嵌入式遠程I/O數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計與實現(xiàn)

茅大鈞 鄭陸君

(上海電力學(xué)院1，上海 200090;上海微程電氣設(shè)備有限公司2，上海 200090)

0 引言

隨著微電子技術(shù)及計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，為降低集散控制系統(tǒng)(DCS)的成本、提高計算機監(jiān)控系統(tǒng)的性能，電力生產(chǎn)企業(yè)將工業(yè)生產(chǎn)過程中作為監(jiān)測的溫度、壓力、流量等熱工參數(shù)由分布式遠程I/O數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測量處理。該系統(tǒng)集A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)和數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體，將傳統(tǒng)DCS的數(shù)據(jù)測量與處理功能設(shè)置在被測設(shè)備附近，解決了傳統(tǒng)測量中各種傳感器模擬信號從工業(yè)現(xiàn)場通過電纜線長距離接到控制室的傳輸過程中受到動力設(shè)備干擾的影響，并減少了信號電纜鋪設(shè)一次投資以及后續(xù)電纜老化維護帶來的困難。本設(shè)計就是針對電力生產(chǎn)企業(yè)這種需求而實現(xiàn)的一種遠程智能I/O數(shù)據(jù)采集器，并作為火力發(fā)電站DCS配套使用的一個組成部分。

1 硬件設(shè)計

遠程I/O硬件采用多微處理器模塊化結(jié)構(gòu)，其硬件配置如圖1所示。

圖1 遠程I/O數(shù)據(jù)采集器的硬件框圖Fig.1 Hardware of the remote I/O data collector

圖1中，主CPU采用基于32位ARM7TDMI-S內(nèi)核、內(nèi)部嵌入128 kB高速Flash存儲器和16 kB靜態(tài)RAM的LPC2134嵌入式ARM微處理器。微處理器帶有2個UART接口、2個I2C串行接口、2個SPI串行接口、47個GPIO和2個32位定時器等功能接口。外圍電路由按鍵接口電路、LCD顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲電路、DNet通信接口電路和MCad數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊等組成。設(shè)置按鍵接口電路的功能是為了配合人機交互接口LCD顯示模塊，便于用戶現(xiàn)場調(diào)試、修改系統(tǒng)參數(shù)及顯示測量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲電路采用Ramtron公司FRAM鐵電技術(shù)的隨機存儲器FM24CL64和Intersil公司內(nèi)部集成的看門狗電路E2PROM存儲器X5043。FM24CL64具有高速存儲數(shù)據(jù)的特性，用于存儲系統(tǒng)狀態(tài)信息、系統(tǒng)冷熱啟動校驗的RAM數(shù)據(jù)、I/O測量數(shù)據(jù)及主CPU與MCad模塊要交換的數(shù)據(jù)。X5043存儲器功能是作為主CPU的看門狗復(fù)位電路及保存系統(tǒng)組態(tài)參數(shù)。DNet通信接口模塊的主要功能是把測量的數(shù)據(jù)傳送到DCS系統(tǒng)，接口電路可根據(jù)用戶需要配置成RS-485電路或以太網(wǎng)接口電路。MCad數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的功能是通過高精度16位∑-ΔADC模/數(shù)轉(zhuǎn)換器把現(xiàn)場信號數(shù)字化處理后傳給LPC2134主微處理器，中間用光耦隔離，使主系統(tǒng)與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊電氣隔離。

對現(xiàn)場的信號測量由MCad數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊完成，每個MCad模塊有8個測量通道，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器采用高精度的16位∑-ΔADC AD7715。由于MCad模塊工作任務(wù)簡單，所以微控制器采用51系列MCU。系統(tǒng)主微處理器LPC2134每隔200 ms向MCad模塊請求測量數(shù)據(jù)，MCad模塊接收到命令后把測量好的數(shù)據(jù)通過I2C總線寫入隨機存儲器FM24CL64;隨后主微處理器LPC2134從FM24CL64讀取數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)作進一步處理后，送至LCD顯示和DNet通信接口模塊。由于采集器有3個MCad模塊，所以對每個模塊的測量數(shù)據(jù)讀取采用“握手”信號方式進行。該方式先由主微處理器LPC2134向要交換數(shù)據(jù)的MCad模塊的MCU發(fā)出中斷請求，MCU接收到請求后把數(shù)據(jù)寫入隨機存儲器FM24CL64;然后向主微處理器LPC2134發(fā)出數(shù)據(jù)已寫好的響應(yīng)中斷，LPC2134收到后讀取數(shù)據(jù)。

