劉仁靜不顧低年級學生身份,大膽登臺宣讀馬克思的學說和自己的學習體會,舉座皆驚。眾人為他的理論功底所折服,稱他為“小馬克思”。劉仁靜曾多次拜訪胡適,但一個是參加社會活動熱情高漲的學生,一個是主張“多研究些問題,少談些主義”的教授,兩人多話不投機。此后,劉仁靜仍登門欲與胡適辯論,都被拒絕,胡適還扔下一句:“密斯特劉,你有野心?!?/p>
1921年7月,中共一大召開,劉仁靜在會上表現得十分活躍,還與被譽為“馬克思主義播火者”的理論家李漢俊就黨綱與政策問題爭辯了起來。李漢俊主張先派人到俄國和歐洲考察革命成果,等孫中山的革命成功后,再加入議會開展競選;劉仁靜則針鋒相對,主張以武裝暴動建立無產階級專政,反對以任何形式與孫中山的國民黨合作。兩個湖北老鄉互不相讓,唇槍舌劍,整段整段地引用馬克思的著作,還背下《共產黨宣言》中的許多章節,讓在場的其他人瞠目結舌。劉仁靜的觀點得到了與會多數代表的贊成和支持。通過投票表決,一大通過的黨的綱領中確定:“直至階級斗爭結束為止,承認無產階級專政?!?/p>
1922年,參加共產國際四大時,年僅20歲、血氣方剛的劉仁靜便承擔起了中國代表團大會發言任務。劉仁靜發言后,托洛茨基單獨接見了他,他也引起了列寧的關注。劉仁靜的發言被刊登在當年11月24日《真理報》的第三版上。
此后,劉仁靜因在沒有向黨中央請示的情況下趕到土耳其小島上看望被蘇共開除的托洛茨基,回國后拒絕匯報探訪詳情被開除出黨。新中國成立后,劉仁靜向中央承認自己犯了思想錯誤,后被安排到北師大和人民出版社工作。晚年劉仁靜每與好友聊起五四運動,談及欲剖腹喚起民眾覺醒的舉動時,依然有些激動。
1987年8月5日,85歲的劉仁靜在去晨練的路上,被公交車撞倒去世。