DNet通信接口模塊采用雙網(wǎng)冗余方式，接口可以靈活組合成兩路RS-485總線接口、兩路以太網(wǎng)接口或一路RS-485、一路以太網(wǎng)接口這3種方式。DNet通信接口和主微處理器LPC2134交換數(shù)據(jù)采用UART串行口。DNet通信接口模塊根據(jù)預(yù)設(shè)定的通信協(xié)議接收到DCS的數(shù)據(jù)請求命令后把數(shù)據(jù)送入DCS系統(tǒng)。

2 軟件設(shè)計

軟件采用C語言模塊化編程結(jié)構(gòu)，程序主要包括測量信號A/D采樣程序、A/D測量數(shù)據(jù)處理程序和通信程序(Modbus RTU、TCP協(xié)議)等。

2.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的開發(fā)

MCad數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的主要任務(wù)是完成對現(xiàn)場信號的A/D采樣及數(shù)據(jù)處理，并把處理好的數(shù)據(jù)送給主微處理器LPC2134。A/D采樣用的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器采用ADI公司的16位AD7715芯片，MCU通過AD7715的SPI接口完成對該芯片內(nèi)部寄存器的讀寫操作。

2.1.1 A/D 采樣子程序

A/D轉(zhuǎn)換程序主要調(diào)用2個函數(shù)實現(xiàn)，即對AD7715模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的讀16位的采樣碼子程序和寫寄存器命令字子程序。函數(shù)讀AD7715的轉(zhuǎn)換結(jié)果的子程序為 void AD_Read(INT8U*ADBufPtr);寫AD7715工作方式命令子程序為void AD_Write(INT8U ADCmd)，實現(xiàn)程序流程圖如圖2所示。

圖2 程序流程圖Fig.2 Program flowchart

2.1.2 A/D 測量處理程序

在工業(yè)上，采用熱電阻和熱電偶測量溫度比較普遍。采集器用熱電阻測量溫度的方法，即雙恒流源方式測得電阻值，再用查表法得到對應(yīng)的溫度值。程序中用到的測量原理如下。

測量出已知350 Ω的高精密電阻的電壓值V1為：

測量出未知電阻值的熱電阻二端電壓值V2為：

則由式(1)和(2)可以得到被測熱電阻值，即：

在實際程序?qū)崿F(xiàn)時，把式(3)中的V1、V2換成采樣碼即可。這樣測出熱電阻阻值后，再查阻值－溫度對照表就可以得到溫度測量值。因此，阻值－溫度對照表的編制是程序?qū)崿F(xiàn)的關(guān)鍵部分，其既要滿足工業(yè)測量0.1級高精度的要求，又要使程序能快速查表。MCad數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊采用64段查表法編制分度號對照表，表1為根據(jù)熱電阻Pt100分度號編制的對照表的部分?jǐn)?shù)據(jù)(以每隔5.47 Ω電阻值對應(yīng)溫度值)。

表1 熱電阻Pt100分度號對照表Tab.1 RTD Pt100 indexing table

在程序編程實現(xiàn)時，為了節(jié)省MCU的存儲空間和提高查表速度，表格采用把溫度值放大10倍的取整方法存儲在MCU的程序段，即溫度值用表1第三列所示值存儲在MCU的程序段。

由于程序表格索引隱含為電阻值的5.47的整倍數(shù)，因此，程序中查表不用比較表格中的具體數(shù)值，只要把計算得到的電阻值換算成5.47的整倍數(shù)作為存儲單元的索引號即可。這種查表方法簡單、快速、實用。如A/D轉(zhuǎn)換計算得到的熱電阻阻值為138.51 Ω，則138.51/5.468=25.33(上文中 5.47 由 5.468 取二位小數(shù)得到，計算中用5.468)，取整得到25，查表得到T[25]=953，T[26]=1 097，則根據(jù)公式：T=T[N]+(Xn－N) ×(T[N+1]－T[N])，其中T[N]表示索引號為N的表格單元值，得到T=T[25]+(25.33－25)×(T[26]－ T[25])=953+0.33 × (1 097 － 953)=1 000.52，取整得到溫度值1 000。由于表格編制時值放大了10倍，所以實際溫度測量值應(yīng)為100.0℃。

2.2 DNet通信模塊的開發(fā)

為了方便采集器通信接口硬件擴展，滿足不同用戶需求，通信接口采用模塊化結(jié)構(gòu)。DNet通信模塊和主微處理器LPC2134內(nèi)部交換數(shù)據(jù)采用UART口，與DCS通信可采用RS-485總線接口或工業(yè)以太網(wǎng)總線接口，也可根據(jù)需要擴展成CAN總線接口和Profibus-DP現(xiàn)場總線接口等。

DNet通信模塊和主微處理器LPC2134內(nèi)部交換數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如表2所示。

每幀數(shù)據(jù)為56 B，以設(shè)備地址號開始，固定值0x16結(jié)束，UART口波特率固定為115.2 kbit/s、1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗位、1位停止位數(shù)據(jù)通信方式。DNet通信模塊用115.2 kbit/s的波特率和主微處理器交換數(shù)據(jù)，56 B的數(shù)據(jù)只要用5 ms左右就可以完成一次通信。DNet通信模塊采用每隔250 ms召喚的方式向主微處理器請求測量數(shù)據(jù)。主微處理器最慢在30 ms內(nèi)作出響應(yīng)，這樣實際一次通信時間最長在35 ms左右。

表2 交換數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)Tab.2 Structure of the data frame for data exchange

DNet通信模塊和DCS的通信協(xié)議主要采用Modbus RTU、TCP協(xié)議。

由于采集器主要作為DCS的數(shù)據(jù)采集前端，因此，DNet通信模塊實現(xiàn)的Modbus RTU、TCP協(xié)議通信程序主要為從機程序。Modbus RTU協(xié)議通信時，從機接收到的正確消息幀長度LEN為8 B(1 B的設(shè)備地址號、1 B的功能碼、2 B的寄存器起始地址、2 B的寄存器數(shù)量、2 B的CRC檢驗碼)，一般從機消息接收在中斷服務(wù)程序中實現(xiàn)。

DNet通信模塊數(shù)據(jù)發(fā)送由DataSend()函數(shù)實現(xiàn)，函數(shù)主要功能為把收到的消息幀前6 B用CRC-16程序校驗方法計算;將得到的實際CRC校驗碼，再與收到的消息幀最后2 B的CRC校驗碼比較，若相同，發(fā)送應(yīng)答幀;若不同，則發(fā)送錯誤應(yīng)答幀。

3 應(yīng)用實例

本采集器作為數(shù)據(jù)采集前端應(yīng)用于某火電廠，其系統(tǒng)示意圖如圖3所示。

圖3 遠程I/O數(shù)據(jù)采集器應(yīng)用示意圖Fig.3 Example of application of remote I/O data collector

由圖3可以看出，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用24臺遠程I/O數(shù)據(jù)采集器，采集器采用掛壁式就地安裝在被測設(shè)備附近。采集器的以太網(wǎng)通信接口使用RJ45接口通過雙絞線連到交換機上，交換機經(jīng)光纖轉(zhuǎn)換器通過光纜連到DCS系統(tǒng)，通信接口采用雙網(wǎng)冗余方式。通信協(xié)議采用Modbus TCP，遠程I/O數(shù)據(jù)采集器IP地址分別設(shè)為192.168.0.201 ～192.168.0.224，服務(wù)端口號都設(shè)為502。

這樣就實現(xiàn)了遠程I/O通過工業(yè)以太網(wǎng)把測量數(shù)據(jù)送到DCS系統(tǒng)的目的，由DCS系統(tǒng)做統(tǒng)一處理后，可作為設(shè)備參數(shù)監(jiān)控的依據(jù)。

4 結(jié)束語

本文介紹了一種基于ARM的嵌入式多微處理器結(jié)構(gòu)的遠程I/O數(shù)據(jù)采集器，闡述了適用于DCS系統(tǒng)的遠程I/O數(shù)據(jù)A/D轉(zhuǎn)換模塊MCad、DNet數(shù)據(jù)通信模塊與DCS系統(tǒng)通信接口電路的設(shè)計與實現(xiàn)。由本方案設(shè)計實現(xiàn)的遠程I/O數(shù)據(jù)采集器已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，目前已在國內(nèi)外近百臺300 MW、600 MW、1 000 MW大型火電機組中運用，達到了現(xiàn)場抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠、安裝使用方便和經(jīng)濟實用等設(shè)計要求，是代表當(dāng)今測量技術(shù)發(fā)展趨勢的新型智能儀表。

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